夹持装置和夹持传送设备的制作方法

1.本实用新型涉及器件夹持传送领域，具体地涉及一种夹持装置和包括该夹持装置的夹持传送设备。


背景技术：

2.在自动化设备领域，经常需要在传送带或转盘等传送件上设置夹持结构以对器件(例如瓶管等)进行夹持，从而使其随传送件移动，以将其传送至需要的工位加工处理。
3.现有传送件上的夹持结构主要是在传送件上固定的电缸夹爪。电缸夹爪通过夹爪气缸等驱动件驱动夹持件相互靠近以使得器件被夹持住。但是，当需要设置的电缸夹爪较多时会导致成本较高，结构复杂；并且电缸夹爪用于夹持器件的两个夹持件相互靠近的移动距离一定，无法适应不同口径大小的瓶管等器件的稳固夹持，影响夹持的稳固，并且在改变夹持件的移动距离时还需要调节参数或者修改代码等，操作繁琐，使用不便，且在移动距离较大时，容易对口径较大的器件夹坏，造成不必要的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种夹持装置和包括该夹持装置的夹持传送设备，该夹持装置可以对不同尺寸的器件起到稳固的夹持，且结构简单，成本降低。
5.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种夹持装置，包括夹持结构、第一施力结构以及第二施力结构，所述夹持结构包括两个可相互靠近或者相互远离的连接件以及设置于所述连接件上的夹持件，所述第一施力结构用于对两个所述连接件施加相互远离的力，所述第二施力结构包括分别与两个所述连接件连接的至少两个弹性件，所述弹性件用于对两个所述连接件施加相互靠近的力以使两个所述夹持件夹持住器件。
6.优选地，所述第二施力结构还包括至少两个沿所述连接件的移动方向延伸的导杆，两个所述连接件分别可滑动地设置在所述至少两个导杆上。
7.优选地，所述夹持装置还包括相对设置的两个侧板，两个所述连接件位于两个所述侧板之间，所述至少两个导杆的一端分别连接于两个所述侧板。
8.优选地，所述弹性件的一端连接于所述侧板，所述弹性件的另一端连接于所述连接件。
9.优选地，所述第一施力结构包括用于推动两个所述连接件相互远离的推动件以及用于驱动所述推动件的驱动件。
10.优选地，两个所述推动件位于两个所述连接件之间。
11.优选地，所述第一施力结构可升降地设置于所述夹持结构的下方，所述第一施力结构上升至第一位置时，两个所述推动件处于两个所述连接件之间，所述第一施力结构下降至第二位置时，两个所述推动件处于两个所述连接件的下方。
12.本实用新型另一方面提供一种夹持传送设备，所述夹持传送设备包括传送件和设置于所述传送件边缘处的上述任一项所述的夹持装置。
13.优选地，所述夹持传送设备包括多个所述夹持装置，多个所述夹持装置沿所述传送件的传送方向间隔地设置在所述传送件的边缘处，所述夹持结构和所述第二施力结构固定连接于所述传送件，所述第一施力结构设置于所述传送件的下方。
14.优选地，所述第一施力结构的数量小于所述夹持结构的数量以使所述传送件带动所述夹持结构移动至所述第一施力结构的上方供所述第一施力结构对两个所述连接件施加相互远离的力。
15.本实用新型的夹持装置通过上述技术方案，采用弹性件对两个连接件施加相互靠近的力以使得连接件上的夹持件夹持住器件，弹性件可以弹性变形，使得两个夹持件的移动距离可以适应不同口径大小的器件的夹持，并且夹持的稳固，同时结构简单，成本低，且不容易将器件夹坏，对器件起到保护作用。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型中夹持装置的一种实施方式的立体图；
19.图2是图1中夹持装置另一角度的立体图；
20.图3是图1中夹持结构和第二施力结构的立体图；
21.图4是本实用新型中第一施力结构的一种实施方式的立体图；
22.图5是图4中第一施力结构的另一角度的立体图；
23.图6是本实用新型中夹持传送设备的一种实施方式的立体图；
24.图7是图6中夹持传送设备的另一角度的立体图。
25.附图标记说明
26.10-夹持结构，11-连接件，12-夹持件，20-第一施力结构，21-推动件， 22-驱动件，23-升降模组，24-安装座，30-第二施力结构，31-弹性件，32
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导杆，40-连接板，41-侧板，42-瓶管，50-传送件，51-底座。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
28.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指安装使用状态下的方位。
