一种伺服同步翻转机的制作方法

1.本实用新型属于翻转机技术领域，尤其涉及一种伺服同步翻转机。


背景技术：

2.在板类产品加工企业中，常常会遇到对薄长板件进行翻面的情况，这就需要多名工人配合对薄长板件进行人工翻面，此翻面方法效率低，并且还存在一定的安全隐患，为了解决这些问题，大部分企业均采用一种翻转机来对薄长板件进行翻面。
3.目前，翻转机应用较为广泛。
4.但是现有的翻转机还存在着不便于实现同步翻转的功能，不便于翻转厚度不同的薄长板件和不便于实现警示的功能的问题。
5.因此，发明一种伺服同步翻转机显得非常必要。


技术实现要素：

6.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种伺服同步翻转机，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种伺服同步翻转机，包括工作台，第一接料平台，第一支撑腿，第二接料平台，第二支撑腿，通槽，连接架，工控一体机，同步翻转取放杆结构，同步升降平台结构和便装拆警示板结构，所述的工作台上部右侧四周分别螺栓连接有第一支撑腿，且第一支撑腿上端分别螺栓连接在第一接料平台下部四角部位；所述的工作台上部左侧四周分别螺栓连接有第二支撑腿，且第二支撑腿上端分别螺栓连接在第二接料平台下部四角部位；所述的第二接料平台内部右侧从前到后依次开设有四个所述的通槽；所述的第二接料平台左部中间部位螺栓连接有连接架；所述的同步翻转取放杆结构与同步升降平台结构相连接；所述的同步升降平台结构与工作台相连接；所述的便装拆警示板结构与连接架相连接；所述的同步翻转取放杆结构包括驱动杆，连接轴，u型安装座，同步驱动电机，安装套管，取放杆，金具支架和硅胶吸盘，所述的驱动杆前后两部中间部位均一体化连接有连接轴，其中驱动杆位于u型安装座内侧；所述的u型安装座前部中间部位螺栓连接有同步驱动电机，且同步驱动电机的输出轴后端贯穿u型安装座内部中间部位；后侧所述的连接轴后端与u型安装座内部中后侧轴承连接设置，前侧所述的连接轴前端与同步驱动电机的输出轴联轴器连接设置；所述的驱动杆外壁套接有安装套管，且安装套管与驱动杆螺栓连接设置；所述的安装套管左部中间部位从前到后依次横向螺栓连接有四个所述的取放杆，且取放杆内部左侧从左到右依次开设有通孔，其中通孔内部插接有金具支架，且金具支架与取放杆通过金具支架上的螺母紧固；所述的金具支架上端套接有硅胶吸盘。
8.优选的，所述的同步升降平台结构包括升降平台，安装箱，同步升降电推杆和通风口，所述的升降平台内部中下侧开设有凹槽，且凹槽内部插接有安装箱；所述的安装箱内侧底部四角部位分别螺栓连接有同步升降电推杆，且同步升降电推杆上端分别螺栓连接在凹槽上侧内壁四角部位；所述的安装箱内部下侧左右两侧分别从前到后依次开设有通风口。
9.优选的，所述的便装拆警示板结构包括警示牌，便拆套管，支撑杆，快拆螺栓和声光报警器，所述的警示牌右部下侧螺栓连接有便拆套管，且便拆套管套接在支撑杆外壁上侧，并通过快拆螺栓紧固；所述的警示牌左部上侧螺栓连接有声光报警器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.1.本实用新型中，所述的驱动杆，连接轴，u型安装座，同步驱动电机，安装套管，取放杆，金具支架和硅胶吸盘的设置，有利于实现同步翻转薄长板件的功能。
12.2.本实用新型中，所述的升降平台，安装箱和同步升降电推杆的设置，有利于实现可翻转厚度不同的薄长板件的功能。
13.3.本实用新型中，所述的警示牌和声光报警器的设置，有利于实现警示的功能。
14.4.本实用新型中，所述的通风口的设置，有利于实现保证安装箱内部的空气流通的功能。
15.5.本实用新型中，所述的便拆套管，支撑杆和快拆螺栓的设置，有利于实现便于拆卸警示牌的功能。
16.6.本实用新型中，所述的工控一体机的设置，有利于操作人员控制设备中的各个电气。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的同步翻转取放杆结构的结构示意图。
19.图3是本实用新型的同步升降平台结构的结构示意图。
20.图4是本实用新型的便装拆警示板结构的结构示意图。
