技术特征：
1.一种自动码垛机构，其特征在于，包括：自动取放平台；所述自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件；所述定位组件包括限位板、推料板和推料驱动装置；所述限位板设置于所述万向滚珠台上；所述推料板设置于所述万向滚珠台上；所述推料驱动装置与所述推料板驱动连接；和转移装置；所述转移装置包括直线传动机构和箱体机械手；所述直线传动机构设置于所述自动取放平台的旁侧；所述箱体机械手包括取放夹和取放驱动装置；所述取放夹设置于所述直线传动机构上；所述取放驱动装置与所述取放夹驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述万向滚珠台上设有滑槽，供所述推料板移动使用。3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述限位板设有两个，并邻近设置于所述万向滚珠台上。4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述推料板包括横向推料板；所述推料驱动装置包括横向推料气缸；所述横向推料板的下端连接有横向气缸导轨副；所述横向推料气缸与所述横向气缸导轨副驱动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述推料板包括止回器；所述推料驱动装置包括竖向推料气缸；所述止回器的下端连接有竖向气缸导轨副；所述竖向推料气缸与所述竖向气缸导轨副驱动连接。6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述直线传动机构包括竖向丝杆导轨副和垂直丝杆导轨副；所述竖向丝杆导轨副驱动连接有竖向伺服电机；所述垂直丝杆导轨副设置于所述竖向丝杆导轨副上，并驱动连接有垂直伺服电机。7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述箱体机械手还包括连接支架；所述连接支架设置于所述直线传动机构上。8.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述取放驱动装置选用气缸。9.根据权利要求1所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述取放夹包括装载支架；所述装载支架的右端设有第一夹紧板，左端通过取放气缸导轨副连接有第二夹紧板；所述取放驱动装置设置于所述装载支架上，并与所述取放气缸导轨副驱动连接。10.根据权利要求9所述的一种自动码垛机构，其特征在于，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板的下端设有铲基。
技术总结
本实用新型涉及一种自动码垛机构，包括自动取放平台；自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件；定位组件包括限位板、推料板和推料驱动装置；限位板设置于万向滚珠台上；推料板设置于万向滚珠台上；推料驱动装置与推料板驱动连接；和转移装置；转移装置包括直线传动机构和箱体机械手；直线传动机构设置于自动取放平台的旁侧；箱体机械手包括取放夹和取放驱动装置；取放夹设置于直线传动机构上；取放驱动装置与取放夹驱动连接。本实用新型通过设有的自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件，定位组件中的各推料板由各推料驱动装置进行推动，将箱体推至与限位板相抵接完成自动定位，无需人工定位，具有定位效率高，定位精确，实现自动码垛的优点。垛的优点。垛的优点。
技术研发人员：郭超
受保护的技术使用者：东莞长城开发科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5