29.本实用新型一方面提供一种夹持装置，包括夹持结构10、第一施力结构 20以及第二施力结构30，所述夹持结构10包括两个可相互靠近或者相互远离的连接件11以及设置于所述连接件11上的夹持件12，所述第一施力结构 20用于对两个所述连接件11施加相互远离的力，所述第二施力结构30包括分别与两个所述连接件11连接的至少两个弹性件31，所述弹性件31用于对两个所述连接件11施加相互靠近的力以使两个所述夹持件12夹持住器件。
30.本实用新型的夹持装置通过上述技术方案，采用弹性件31对两个连接件11施加相
互靠近的力以使得连接件11上的夹持件12相互靠近且夹持住器件，弹性件31在选择适用的弹性系数的弹性件后，对连接件11施加的弹力大小有限，使得夹持件12夹持器件的力有限且恒定，不仅可以将不同尺寸大小的器件稳定的夹持住，还不容易将器件夹坏，稳定性及夹持效果显著，且成本低，结构简单，适合推广应用。
31.上述中，需要说明的是，夹持件12与连接件11可以是两个部件，也可以是一体成型的一个部件。相对的两个夹持件12上可分别设置有与器件的外周轮廓形状适配的夹槽，例如在器件为瓶管42的情况下(参见图6)，夹槽可以是半圆形。
32.优选的，连接件11可以设置两个，亦可以设置多个，其可以根据需要选择设置，并且夹持件12亦可以设置多个，比如一个连接件11上设置一个夹持件12，亦可以一个连接件11上设置两个或多个夹持件12等，当一个连接件11上设置多个夹持件12时可以同时夹持多个器件，连接件11与夹持件12的数量多少可以根据需要设置，在此不做具体限定；
33.优选的，弹性件31与夹持件12分别设置于连接件11的两端，不仅便于对连接件11施力，还便于夹持件12夹持器件。
34.优选的，两个连接件11相互平行设置，且两个连接件11的移动方向相同。
35.进一步的，两个所述夹持件12相对设置，以使得两个连接件11相互靠近时，两个夹持件12可以相互靠近以便将器件夹持住。
36.进一步的，所述弹性件31的数量可以根据需要设置，且一个连接件11 对应至少一个弹性件31，以便每个连接件11均可以通过单独的弹性件对其施力，在本实施例中，一个连接件11对应两个弹性件31，从而可以对连接件11施加更加稳定的弹力，使得夹持的更加稳固；进一步的，所述弹性件 31可以处于两个连接件11之间，亦可以处于两个连接件11的外侧，或者同时处于两个连接件11的内外侧，其可以根据需要设置，在本实施例中，所述两个连接件11处于弹性件31之间，以便可以使得弹性件31对两个连接件11施加推力，使其相互靠近。
37.本实用新型中，为了利于连接件11的移动，第二施力结构30还可包括沿连接件11的移动方向(即相互远离或靠近的方向)延伸设置的导杆32，连接件11可滑动地设置在导杆32上。
38.进一步的，每个连接件11上至少设置一个导杆32，以便对连接件11 的移动起到引导作用，且使得连接件11移动的更加稳定，在本实施例中，每个连接件11上设置两个导杆32，从而使得两个连接件11移动的更加稳定。
39.参见图1-图3所示的实施方式，以夹持结构10包括两个连接件11为例，连接件11形成为长杆状，夹持件12为方形板状，夹持件12连接于连接件 11的一端，两个连接件11相互平行地间隔设置，每个连接件11对应两个相互平行且间隔设置的导杆32，所述连接件11可滑动的设置于导杆32上，以使得连接件11在导杆32上沿导杆32的延伸方向移动。
40.为了实现夹持结构10和第二施力结构30的固定安装，所述夹持装置还包括相对设置的两个侧板41，两个连接件11位于两个侧板41之间，所述导杆32处于所述连接件11与侧板41之间，所述导杆32的一端固定连接于侧板41。在上述设置中，弹性件31可以设置在对应的侧板41与对应的连接件 11之间，以通过对连接件11施加弹性推力作用驱动连接件11沿导杆32滑动。
41.优选的，弹性件31的数量与导杆32的数量相同且一一对应，在其他实施例中，弹性
件31的数量与导杆32的数量可以不一一对应，其仅需一个连接件11上设有至少一个弹性件31即可。
42.具体地，如图3所示，弹性件31可以为弹簧，每个导杆32上同轴套设有一个弹簧，弹性件31的一端连接于侧板41，弹性件31的另一端连接于对应的连接件11。所述弹簧优选为压缩弹簧。
43.另外，所述夹持装置还可包括连接板40，两个侧板41固定在连接板40 上。连接板40固定于连接于传送件上以将所述夹持装置连接于传送件(将在后文详细介绍)。
44.本实用新型中，第一施力结构20包括用于推动至少两个连接件11相互远离的推动件21以及用于驱动推动件21的驱动件22。
