一种物流码垛机器人用转运装置

1.本实用新型涉及物流码垛领域，具体而言，涉及一种物流码垛机器人用转运装置。


背景技术：

2.物流码垛时使用机械手抓取物品进行装箱和码垛，现有物流码垛设备在转运物品时，尤其是较重物品，转运过程的稳定性差。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种物流码垛机器人用转运装置，旨在改善相关技术中物流码垛机器人用转运装置转运较重物品时稳定性差的问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种物流码垛机器人用转运装置包括转动组件、高度调节组件和水平调节组件。
6.所述转动组件包括基座、第一电机、连接座、支撑平台、支撑架和转动辊，所述第一电机固定连接于所述基座下侧，所述连接座固定连接于所述基座上侧，所述支撑平台下侧转动连接于所述连接座内部，所述第一电机输出端固定连接于所述支撑平台下侧，所述支撑架固定连接于所述支撑平台周边，所述转动辊转动连接于所述支撑架底端，所述基座能够支撑住所述转动辊，所述高度调节组件包括两个支撑座、两个滑道、安装架、第二电机和第一螺杆，两个所述支撑座分别固定连接于所述支撑平台上侧的两端，两个所述滑道分别设置于所述支撑座侧壁，所述滑道截面设置为t形，所述安装架固定连接于两个所述支撑座顶端，所述第二电机固定连接于所述安装架，所述第二电机穿过所述安装架下端，所述第一螺杆上端固定连接于所述第二电机输出端，所述第一螺杆下端转动连接于所述支撑平台，所述水平调节组件包括固定架、第三电机、第二螺杆和安装座，所述固定架背部螺纹连接于所述第一螺杆，所述固定架开设有卡槽，卡槽滑动连接于所述滑道，所述第三电机固定连接于所述固定架一端的外部，所述第三电机输出端延伸入所述固定架内部，所述第二螺杆一端固定连接于所述第三电机输出端，所述第二螺杆另一端转动连接于所述固定架一端内壁，所述安装座包括连接块和安装基板，所述连接块螺纹套接于所述第二螺杆，所述安装基板设置为u形，所述连接块固定插接于所述安装基板内部，所述安装基板端部贴合于所述固定架内侧壁。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑平台包括转轴和平台本体，所述转轴固定连接于所述平台本体下侧，所述转轴转动连接于所述连接座内部。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述基座下侧固定连接有安装套筒，所述第一电机固定连接于所述安装套筒。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述安装架上螺纹套接有限位件，所述限位件能够挡住所述固定架。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述限位件包括连接套筒和限位螺杆，所述连接套筒固定插接于所述安装架，所述限位螺杆螺纹贯穿于所述连接套筒，所述限位螺杆底端
能够挡住所述固定架。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上设计得到的一种物流码垛机器人用转运装置，使用时，启动第一电机，第一电机带动支撑平台绕连接座内部转动，支撑平台转动过程中，转动辊在基座上侧转动，通过转动辊和支撑架形成支撑平台周边的支撑，提高支撑平台转动过程中的稳定性，启动第二电机，第二电机带动第一螺杆转动，通过螺纹传动原理，第一螺杆带动固定架的高度改变，固定架高度调节过程中，固定架沿滑道滑动，通过滑道配合卡槽，提高固定架的高度调节运动过程的稳定性，启动第三电机，第三电机带动第二螺杆转动，通过螺纹传动原理，连接块随第二螺杆运动，调节连接块的水平位置，连接块运动过程中，安装基板的端部沿固定架内侧壁滑动，通过安装基板支撑住连接块，提高连接块运动过程中稳定性，通过支撑平台周边的支撑、滑道配合卡槽的引导以及安装基板对连接块的支撑，使转运装置在转运较重物品时，物品的高度调节、水平调节以及旋转过程更加稳定，进而有效改善相关技术中物流码垛机器人用转运装置转运较重物品时稳定性差的问题，也便于物品的精准输送和转运。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1是本实用新型实施方式提供物流码垛机器人用转运装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施方式提供转动组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型实施方式提供高度调节组件的结构示意图；
16.图4为本实用新型实施方式提供水平调节组件的结构示意图；
17.图5为本实用新型实施方式提供安装座的结构示意图；
18.图6为本实用新型实施方式提供限位件的结构示意图。
19.图中：100-转动组件；110-基座；120-第一电机；130-连接座；140-支撑平台；141-转轴；142-平台本体；150-支撑架；160-转动辊；170-安装套筒；200-高度调节组件；210-支撑座；220-滑道；230-安装架；240-第二电机；250-第一螺杆；260-限位件；261-连接套筒；262-限位螺杆；300-水平调节组件；310-固定架；320-第三电机；330-第二螺杆；340-安装座；341-连接块；342-安装基板。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型
中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.实施例
28.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种物流码垛机器人用转运装置，包括转动组件100、高度调节组件200和水平调节组件300，转动组件100用于带动高度调节组件200和水平调节组件300进行转动，高度调节组件200用于调节水平调节组件300的高度，水平调节组件300用于调节转动物品的水平位置。
