一种智能物流机器人包裹抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤指一种智能物流机器人包裹抓取机构。


背景技术：

2.物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人，物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器。
3.现有的物流机器人抓取地面上包裹时操作复杂，在抓取包裹时，包裹容易脱落造成包裹损坏，现有的物流机器人在抓取一个包裹后，就需要对包裹进行卸货，无法持续工作，从而降低了工作效率。
4.为此我们亟需提供一种智能物流机器人包裹抓取机构。


技术实现要素：

5.为解决在抓取包裹时，包裹容易脱落造成包裹损坏和现有的物流机器人在抓取一个包裹后，就需要对包裹进行卸货，无法持续工作，从而降低了工作效率的问题，因此，本实用新型的目的在于提供一种智能物流机器人包裹抓取机构。
6.本实用新型提供的一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括抓取台，所述抓取台的内部设置有万向轮，所述万向轮的顶端设置有固定块，所述固定块的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有卡块，所述抓取台的内部设有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆。
7.所述螺纹杆的外壁设置有移动板，所述移动板的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有放置板，所述抓取台的顶端固定连接有收纳架，所述收纳架的内部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的底端固定连接有阻挡板，所述抓取台的顶端设置有限位板，所述限位板的内壁设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端设置有转动板，所述限位板的顶端安装有防护盖。
8.优选的，所述万向轮设置有四组，且四组万向轮分别安装于抓取台的底部，所述抓取台的内部开设有收纳万向轮的收纳槽，所述固定块的内部开设有与卡块的外壁相匹配的弹簧槽。
9.优选的，所述卡块的一端通过复位弹簧与弹簧槽的内壁连接，且收纳槽的内壁两侧分别开设有与卡块的外壁相匹配的限位槽，所述抓取台的内部开设有中空槽。
10.优选的，所述移动板的内部开设有与螺纹杆的外壁相匹配的螺纹槽，所述移动板的内部开设有提供放置电动伸缩杆的放置槽，所述电动伸缩杆的顶端与放置板的下册固定安装。
11.优选的，所述收纳架的底侧固定安装在抓取台的上方，所述收纳架的内部开设有与阻挡板的外壁相匹配的移动槽，所述阻挡板的顶端通过挤压弹簧与移动槽的内壁连接，所述阻挡板的顶端贯穿抓取台的顶部延伸至收纳架的内部。
12.优选的，所述放置板的一侧设置为倾斜面，且倾斜面的下方开设有多组凹槽，且多组凹槽的尺寸相同，所述阻挡板的底端靠近移动板的一侧设置为倾斜面。
13.优选的，所述限位板的内部开设有放置包裹的凹槽，所述转动板设置有两组，且两组转动板的一端分别通过转轴与凹槽的内壁转动连接，所述转动板的一侧通过拉伸弹簧与凹槽的内壁连接，且两组转动板之间的距离与放置板的外壁相匹配。