45.其中，第一施力结构20可包括至少两个推动件21，至少两个推动件21 与至少两个连接件11一一对应设置。
46.参见图1，以夹持结构10包括两个连接件11为例，第一施力结构20 包括两个推动件21，两个推动件21位于两个连接件11之间。两个推动件 21可以在驱动件22的驱动下相互远离，从而推动两个连接件11相互远离。
47.其中，驱动件22可以为夹爪气缸(参见图1)等，其可以带动两个推动件21相互远离或者相互靠近，以便在推动件21相互远离时可以向外侧推动连接件11以使得夹持件12将器件松开，而推动件21相互靠近时使得连接件11在弹性件31的推动下相互靠近以使得夹持件12夹紧器件，从而可以满足夹紧松开的需求。
48.本实用新型中，作为优选，第一施力结构20可升降地设置于夹持结构 10的下方，使得第一施力结构20向上移动至第一位置时，所述推动件21 移动至两个连接件11之间，且两个推动件21相互远离时可以推动两个连接件11相互远离，当第一施力结构20向下移动至第二位置时，所述推动件21 向下移动至连接件11的下方，此时可以使得夹持结构10随传送件的移动而移动，且推动件21不会对连接件11造成干涉，以便使得第一施力结构20 可以推动下一夹持结构10的两个连接件11相互远离。
49.为了实现第一施力结构20的可升降，根据本实用新型的一种实施方式，如图4-图5所示，第一施力结构20可包括升降模组23，驱动件22设置在升降模组23上，升降模组23可以带动驱动件22及推动件21升降，进而使得推动件21的上端可以向上移动至两个连接件11之间以向外侧推动连接件 11，且可以向下移动至连接件11的下方以使得夹持结构10随传送件的移动而移动。
50.其中，升降模组23的结构可参见图5所示，升降模组23为现有技术，比如气缸驱动所述驱动件22上下移动，亦可以通过电机带动丝杆旋转实现驱动件22的上下移动等。
51.本实用新型另一方面提供一种夹持传送设备，该夹持传送设备包括传送件50和所述夹持装置，所述夹持装置设置在传送件50上的边缘处。
52.其中，作为优选，所述夹持传送设备包括多个所述夹持装置，多个所述夹持装置沿传送件50的传送方向间隔地设置在传送件50上。
53.其中，作为优选，所述夹持装置中的夹持结构10和第二施力结构30固定连接于传送件50的边缘，第一施力结构20可升降地设置于传送件50的下方。
54.具体地，参见图6和图7所示的实施方式，传送件50为转盘，转盘可转动地安装在底座51上，多个所述夹持装置沿转盘的周向间隔地设置在转盘的边缘处。其中，夹持结构10和
第二施力结构30通过连接板40固定连接于传送件50的边缘，夹持结构10和第二施力结构30能够随转盘的旋转而旋转，第二施力结构30的数量与夹持结构10的数量相等。第一施力结构 20通过升降模组23固定在转盘底部的安装座24上，第一施力结构20不随转盘旋转，这样，第一施力结构20的数量可小于夹持结构10的数量，当夹持结构10旋转至第一施力结构20上方时可以驱动该夹持结构10的两个夹持件12相互远离，从而可以减少第一施力结构20的数量，以降低成本，简化设备结构。
55.其中，如图6所示，侧板41、连接件11、夹持件12优选地处于传送件 50的外侧，便于夹持件12夹持器件，且便于传送件50下方的推动件21向上移动至两个连接件11之间，还便于将夹持件12夹持的器件传送至需要的工位上。第一施力结构20优选地与需要松开器件的工位对应设置。
56.参照图6-图7，在本实施例中，转盘上分别设置有8个夹持结构10和8 个第二施力结构30，以及3个第一施力结构20。在使用时，当夹持结构10 旋转至第一施力结构20的上方时，第一施力结构20的升降模组23将两个推动件21上升至两个连接件11之间，然后驱动件22驱动两个推动件21相互远离，两个推动件21相互远离的同时推动两个连接件11相互远离以将器件松开，两个连接件11相互远离的同时会压缩弹性件31，然后两个推动件 21相互靠近并下降至夹持结构10的下方等待下次推动；两个推动件21相互靠近时，两个连接件11在两侧弹性件31的推动下相互靠近，进而带动两个夹持件12相互靠近以夹持器件。
57.当然，在其他实施方式中，传送件50可以是传送带或者其他传送结构。
58.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
59.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
60.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。