21.图5是本实用新型的组合的结构示意图。
22.图中：
23.1、工作台；2、第一接料平台；3、第一支撑腿；4、第二接料平台；5、第二支撑腿；6、通槽；7、连接架；8、工控一体机；9、同步翻转取放杆结构；91、驱动杆；92、连接轴；93、u型安装座；94、同步驱动电机；95、安装套管；96、取放杆；97、金具支架；98、硅胶吸盘；10、同步升降平台结构；101、升降平台；102、安装箱；103、同步升降电推杆；104、通风口；11、便装拆警示板结构；111、警示牌；112、便拆套管；113、支撑杆；114、快拆螺栓；115、声光报警器。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种伺服同步翻转机，包括工作台1，第一接料平台2，第一支撑腿3，第二接料平台4，第二支撑腿5，通槽6，连接架7和工控一体机8，所述的工作台1上部右侧四周分别螺栓连接有第一支撑腿3，且第一支撑腿3上端分别螺栓连接在第一接料平台2下部四角部位，起到放置薄长板件的作用；所述的工作台1上部左侧四周分别螺栓连接有第二支撑腿5，且第二支撑腿5上端分别螺栓连接在第二接料平台4下部四角部位，起到放置薄长板件的作用；所述的第二接料平台4内部右侧从前到后依次开设有四个所述的通槽6；所述的第二接料平台4左部中间部位螺栓连接有连接架7。
25.其中一种伺服同步翻转机，还包括同步翻转取放杆结构9，同步升降平台结构10和
便装拆警示板结构11，并且所述的同步翻转取放杆结构9与同步升降平台结构10相连接；所述的同步升降平台结构10与工作台1相连接；所述的便装拆警示板结构11与连接架7相连接，有利于实现同步翻转，翻转不同厚度的薄长板件和警示操作人员的功能。
26.其中，所述的同步翻转取放杆结构9包括驱动杆91，连接轴92，u型安装座93，同步驱动电机94，安装套管95，取放杆96，金具支架97和硅胶吸盘98，所述的驱动杆91前后两部中间部位均一体化连接有连接轴92，其中驱动杆91位于u型安装座93内侧；所述的u型安装座93前部中间部位螺栓连接有同步驱动电机94，且同步驱动电机94的输出轴后端贯穿u型安装座93内部中间部位；后侧所述的连接轴92后端与u型安装座93内部中后侧轴承连接设置，前侧所述的连接轴92前端与同步驱动电机94的输出轴联轴器连接设置；所述的驱动杆91外壁套接有安装套管95，且安装套管95与驱动杆91螺栓连接设置；所述的安装套管95左部中间部位从前到后依次横向螺栓连接有四个所述的取放杆96，且取放杆96内部左侧从左到右依次开设有通孔，其中通孔内部插接有金具支架97，且金具支架97与取放杆96通过金具支架97上的螺母紧固；所述的金具支架97上端套接有硅胶吸盘98，当对两台或两台以上的伺服同步翻转机进行同步控制时，可通过工控一体机8控制同步驱动电机94进行同步启动，此时每台伺服同步翻转机上的同步驱动电机94会同时启动，此时同步驱动电机94会通过连接轴92带动驱动杆91转动，而驱动杆91通过安装套管95带动取放杆96移动，通过取放杆96带动硅胶吸盘98对薄长板件进行吸取翻转，实现同步翻转薄长板件的功能。
27.本实施方案中，结合附图3所示，所述的同步升降平台结构10包括升降平台101，安装箱102，同步升降电推杆103和通风口104，所述的升降平台101内部中下侧开设有凹槽，且凹槽内部插接有安装箱102；所述的安装箱102内侧底部四角部位分别螺栓连接有同步升降电推杆103，且同步升降电推杆103上端分别螺栓连接在凹槽上侧内壁四角部位；所述的安装箱102内部下侧左右两侧分别从前到后依次开设有通风口104，当对两台或两台以上的伺服同步翻转机进行同步升降时，可通过工控一体机8控制同步升降电推杆103启动，此时同步升降电推杆103则会带动升降平台101同步上升或下降，而升降平台101则会带动同步翻转取放杆结构9进行同步升降，操作人员可根据薄长板件的厚度对升降平台101的高度进行调节，实现便于翻转多种厚度的薄长板件的功能。