14.工作原理：推动抓取台使得抓取台通万向轮移动至包裹的上方，使得包裹位于移动板与阻挡板之间，向下按动抓取台，从而带动万向轮进入抓取台的内部，通过复位弹簧的复位，带动卡块移动至卡槽的内部，打开电机带动螺纹杆转动，从而带动移动板向包裹的一侧移动，通过移动板一侧设置的倾斜面使得包裹移动至倾斜面的上方，通过移动板的移动，移动板的一侧与阻挡板的底端接触，带动阻挡板向上移动，同时通过阻挡板将包裹移动至放置板的上方，打开电动伸缩杆，从而带动放置板向上移动，当包裹接触转动板的底侧时，带动转动板转动，同时挤压拉伸弹簧，当包裹移动至转动板的上方时，关闭电动伸缩杆带动放置板向下移动，同时通过拉伸弹簧的复位带动转动板对包裹的下侧进行阻挡，从而使得包裹放置在转动板的上方，同时电动伸缩杆复位至移动板的内部。
15.本实用新型的技术手段可获得的技术效果为：
16.(1)、本实用新型通过设置抓取台、万向轮、固定块、复位弹簧、卡块、电机、螺纹杆、收纳架、挤压弹簧和阻挡板，推动抓取台使得抓取台通万向轮移动至包裹的上方，使得包裹位于移动板与阻挡板之间，向下按动抓取台，从而带动万向轮进入抓取台的内部，通过复位弹簧的复位，带动卡块移动至卡槽的内部，打开电机带动螺纹杆转动，从而带动移动板向包裹的一侧移动，通过移动板一侧设置的倾斜面使得包裹移动至倾斜面的上方，通过移动板的移动，移动板的一侧与阻挡板的底端接触，带动阻挡板向上移动，同时通过阻挡板将包裹移动至放置板的上方，简化了抓取包裹的过程，防止在抓取包裹时，包裹脱落造成包裹损坏。
17.(2)、本实用新型通过设置电动伸缩杆、放置板、限位板、拉伸弹簧、转动板和防护盖，打开电动伸缩杆，从而带动放置板向上移动，当包裹接触转动板的底侧时，带动转动板转动，同时挤压拉伸弹簧，当包裹移动至转动板的上方时，关闭电动伸缩杆带动放置板向下移动，同时通过拉伸弹簧的复位带动转动板对包裹的下侧进行阻挡，从而使得包裹放置在转动板的上方，同时电动伸缩杆复位至移动板的内部，通过限位板对抓取后的包裹进行放置，从而增加了设备的持续工作性，加强了设备的工作速率。
附图说明
18.图1为本实用新型内部图；
19.图2为本实用新型移动版立体局部图；
20.图3为本实用新型抓取台侧视局部图；
21.图4为本实用新型抓取台俯视图；
22.图5为本实用新型万向轮局部图。
23.图中：1、抓取台；2、万向轮；3、固定块；4、复位弹簧；5、卡块；6、电机；7、螺纹杆；8、移动板；9、电动伸缩杆；10、放置板；11、收纳架；12、挤压弹簧；13、阻挡板；14、限位板；15、拉伸弹簧；16、转动板；17、防护盖。
具体实施方式
24.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
25.实施例1
26.本实用新型所提供的智能物流机器人包裹抓取机构的较佳实施例如图1至图5所示：包括抓取台1，抓取台1的内部设置有万向轮 2，万向轮2的顶端设置有固定块3，固定块3的内部设置有复位弹簧4，复位弹簧4的一端连接有卡块5，抓取台1的内部设有电机6，电机6的输出端设置有螺纹杆7，简化了抓取包裹的过程，防止在抓取包裹时，包裹脱落造成包裹损坏。
27.螺纹杆7的外壁设置有移动板8，移动板8的内部设置有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的顶端设置有放置板10，抓取台1的顶端固定连接有收纳架11，收纳架11的内部固定连接有挤压弹簧12，挤压弹簧12的底端固定连接有阻挡板13，抓取台1的顶端设置有限位板14，限位板14的内壁设置有拉伸弹簧15，拉伸弹簧15的一端设置有转动板16，限位板14的顶端安装有防护盖17，通过限位板14对抓取后的包裹进行放置，从而增加了设备的持续工作性，加强了设备的工作速率。
28.本实施例中，万向轮2设置有四组，且四组万向轮2分别安装于抓取台1的底部，抓取台1的内部开设有收纳万向轮2的收纳槽，固定块3的内部开设有与卡块5的外壁相匹配的弹簧槽，增加了设备的活动性，使得设备可以在移动与固定中切换。
