一种适用于热压成型工艺的双层输送组件的制作方法

1.本实用新型涉及热压成型设备技术领域，特别是涉及一种适用于热压成型工艺的双层输送组件。


背景技术：

2.在热压成型设备加工前需要将物料输送至热压成型设备的加工区，现有的输送组件输送稳定性不高，尤其对于重量较大的物料的输送来说，物料在运输过程中容易产生晃动且容易与输送带之间发生摩擦，其一会造成待加工物料的表面出现损伤，其二会使物料无法精确定位至热压成型设备的待加工区，上述问题的出现均会对产品质量造成不利影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用于热压成型工艺的双层输送组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种适用于热压成型工艺的双层输送组件，包括支架，支架内侧设置有第二输送单元，支架上方设置有第一输送单元，第一输送单元和第二输送单元之间形成物料输送通道，第一输送单元包括可沿输送通道往复移动的滑动框，滑动框上设置有多个用于抓取物料的物料抓手，第二输送单元包括用于输送物料的输送带，滑动框和输送带沿输送通道长度方向单位时间的位移相同。
6.所述第一输送单元还包括固定安装在支架上的固定平台，固定平台上设置有可转动的传动轴和驱动传动轴转动的第一伺服电机，滑动框两端分别设置有第一链条固定端和第二链条固定端，第一链条固定端和第二链条固定端之间设置有传动链条，传动轴上设置有第一双排链轮，固定平台上可转动的第二双排链轮和第三双排链轮，传动链条依次与第二双排链轮、第一双排链轮和第三双排链轮传动连接。
7.所述支架上设置有多个用于支撑滑动框的支撑导轮。
8.所述第二输送单元还包括设置在支架上可转动的主动转轴和设置在支架上可转动的从动转轴，主动转轴和从动转轴通过输送带传动连接，支架上还设置有驱动主动转轴转动的第二伺服电机。
9.所述输送通道一侧设置有与物料运输方向平行的边缘导向组件，边缘导向组件包括设置在支架上的外壳，外壳一侧开口且内部设置有多个可转动的侧导向辊。
10.所述物料抓手包括与滑动框铰接的第一连杆、与滑动框交接的第二连杆、与滑动框铰接的抬升气缸和第三连杆，第三连杆两端分别与第一连杆和第二连杆铰接，第三连杆底部设置有电磁铁，抬升气缸的活塞杆与第二连杆和第三连杆的铰接点铰接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.在第一输送单元、第二输送单元、边缘导向组件和物料抓手的设置下，可实现重量
较大的物料的稳定精确输送，进而保证后续热压成型设备的加工精度，保证产品质量；输送带、滑动框和物料三者始终保持相对静止状态，上下双层输送保证了物料输送过程中的稳定性，且减少了物料与传送带之间的摩擦，保证待加工物料的质量。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中第一输送单元的结构示意图；
15.图3为本实用新型中第二输送单元的结构示意图；
16.图4为本实用新型中物料抓手的结构示意图。
17.图中: 1、支架；
18.2、第一输送单元；21、第一链条固定端；22、第二链条固定端；23、第一伺服电机；24、第一双排链轮；25、第二双排链轮；26、第三双排链轮；27、滑动框；28、固定平台；
19.3、第二输送单元；31、第二伺服电机；32、主动转轴；33、从动转轴；34、输送带；
20.4、支撑导轮；5、边缘导向组件；
21.6、物料抓手； 61、第一连杆；62、第二连杆；63、抬升气缸；64、第三连杆；65、电磁铁。
具体实施方式
22.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.请参阅图1～图4，本实用新型实施例中提供一种适用于热压成型工艺的双层输送组件，包括支架1，支架1内侧设置有第二输送单元3，支架1上方设置有第一输送单元2，第一输送单元2和第二输送单元3之间形成物料输送通道，第一输送单元2包括可沿输送通道往复移动的滑动框27，滑动框27上设置有多个用于抓取物料的物料抓手6，第一输送单元2还包括固定安装在支架1上的固定平台28，固定平台28上设置有可转动的传动轴和驱动传动轴转动的第一伺服电机23，滑动框27两端分别设置有第一链条固定端21和第二链条固定端22，第一链条固定端21和第二链条固定端22之间设置有传动链条，传动轴上设置有第一双排链轮24，固定平台28上可转动的第二双排链轮25和第三双排链轮26，传动链条依次与第二双排链轮25、第一双排链轮24和第三双排链轮26传动连接。
24.启动第一伺服电机23，其正反转可带动传动轴转动，进而带动第一双排链轮24转动，由于传动链条两端与滑动框27固定，进而滑动框27可在物料输送通道内往复移动。
25.传动链条位于第三双排链轮26和第一双排链轮24之间的部分与传动链条位于第一双排链轮24和第二双排链轮25之间的部分相互平行。
26.增设第二双排链轮25第三双排链轮26且第二双排链轮25和第三双排链轮26如上述布置可提高链条的张紧程度，进一步提高滑动框27运行的稳定性。
27.支架1上设置有多个用于支撑滑动框27的支撑导轮4，支撑导轮4的设置可以提高滑动框27运行的稳定性。
28.第二输送单元3包括用于输送物料的输送带34，第二输送单元3还包括设置在支架1上可转动的主动转轴32和设置在支架1上可转动的从动转轴33，主动转轴32和从动转轴33
通过输送带34传动连接，支架1上还设置有驱动主动转轴32转动的第二伺服电机31。
29.启动第二伺服电机31可带动主动转轴32转动，进而带动输送带前后移动。
30.滑动框27和输送带34沿输送通道长度方向单位时间的位移相同；可通过调节第一伺服电机23和第二伺服电机31控制第一输送单元2和第二输送单元3的输送速度保持一致，即物料在输送过程中，输送带、滑动框和物料三者始终保持相对静止状态，上下双层输送保证了物料输送过程中的稳定性，其出料的定位精度也可保证。
31.输送通道一侧设置有与物料运输方向平行的边缘导向组件5，边缘导向组件5包括设置在支架1上的外壳，外壳一侧开口且内部设置有多个可转动的侧导向辊，边缘导向组件5与前段工序的靠边机构匹配，其目的是对物料的侧向进行精确定位。
32.物料抓手6包括与滑动框27铰接的第一连杆61、与滑动框27交接的第二连杆62、与滑动框27铰接的抬升气缸63和第三连杆64，第三连杆64两端分别与第一连杆61和第二连杆62铰接，第三连杆64底部设置有电磁铁65，抬升气缸63的活塞杆与第二连杆62和第三连杆64的铰接点铰接，启动抬升气缸63其活塞杆的伸长与缩短可带动电磁铁65的升降，电磁铁65下降可抓取物料，抓取物料后电磁铁65携带吸附的物料上升且使其位于物料输送通道内侧，即可进行输送。
33.将物料输送至热压成型设备的加工区域后，电磁铁65失电即可完成物料的输送。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。