一种多轴自动化卷线的装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化卷线技术领域，具体为一种多轴自动化卷线的装置。


背景技术：

2.卷线机是指将导线卷在导线盘上的机械，最具代表性的有电控电缆卷线机、钟罩式卷线机、微机控制的液压卷线机，在细小铜线材料加工过程中，需通过卷线机对铜线进行卷线加工。
3.现有的大多数卷线机结构简单，需要工作人员操作使用，由于人工效率较低，导致卷线机的工作效率较低，且卷线机的自动化程度较低，导致卷线机的使用成本较高，不方便人们的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多轴自动化卷线的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴自动化卷线的装置，包括两组主机架、位于主机架顶部的主控机箱以及位于主控机箱底部的换料机构，所述主机架包括：
6.设置在主机架顶部的工作台，且两组主机架底部的四角处皆设置有固定板；以及
7.设置在固定板底部一端的支撑座，且固定板底部远离所述支撑座的一端设置有移动轮。
8.优选的，两组所述主控机箱的一端皆设置有箱门，两组所述主控机箱远离所述箱门的一端皆设置有送线机构，两组所述送线机构的底部皆设置有多组卷线治具,两组所述主控机箱的底部设置有剥锡机构，所述工作台底部的一端设置有废料收集盒。
9.优选的，两组所述换料机构的一侧皆设置有伺服马达机构，两组所述工作台顶部远离所述主控机箱的一端皆设置有转料台机构，两组所述主机架远离所述主控机箱的一端设置有多组上下料盘台，所述工作台的顶部设置有固定座，所述固定座顶部的一侧设置有机械手，所述固定座远离所述机械手的一侧设置有控制器。
10.优选的，所述固定板的底部设置有多组固定栓，所述固定板通过固定栓与主机架固定连接，所述支撑座的底部设置有防滑垫，所述主控机箱内部的底端设置有多组螺栓，所述主控机箱通过螺栓与工作台可拆卸连接。
11.优选的，所述箱门的外侧设置有多组安装螺栓，所述箱门通过安装螺栓与主控机箱可拆卸连接，两组所述主控机箱远离所述箱门的一端皆设置有连接架，所述送线机构通过连接架与主控机箱固定连接。
12.优选的，两组所述送线机构的底部设置有多组安装头，所述卷线治具通过安装头与送线机构可拆卸连接，所述剥锡机构的一侧设置有安装板，所述剥锡机构通过安装板与主控机箱固定连接。
13.优选的，所述伺服马达机构的输出端连接有丝杆，且丝杆的外侧设置有外螺纹，所述换料机构的底部设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述换料机构通过伺服马达机构与工作台活动连接，两组所述转料台机构底部的四角处皆设置有固定栓，所述转料台机构通过固定栓与工作台固定连接。
14.优选的，所述主机架靠近所述上下料盘台的一端设置有多组固定架，所述上下料盘台通过固定架与主机架可拆卸连接，所述机械手的底部设置有安装座，所述机械手通过安装座与固定座固定连接，所述控制器与机械手电性连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过控制器对机械手进行控制，通过机械手的换料机构从上下料盘台上吸取支架摆放至转料台机构的治具上，再通过换料机构把装好支架的卷线治具插入卷线机中开始绕线，此时机械手转至另一侧，把另一侧已经完成卷线的治具从机台上取出，放到转料台机构上，通过换料机构取出卷完线的产品，摆放至上下料盘台上，如此重复上料的动作，完成一个循环，使卷线装置的自动化程度更高，提高了卷线装置的工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的俯视图。
19.图3为本实用新型的主视图。
20.图中：1、主机架；101、工作台；102、固定板；103、支撑座；104、移动轮；2、主控机箱；201、箱门；202、送线机构；203、卷线治具；204、剥锡机构；205、废料收集盒；3、换料机构；301、伺服马达机构；302、转料台机构；303、上下料盘台；304、固定座；305、机械手；306、控制器。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种多轴自动化卷线的装置实施例：一种多轴自动化卷线的装置，包括两组主机架1、位于主机架1顶部的主控机箱2以及位于主控机箱2底部的换料机构3，主机架1包括设置在主机架1顶部的工作台101，且两组主机架1底部的四角处皆设置有固定板102，以及设置在固定板102底部一端的支撑座103，对装置的支撑效果更好，且固定板102底部远离支撑座103的一端设置有移动轮104，通过移动轮104便于对装置进行移动。