29.请参阅图2，转动组件100包括基座110、第一电机120、连接座130、支撑平台140、支撑架150和转动辊160，第一电机120固定连接于基座110下侧，连接座130固定连接于基座110上侧，优选的，连接座130通过螺栓固定连接于基座110上侧，支撑平台140下侧转动连接于连接座130内部，第一电机120输出端固定连接于支撑平台140下侧，支撑架150固定连接于支撑平台140周边，转动辊160转动连接于支撑架150底端，基座110能够支撑住转动辊160，使用时，启动第一电机120，第一电机120带动支撑平台140绕连接座130内部转动，支撑平台140转动过程中，转动辊160在基座110上侧转动，通过转动辊160和支撑架150形成支撑平台140周边的支撑，提高支撑平台140转动过程中的稳定性，支撑平台140包括转轴141和平台本体142，转轴141固定连接于平台本体142下侧，转轴141转动连接于连接座130内部，转轴141通过轴承转动连接于连接座130内部，便于支撑平台140的安装，基座110下侧固定
连接有安装套筒170，第一电机120固定连接于安装套筒170，通过安装套筒170连接第一电机120，使第一电机120和基座110之间存在间隙，便于第一电机120的连接。
30.请参阅图3，高度调节组件200包括两个支撑座210、两个滑道220、安装架230、第二电机240和第一螺杆250，两个支撑座210分别固定连接于支撑平台140上侧的两端，具体的，两个支撑座210分别通过螺栓或者焊接固定连接于支撑平台140上侧的两端，两个滑道220分别设置于支撑座210侧壁，优选的，两个滑道220分别通过螺栓连接于支撑座210侧壁，滑道220截面设置为t形，安装架230固定连接于两个支撑座210顶端，需要说明的是，安装架230通过螺栓固定连接于支撑座210顶端，第二电机240固定连接于安装架230，其中，第二电机240通过螺栓固定连接于安装架230，第二电机240穿过安装架230下端，第一螺杆250上端固定连接于第二电机240输出端，第一螺杆250下端转动连接于支撑平台140。
31.请参阅图4，水平调节组件300包括固定架310、第三电机320、第二螺杆330和安装座340，固定架310背部螺纹连接于第一螺杆250，固定架310开设有卡槽，卡槽滑动连接于滑道220，第三电机320固定连接于固定架310一端的外部，优选的，第三电机320通过螺栓固定连接于固定架310一端的外部，第三电机320输出端延伸入固定架310内部，第二螺杆330一端固定连接于第三电机320输出端，第二螺杆330另一端转动连接于固定架310一端内壁。
32.请参阅图5，安装座340包括连接块341和安装基板342，连接块341螺纹套接于第二螺杆330，安装基板342设置为u形，连接块341固定插接于安装基板342内部，安装基板342端部贴合于固定架310内侧壁，启动第二电机240，第二电机240带动第一螺杆250转动，通过螺纹传动原理，第一螺杆250带动固定架310的高度改变，固定架310高度调节过程中，固定架310沿滑道220滑动，通过滑道220配合卡槽，提高固定架310的高度调节运动过程的稳定性，启动第三电机320，第三电机320带动第二螺杆330转动，通过螺纹传动原理，连接块341随第二螺杆330运动，调节连接块341的水平位置，连接块341运动过程中，安装基板342的端部沿固定架310内侧壁滑动，通过安装基板342支撑住连接块341，提高连接块341运动过程中稳定性，通过支撑平台140周边的支撑、滑道220配合卡槽的引导以及安装基板342对连接块341的支撑，使转运装置在转运较重物品时，物品的高度调节、水平调节以及旋转过程更加稳定，进而有效改善相关技术中物流码垛机器人用转运装置转运较重物品时稳定性差的问题，也便于物品的精准输送和转运。
33.请参阅图6，安装架230上螺纹套接有限位件260，限位件260能够挡住固定架310，限位件260包括连接套筒261和限位螺杆262，连接套筒261固定插接于安装架230，限位螺杆262螺纹贯穿于连接套筒261，限位螺杆262底端能够挡住固定架310，固定架310上升到一定的位置后，限位螺杆262能够抵住固定架310，减少固定架310上升过渡的情况发生，旋转限位螺杆262，通过螺纹传动原理，调节限位螺杆262下端伸出连接套筒261的长度，进而可调节固定架310上升的最高位置。
34.具体的，该物流码垛机器人用转运装置的工作原理：使用时，启动第一电机120，第一电机120带动支撑平台140绕连接座130内部转动，支撑平台140转动过程中，转动辊160在基座110上侧转动，通过转动辊160和支撑架150形成支撑平台140周边的支撑，提高支撑平台140转动过程中的稳定性，启动第二电机240，第二电机240带动第一螺杆250转动，通过螺纹传动原理，第一螺杆250带动固定架310的高度改变，固定架310高度调节过程中，固定架310沿滑道220滑动，通过滑道220配合卡槽，提高固定架310的高度调节运动过程的稳定性，
启动第三电机320，第三电机320带动第二螺杆330转动，通过螺纹传动原理，连接块341随第二螺杆330运动，调节连接块341的水平位置，连接块341运动过程中，安装基板342的端部沿固定架310内侧壁滑动，通过安装基板342支撑住连接块341，提高连接块341运动过程中稳定性，通过支撑平台140周边的支撑、滑道220配合卡槽的引导以及安装基板342对连接块341的支撑，使转运装置在转运较重物品时，物品的高度调节、水平调节以及旋转过程更加稳定，进而有效改善相关技术中物流码垛机器人用转运装置转运较重物品时稳定性差的问题，也便于物品的精准输送和转运。
35.固定架310上升到一定的位置后，限位螺杆262能够抵住固定架310，减少固定架310上升过渡的情况发生，旋转限位螺杆262，通过螺纹传动原理，调节限位螺杆262下端伸出连接套筒261的长度，进而可调节固定架310上升的最高位置。
36.需要说明的是，第一电机120、第二电机240和第三电机320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
37.第一电机120、第二电机240和第三电机320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
38.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。