一种电力设备安装用安全升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降机技术领域，具体公开了一种电力设备安装用安全升降机。


背景技术：

2.升降机是用途广泛的空中作业专用设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式等，其中使用方便、且稳定性相对较高的为剪叉式，因此剪叉式升降机被更多地被应用在设备施工上。
3.申请号为2020212058199的实用新型就公开了一种剪叉式的升降机，包括底座，底座上间隔设置有主支撑板，主支撑板上周向设置有栏杆，主支撑板与底座之间设置有竖向伸缩的剪式升降机，主支撑板与底座之间设置有可以竖向的在主支撑板和底座之间上下移动的载物台，主支撑板上设置有用于控制载物台上下移动的控制组件。该实用新型公开的升降机即为目前市场上最为常见的剪叉式的升降机，其具有方便移动、使用效果稳定的优点，但是剪叉式的升降机在对较高的房屋建筑等进行电力设备施工时由于需要将剪叉机构升至最高，导致剪叉机构的夹角较小，从而使得剪叉机构的上端两侧与主支撑板下表面连接处的距离较小，而当作业人员站在主支撑板的一端进行作业时，加上作业人员和携带的工具重量，从而使得整个主支撑板重心偏移且无法有效支撑，长期使用存在不仅容易对升降机造成损坏，而且存在主支撑板侧翻的安全隐患。因此，针对现有剪叉式升降机升至较高位置、且作业人员在主支撑板一端进行作业时存在的安全隐患，设计一种能够解决上述技术问题的电力设备安装用安全升降机是一项有待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有剪叉式升降机升至较高位置、且作业人员在主支撑板一端进行作业时存在的安全隐患，设计一种能够解决上述技术问题的电力设备安装用安全升降机。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种电力设备安装用安全升降机，包括底座、设置在底座上表面的剪叉式升降机构、用于驱动剪叉式升降机构的液压装置以及升降台，所述升降台的上表面对称设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器的上端各连接有一个承载板，所述升降台的下表面连接有箱体，所述剪叉式升降机构的上端与箱体相连接，所述箱体的内腔左端设置有蓄电池，箱体的内腔右端设置有重量平衡块，所述箱体中设置有与第一压力传感器、第二压力传感器电性连接的plc，所述箱体中还设置有升降台重量平衡自调节装置。
7.作为上述方案的具体设置，所述升降台重量平衡自调节装置包括设置在箱体内一端的伺服电机和配重移动块，所述伺服电机与plc电性连接，且伺服电机的输出轴上连接有水平设置的丝杠，所述配重移动块上开设有与丝杠相适配的螺纹孔，且在配重移动块的上表面设置有滑块，所述升降台的下表面开设有与滑块相配合的滑槽；当升降台在剪叉式升
降机构的作用下升起较高的距离后，作业人员站在升降台的一端进行作业时，其第一压力传感器和第二压力传感器会形成压力差，此时plc根据压力差值控制伺服电机正反转以及控制转动的圈数，再通过丝杠和配重移动块上螺纹孔的作用使得配重移动块移动至升降台下表面的另一端，从而使得升降台左右两端重量平衡。
8.作为上述方案的进一步设置，所述箱体的内腔设置有与丝杠相平行的滑杆，所述配重移动块上开设有与滑杆相配合的滑孔；通过设置的滑杆以及在配重移动块上开设的滑孔，能够保证配重移动块在移动时能够更加稳定。
9.作为上述方案的进一步设置，所述底座为可移动式底座，所述底座的下表面设置有刹车装置的滚轮；通过设置的带有刹车装置的滚轮能够使得整个升降机移动更加方便，当移动至指定位置后通过刹车装置将整个升降机固定后再进行作业。
10.作为上述方案的进一步设置，所述升降台的上表面对称开设有两个凹槽，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在两个凹槽中，每个所述承载板的下表面连接有与凹槽相适配的压块；通过承载板下表面连接的压块与凹槽相配合能够保证作业人员在站在承载板上时承载板不会发生偏移，其上述设置的承载板的稳定性更好。
11.作为上述方案的进一步设置，所述箱体的侧面设置有与蓄电池相连接的充电孔；通过设置的充电孔能够方便对蓄电池进行快速充电。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型公开的安全升降机以现有的剪叉式升降机为基础，在升级台的上表面左右两端各设置一个压力传感器，同时在升级台的下表面设置一个箱体，箱体中设置有plc、以及由伺服电机、丝杆和配重移动块组成的升降台重量平衡自调节装置；当升降机升至高空、且作业人员站在升降台的一端部时，此时通过压力传感器反馈的信息，plc会控制伺服电机的正反转使得配重移动块沿着丝杠左右移动，从而实现整个升级台的左右两端重量平衡；其有效解决了现有剪叉式升降机在升至较高位置作业时，由于剪叉式升降机构顶端的两侧与升降台连接处距离过近且作业人员站在升降台一端，而导致升降台左右两端重量不平衡带来的升降台无法被有效支撑、容易对升降机造成损坏、甚至发生升降台侧翻的问题，改进后的升降机安全性更高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型中箱体内部的平面结构示意图；