29.本实施例中，卡块5的一端通过复位弹簧4与弹簧槽的内壁连接，且收纳槽的内壁两侧分别开设有与卡块5的外壁相匹配的限位槽，抓取台1的内部开设有中空槽，简化了抓取包裹的过程，防止在抓取包裹时，包裹脱落造成包裹损坏。
30.本实施例中，移动板8的内部开设有与螺纹杆7的外壁相匹配的螺纹槽，移动板8的内部开设有提供放置电动伸缩杆9的放置槽，电动伸缩杆9的顶端与放置板10的下册固定安装，通过设置抓取台1、万向轮2、固定块3、复位弹簧4、卡块5、电机6、螺纹杆7、收纳架11、挤压弹簧12和阻挡板13，推动抓取台1使得抓取台1通万向轮2移动至包裹的上方，使得包裹位于移动板8与阻挡板13之间，向下按动抓取台1，从而带动万向轮2进入抓取台1的内部，通过复位弹簧4的复位，带动卡块5移动至卡槽的内部，打开电机6带动螺纹杆7转动，从而带动移动板8向包裹的一侧移动，通过移动板8一侧设置的倾斜面使得包裹移动至倾斜面的上方，通过移动板8的移动，移动板8的一侧与阻挡板13的底端接触，带动阻挡板13向上移动，同时通过阻挡板13将包裹移动至放置板10的上方，简化了抓取包裹的过程，防止在抓取包裹时，包裹脱落造成包裹损坏。
31.进一步的，收纳架11的底侧固定安装在抓取台1的上方，收纳架11的内部开设有与阻挡板13的外壁相匹配的移动槽，阻挡板13 的顶端通过挤压弹簧12与移动槽的内壁连接，阻挡板13的顶端贯穿抓取台1的顶部延伸至收纳架11的内部，防止在抓取包裹时，包裹脱落造成包裹损坏。
32.更进一步的，放置板10的一侧设置为倾斜面，且倾斜面的下方开设有多组凹槽，且多组凹槽的尺寸相同，阻挡板13的底端靠近移动板8的一侧设置为倾斜面，防止在抓取包裹时，包裹脱落造成包裹损坏。
33.除此之外，限位板14的内部开设有放置包裹的凹槽，转动板16 设置有两组，且两
组转动板16的一端分别通过转轴与凹槽的内壁转动连接，转动板16的一侧通过拉伸弹簧15与凹槽的内壁连接，且两组转动板16之间的距离与放置板10的外壁相匹配，通过设置电动伸缩杆9、放置板10、限位板14、拉伸弹簧15、转动板16和防护盖 17，打开电动伸缩杆9，从而带动放置板10向上移动，当包裹接触转动板16的底侧时，带动转动板16转动，同时挤压拉伸弹簧15，当包裹移动至转动板16的上方时，关闭电动伸缩杆9带动放置板10 向下移动，同时通过拉伸弹簧15的复位带动转动板16对包裹的下侧进行阻挡，从而使得包裹放置在转动板16的上方，同时电动伸缩杆 9复位至移动板8的内部，通过限位板14对抓取后的包裹进行放置，从而增加了设备的持续工作性，加强了设备的工作速率。
34.本实用新型操作使用时，如图1至图5所示，推动抓取台1使得抓取台1通万向轮2移动至包裹的上方，使得包裹位于移动板8与阻挡板13之间，向下按动抓取台1，从而带动万向轮2进入抓取台1 的内部，通过复位弹簧4的复位，带动卡块5移动至卡槽的内部，打开电机6带动螺纹杆7转动，从而带动移动板8向包裹的一侧移动，通过移动板8一侧设置的倾斜面使得包裹移动至倾斜面的上方，通过移动板8的移动，移动板8的一侧与阻挡板13的底端接触，带动阻挡板13向上移动，同时通过阻挡板13将包裹移动至放置板10的上方，打开电动伸缩杆9，从而带动放置板10向上移动，当包裹接触转动板16的底侧时，带动转动板16转动，同时挤压拉伸弹簧15，当包裹移动至转动板16的上方时，关闭电动伸缩杆9带动放置板10 向下移动，同时通过拉伸弹簧15的复位带动转动板16对包裹的下侧进行阻挡，从而使得包裹放置在转动板16的上方，同时电动伸缩杆 9复位至移动板8的内部。
35.以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所应当地涵盖了与本案实用新型点有关的其他组合及具体应用。