26.请着重参阅图1和图2，两组主控机箱2的一端皆设置有箱门201，便于对主控机箱2内部进行检修，两组主控机箱2远离箱门201的一端皆设置有送线机构202，两组送线机构202的底部皆设置有多组卷线治具203，使装置的送线效果更好,两组主控机箱2的底部设置有剥锡机构204，工作台101底部的一端设置有废料收集盒205，通过废料收集盒205便于对废料进行收集，避免废料影响装置的使用。
27.请着重参阅图1和图3，两组换料机构3的一侧皆设置有伺服马达机构301，通过伺服马达机构301带动换料机构3左右移动，两组工作台101顶部远离主控机箱2的一端皆设置有转料台机构302，两组主机架1远离主控机箱2的一端设置有多组上下料盘台303，便于对原料进行放置，工作台101的顶部设置有固定座304，固定座304顶部的一侧设置有机械手305，固定座304远离机械手305的一侧设置有控制器306，通过控制器306对机械手305进行控制。
28.请着重参阅图1和图2，固定板102的底部设置有多组固定栓，固定板102通过固定栓与主机架1固定连接，通过固定栓将固定板102与主机架1进行固定，支撑座103的底部设置有防滑垫，起到防滑的效果，使装置更加稳定，主控机箱2内部的底端设置有多组螺栓，主控机箱2通过螺栓与工作台101可拆卸连接，便于对装置进行组装。
29.请着重参阅图1和图3，箱门201的外侧设置有多组安装螺栓，箱门201通过安装螺栓与主控机箱2可拆卸连接，实现对箱门201和主控机箱2进行拆装，两组主控机箱2远离箱门201的一端皆设置有连接架，送线机构202通过连接架与主控机箱2固定连接，通过连接架将送线机构202与主控机箱2进行固定。
30.请着重参阅图1和图2，两组送线机构202的底部设置有多组安装头，卷线治具203通过安装头与送线机构202可拆卸连接，通过安装头便于对卷线治具203和送线机构202进行拆装，剥锡机构204的一侧设置有安装板，剥锡机构204通过安装板与主控机箱2固定连接，将剥锡机构204安装在主控机箱2的底部。
31.请着重参阅图1和图2，伺服马达机构301的输出端连接有丝杆，且丝杆的外侧设置有外螺纹，换料机构3的底部设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，换料机构3通过伺服马达机构301与工作台101活动连接，起到限位的效果，实现换料机构3的左右移动，两组转料台机构302底部的四角处皆设置有固定栓，转料台机构302通过固定栓与工作台101固定连接，通过固定栓将转料台机构302与工作台101进行固定。
32.请着重参阅图1和图3，主机架1靠近上下料盘台303的一端设置有多组固定架，上下料盘台303通过固定架与主机架1可拆卸连接，便于对上下料盘台303和主机架1进行拆装，机械手305的底部设置有安装座，机械手305通过安装座与固定座304固定连接，控制器306与机械手305电性连接，通过控制器306对机械手305进行控制。
33.工作原理：本实用新型在使用前，将卷线治具203放置到转料台机构302上，将支架放置到上下料盘台303内部，通过移动轮104便于对卷线装置进行移动，使用时，接通电源，通过控制器306对机械手305进行控制，通过机械手306的换料机构3从上下料盘台303上吸取支架摆放至转料台机构302的治具上，再通过换料机构3把装好支架的卷线治具203插入卷线机中开始绕线，此时机械手306转至另一侧，把另一侧已经完成卷线的治具从机台上取出，放到转料台机构上，通过换料机构3取出卷完线的产品，摆放至上下料盘台303上，如此重复上料的动作，完成一个循环，使卷线装置的自动化程度更高，提高了卷线装置的工作效率，方便人们的使用。
34.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。