28.本实施方案中，结合附图4所示，所述的便装拆警示板结构11包括警示牌111，便拆套管112，支撑杆113，快拆螺栓114和声光报警器115，所述的警示牌111右部下侧螺栓连接有便拆套管112，且便拆套管112套接在支撑杆113外壁上侧，并通过快拆螺栓114紧固；所述的警示牌111左部上侧螺栓连接有声光报警器115，当设备工作时，工控一体机8会自动控制声光报警器115启动报警，从而可提醒其他操作人员注意避让，通过警示牌111还可实时提醒操作人员当心机械伤人，实现警示的功能。
29.本实施方案中，结合附图5所示，本实用新型使用时需要两台或两台以上的伺服同步翻转机进行组合使用，使用时可将伺服同步翻转机从左到右依次等距安装在工作台1上部，随后将每台伺服同步翻转机上的同步驱动电机94，同步升降电推杆103和声光报警器115均电性连接到工控一体机8上，此时通过工控一体机8即可对每台伺服同步翻转机上的同步驱动电机94，同步升降电推杆103和声光报警器115进行同步控制；通过工控一体机8也可对任意一台或多台伺服同步翻转机进行单独控制。
30.本实施方案中，具体的，所述的安装箱102下部与工作台1上部中间部位螺栓连接
设置。
31.本实施方案中，具体的，所述的升降平台101上部中间部位螺栓连接有u型安装座93。
32.本实施方案中，具体的，所述的支撑杆113下端与连接架7上部左侧螺栓连接设置，且支撑杆113左下侧螺栓连接有工控一体机8。
33.本实施方案中，具体的，所述的通槽6与取放杆96正对配合设置，当取放杆96向上移动时，取放杆96会位于通槽6内侧。
34.本实施方案中，具体的，所述的金具支架97设置有多个，其下端分别与外置的真空泵管路连接设置。
35.本实施方案中，具体的，所述的驱动杆91采用纵截面为正方形的合金钢杆。
36.本实施方案中，具体的，所述的安装套管95采用纵截面为正方形的合金钢套管。
37.本实施方案中，具体的，所述的取放杆96采用长方形合金钢杆。
38.本实施方案中，具体的，所述的升降平台101采用不锈钢台。
39.本实施方案中，具体的，所述的警示牌111采用不锈钢牌，且警示牌111左部下侧刻画有“当心机械伤人”字样。
40.本实施方案中，具体的，所述的便拆套管112采用横截面为正方形的不锈钢套管。
41.本实施方案中，具体的，所述的支撑杆113采用横截面为正方形的不锈钢杆。
42.本实施方案中，具体的，所述的同步驱动电机94采用akm2g系列伺服电动机。
43.本实施方案中，具体的，所述的同步升降电推杆103采用hlt70-a-s700-q-d-z型伺服电动推杆。
44.本实施方案中，具体的，所述的声光报警器115采用tb50-1t-d-j型声光报警器。
45.本实施方案中，具体的，所述的工控一体机8采用内嵌有fx2n-48型plc的cx530h型工控一体机。
46.本实施方案中，具体的，所述的同步驱动电机94，同步升降电推杆103和声光报警器115均与工控一体机8电性连接设置。
47.工作原理
48.本实用新型使用时需要两台或两台以上的伺服同步翻转机进行组合使用，使用时可将伺服同步翻转机从左到右依次等距安装在工作台1上部，随后将每台伺服同步翻转机上的同步驱动电机94，同步升降电推杆103和声光报警器115均电性连接到工控一体机8上，此时通过工控一体机8即可对每台伺服同步翻转机上的同步驱动电机94，同步升降电推杆103和声光报警器115进行同步控制；当对两台或两台以上的伺服同步翻转机进行同步控制时，可通过工控一体机8控制同步驱动电机94进行同步启动，此时每台伺服同步翻转机上的同步驱动电机94会同时启动，此时同步驱动电机94会通过连接轴92带动驱动杆91转动，而驱动杆91通过安装套管95带动取放杆96移动，通过取放杆96带动硅胶吸盘98对薄长板件进行吸取翻转，实现同步翻转薄长板件的功能；当对两台或两台以上的伺服同步翻转机进行同步升降时，可通过工控一体机8控制同步升降电推杆103启动，此时同步升降电推杆103则会带动升降平台101同步上升或下降，而升降平台101则会带动同步翻转取放杆结构9进行同步升降，操作人员可根据薄长板件的厚度对升降平台101的高度进行调节，实现便于翻转多种厚度的薄长板件的功能；当设备工作时，工控一体机8会自动控制声光报警器115启动
报警，从而可提醒其他操作人员注意避让，通过警示牌111还可实时提醒操作人员当心机械伤人，实现警示的功能。
49.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。