一种堆垛机载货台货物安全防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机载货台货物安全防护装置。


背景技术：

2.堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，运用这种设备的仓库最高可达40m，大多数在10～25m之间，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或将货格中的货物取出运送到巷道口。
3.现有的堆垛机载物台结构简单，在对货物进行取出或者放入货格中时，其两侧没有防护结构，存在货物倾倒发生危险的可能，会造成人员以及财产的损失。
4.因此需要一种堆垛机载货台货物安全防护装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种堆垛机载货台货物安全防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种堆垛机载货台货物安全防护装置，包括载物台，所述载物台的两侧均设置有连接件，两侧所述连接件的一侧均设置有防护机构，两侧所述连接件的两端下侧之间均固定连接有底部框体，且两侧所述底部框体的内部均安装有两个气缸，所述气缸的输出端分别固定连接有推杆，两侧所述推杆远离气缸的一端固定连接有连接框，两侧所述连接框分别与两侧所述防护机构固定连接，两侧所述连接件的一侧均设置有限位机构。
8.作为本实用新型优选的方案，所述防护机构包括挡板，所述挡板的两侧固定连接有立柱，每个所述立柱分别与每个所述连接框的上端固定连接，且所述挡板的内部设置有升降板。
9.作为本实用新型优选的方案，每个所述连接框的内部均安装有伺服电机，每个所述立柱的内部均开设有滑槽，每个所述滑槽的一侧均开设有与挡板内部连通的开槽，每个所述滑槽的内部均转动连接有丝杠，且每个所述丝杠的下端分别与每个所述伺服电机的输出端固定连接，每个所述丝杠的外侧均设置有滑块，每个所述滑块与其相邻的升降板固定连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述限位机构包括与连接件固定连接的若干个导杆，每个所述导杆均贯穿挡板的下端设置，且每个所述导杆远离连接件的一端连接有限位板。
11.作为本实用新型优选的方案，所述立柱的上端安装有红外传感器，所述红外传感器共设置有两个且呈对称设置，一侧所述挡板的外部一侧安装有控制器，所述控制器与红外传感器之间电性连接，且所述控制器与伺服电机、气缸之间均为电性连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述气缸的型号为10a-5sdb80-300，所述红外传感
器的型号为gp2y0e03。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型结构设置合理，通过在两侧设置有防护机构，在进行货物运输时能够对货物的两侧提供防护，避免货物倾斜掉落造成危险，并且防护机构之间的间距可调节，能够为不同尺寸货物提供两侧防护，同时限位机构的设置能够增加防护机构的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视剖面图；
17.图3为本实用新型的侧视剖面图。
18.图中：载物台1、连接件2、挡板3、升降板4、红外传感器5、立柱6、开槽7、控制器8、连接框9、限位板10、导杆11、开孔12、气缸13、推杆14、伺服电机15、滑块16、滑槽17、丝杠18、底部框体19。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
24.实施例，请参照图1、2和3，一种堆垛机载货台货物安全防护装置，包括载物台1，载物台1的两侧均设置有连接件2，两侧连接件2的一侧均设置有防护机构，两侧连接件2的两端下侧之间均固定连接有底部框体19，且两侧底部框体19的内部均安装有两个气缸13，气缸13的输出端分别固定连接有推杆14，两侧推杆14远离气缸13的一端固定连接有连接框9，两侧连接框9分别与两侧防护机构固定连接，两侧连接件2的一侧均设置有限位机构，通过载物台1放置货物，通过气缸13的作用，带动两端的推杆以及防护机构进行移动，进行两侧防护机构之间的间距调节，通过防护机构对货物两侧防护，避免货物掉落，限位机构的设置
能够对防护机构的稳定性增强。
25.请参照图1、2和3，防护机构包括挡板3，挡板3的两侧固定连接有立柱6，每个立柱6分别与每个连接框9的上端固定连接，且挡板3的内部设置有升降板4，每个连接框9的内部均安装有伺服电机15，每个立柱6的内部均开设有滑槽17，每个滑槽17的一侧均开设有与挡板3内部连通的开槽7，每个滑槽17的内部均转动连接有丝杠18，且每个丝杠18的下端分别与每个伺服电机15的输出端固定连接，每个丝杠18的外侧均设置有滑块16，每个滑块16与其相邻的升降板4固定连接，通过伺服电机15带动丝杠18转动，从而使得滑块16在滑槽17的内部升降，进而带动升降板4升降，对防护机构的防护面积进行调节。
26.请参照图1、2和3，限位机构包括与连接件2固定连接的若干个导杆11，每个导杆11均贯穿挡板3的下端设置，且每个导杆11远离连接件2的一端连接有限位板10。
27.立柱6的上端安装有红外传感器5，红外传感器5共设置有两个且呈对称设置，一侧挡板3的外部一侧安装有控制器8，控制器8与红外传感器5之间电性连接，且控制器8与伺服电机15、气缸13之间均为电性连接，气缸13的型号为10a-5sdb80-300红外传感器5的型号为gp2y0e03，通过红外传感器5的设置能够检测到正对的货物尺寸是大于还是小于两侧防护机构之间的间距，如果大于通过传递信号给控制器8，通过控制器8控制气缸13进行间距的调节，能够避免在使用时防护机构与货物出现碰撞的现象。
28.工作原理：使用时，通过载物台1放置货物，通过红外传感器5的设置能够检测到正对的货物尺寸是大于还是小于两侧防护机构之间的间距，如果大于通过传递信号给控制器8，通过控制器8控制气缸13进行间距的调节，通过气缸13的作用，带动两端的推杆14以及防护机构进行移动，进行两侧防护机构之间的间距调节，通过防护机构对货物两侧防护，避免货物掉落，限位机构的设置能够对防护机构的稳定性增强，通过伺服电机15带动丝杠18转动，从而使得滑块16在滑槽17的内部升降，进而带动升降板4升降，对防护机构的防护面积进行调节。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。