17.图3为本实用新型中传感器、plc以及伺服电机的原理模块图。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
22.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-3，并结合实施例来详细说明本技术。
24.本实用新型公开了一种用于电力设备施工的安全升降机，其主体结构与传统的剪叉式升降机相同，主要包括底座1、剪叉式升降结构2以及设置在剪叉式升降结构上方的升降台3。在设置过程中，为了使得整个安全升降机更加方便移动，在底座的下表面设置有两对带有刹车装置（图中未画出）的滚轮4。在将安全升降机进行移动时其滚轮4处于自由状态；在使用安全升降机进行作业时，通过刹车装置将滚轮4进行锁死，保证整个升降机的固定稳定性。
25.将剪叉式升降结构2的下端与底座1的上表面进行连接，通过在底座1的上表面固定设置有液压装置，该液压装置为一个水平布置的液压缸19（用于控制液压缸19的开关图中未画出），该液压缸19的活塞杆端部与剪叉式升降结构2的下端相连接；通过液压缸19活塞杆的伸长或缩短即可实现整个剪叉式升降结构2的升降。
26.升降台3即为市场上最为常见的结构，即由底部托板301和护栏302焊接组成。本升降机在底部托板301的上表面左右对称开设有两个凹槽，每个凹槽的底壁上分别设置有第一压力传感器5和第二压力传感器6，在每个凹槽的上方均设置有一个承载板7，在承载板7的下表面连接有与凹槽形状、尺寸相匹配的压板8，两个压板8的下表面分别与第一压力传感器5和第二压力传感器6的受力面相连接；当作业人员进入升降台3中时，通过第一压力传感器5和第二压力传感器6之间的压力差可判断出作业人员是站在升降台3的左端还是右
端。
27.在升降台3的下表面连接有一个箱体9，该箱体9由高强度金属框架901和不锈钢金属面板902焊接组成。其中，剪叉式升降结构2的上端与金属框架901相连接，当作业人员站在升降台3上能够保证整个箱体9的抗变形能力。在箱体9的内腔左端设置有一个蓄电池10，同时在箱体9的侧面设置有与蓄电池10相连接的充电孔11，便于对内部的蓄电池10进行充电。在箱体9的内腔右端设置有重量平衡块12，该重量平衡块12的设置能够保证升降台3在不受任何外力的情况下左右两端的重量相等，即此时整个升级台3和箱体9处于一个重力平衡的状态。同时，在箱体中设置有与第一压力传感器5、第二压力传感器6电性连接的plc 100，在升降机在投入使用的过程中第一压力传感器5和第二压力传感器6能够将检测到的数据传输给plc，plc能够输入的两个压力数据判断出升降台3上的作业人员时处于左端还是右端，并及时发出控制命令。
28.基于上述设置的压力传感器和plc的基础上，在箱体9中设置有用于控制升降台重量自平衡的装置，其装置包括设置在箱体9左端的伺服电机13和一个初始状态处于箱体9中间位置的配重移动块14，将伺服电机13与plc 100电性连接，该伺服电机13接收plc发出的相关控制指令实现转动。在伺服电机13的输出轴上连接有水平设置的丝杠15，其丝杠15的两端通过两个轴承座16稳定设置，在配重移动块14上开设有与丝杠15相适配的螺纹孔（图中未画出），同时在配重移动块14的上表面设置有滑块17，在升降台3的下表面开设有与滑块17相配合的滑槽303。当伺服电机13接收到plc的控制指令后会根据指令进行正向或反向转动，同时还能够根据指令控制伺服电机13的转动圈数，然后通过丝杠15与配重移动块14上螺纹孔的作用实现配重移动块14的左右位置调节，从而实现整个升降台3的重量自平衡。
29.最后，为了保证配重移动块14与丝杠15配合实现左右移动的稳定性，还在箱体9的内腔设置有与丝杠15相平行的滑杆18，同时在配重移动块14对应的位置上开设有与滑杆18相配合的滑孔（图中未画出）。
30.使用上述安全升降机进行电力设备安装施工时，作业人员进入升降台3后，然后启动液压装置推动剪叉式升降结构2的右端向左移动，从而使得剪叉式升降结构2向上升高。当作业人员站在升降台3左端时，第一压力传感器5的压力值大于第二压力传感器6的压力值，此时plc会控制伺服电机13正向转动指定圈数，然后配重移动块14在丝杠15的作用下从中心位置向右移动一定距离，实现整个升降台3的左右重量平衡。
31.同理，当作业人员站在升降台3的右端时，第一压力传感器5的压力值小于第二压力传感器6的压力值，此时plc会控制伺服电机13反向转动指定圈数，然后配重移动块14在丝杠15的作用下从中心位置向左移动一定距离，实现整个升降台3的左右重量平衡。
32.另外，根据第一压力传感器5和第二压力传感器6的压力大小plc对伺服电机13的转动圈数进行控制，假如升降台3的右端站着两个作业人员时，此时plc会控制伺服电机13反向转动更多的圈数，从而使得配重移动块14从中心位置向左移动更大的距离，以保证整个升降台3的的左右重量平衡。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。