一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的制作方法

1.本发明涉及自动化叠装设备技术领域，尤其涉及一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备。


背景技术：

2.随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了“工业4.0”以及中国制造2025形势的发展趋势，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。
3.目前变压器铁芯叠片组装主要为人工作业，这种装配方式不仅产能低，质量难以保证，而且人工成本高，生产效率低。
4.为此，我们提出一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备，包括自动化叠装设备，所述自动化叠装设备的一侧设置有轨道，且轨道的下设置有升降机构，所述的轨道上设置有运料小车，且轨道的一侧设置有运输设备，且运输设备的一侧设置有料仓。
8.优选地，所述升降机构包括枕梁，且枕梁与轨道下表面固定连接，所述枕梁的上表面转动连接有套管，且套管内固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿枕梁与枕梁螺纹连接，所述套管的外壁固定连接有第一齿轮。
9.优选地，所述运料小车包括车体，且车体的下表面固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转轴，且转轴的一端固定连接有滚轮，所述滚轮位于轨道上方设置，所述转轴的外壁固定套设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合设置。
10.优选地，所述转轴的外壁固定套设有轴承，且轴承的外壁与车体固定连接。
11.优选地，所述套管的上表面固定连接有转接头，且转接头的上方设置有定位组件。
12.优选地，所述转接头包括连接杆，且连接杆的一端固定连接有转块，所述转块外套设有壳体，且壳体与转块转动连接。
13.优选地，所述定位组件包括定位座，所述定位座与壳体固定连接，所述定位座的上表面开设有锥形定位槽，所述车体的一侧侧壁固定连接有连接板，且连接板的一侧侧壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端固定连接有锥形定位块，且锥形定位块与锥形定位槽匹配设置。
14.优选地，所述定位座的上表面固定连接有软垫，且软垫为橡胶材质。
15.优选地，所述转块的上下两端均开设有卡槽，且卡槽内卡设有滚珠。
16.优选地，所述螺栓的外壁螺纹连接有螺母，且螺母的一端与连接板相抵。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明，提供了一次叠装一、二台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备，比较传统自动化叠装设备用从人工放料叠装一台的时间，该装置可以自动上料，自动叠料，大大提高了生产效率，同时其自动化程度更高，节约了场地，还减少了操作人员的数量，减少人工成本。
19.2、本发明，通过设置枕梁、套管、螺纹杆与第一齿轮等配合使用，可以转动第一齿轮驱动螺纹杆升降，从而使得螺纹杆可以顶动运料小车升降，通过设置车体、电机、转轴与滚轮配合使用，使得电机可以驱动车体在轨道上移动，且通过设置第二齿轮，可以使得电机通过转轴与第二齿轮驱动升降机构进行升降，通过设置轴承，可以稳定转轴。
20.3、本发明，通过设置转接头与定位组件配合使用，使得升降机构可以精准的推动运料小车上移，从而使得自动化叠装设备在使用运料小车上运载的物料进行叠料的时候，可以准却的抓起运料小车上的物料。
附图说明
21.图1为本发明提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的俯视结构示意图；
22.图2为本发明提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的侧视结构示意图；
23.图3为本发明提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的局部结构示意图；
24.图4为本发明提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的运料小车结构示意图；
25.图5为本发明提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的升降机构结构示意图；
26.图6为本图3中a处放大的结构示意图；
27.图7为本发明提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的定位组件结构示意图；
28.图8为本发明提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的转接头结构示意图；
29.图9为本发明提出的一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备的锥形定位块结构示意图。
30.图中：1、自动化叠装设备；2、轨道；3、运输设备；4、料仓； 5、枕梁；6、套管；7、螺纹杆；8、第一齿轮；9、车体；10、电机； 11、转轴；12、滚轮；13、第二齿轮；14、轴承；15、连接杆；16、转块；17、壳体；18、定位座；19、锥形定位槽；20、连接板；21、螺栓；22、锥形定位块；23、软垫；24、滚珠；25、螺母。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.参照图1-9，一次叠多台铁芯单边料仓上料自动化叠装设备，包括自动化叠装设备1，自动化叠装设备1的一侧设置有轨道2，且轨道2的下设置有升降机构，的轨道2上设置有运料小车，且轨道2的一侧设置有运输设备3，且运输设备3的一侧设置有料仓4。
34.进一步地，升降机构包括枕梁5，且枕梁5与轨道2下表面固定连接，枕梁5的上表面转动连接有套管6，且套管6内固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的一端贯穿枕梁5与枕梁5螺纹连接，套管6的外壁固定连接有第一齿轮8，通过设置枕梁5、套管6、螺纹杆7与第一齿轮8等配合使用，可以转动第一齿轮8驱动螺纹杆7升降，从而使得螺纹杆7可以顶动运料小车升降。
35.进一步地，运料小车包括车体9，且车体9的下表面固定连接有电机10，电机10的驱动端固定连接有转轴11，且转轴11的一端固定连接有滚轮12，滚轮12位于轨道2上方设置，转轴11的外壁固定套设有第二齿轮13，且第二齿轮13与第一齿轮8啮合设置，通过设置车体9、电机10、转轴11与滚轮12配合使用，使得电机10可以驱动车体9在轨道2上移动，且通过设置第二齿轮13，可以使得电机10通过转轴11与第二齿轮13驱动升降机构进行升降。
36.进一步地，转轴11的外壁固定套设有轴承14，且轴承14的外壁与车体9固定连接，通过设置轴承14，可以稳定转轴11。
37.进一步地，套管6的上表面固定连接有转接头，且转接头的上方设置有定位组件，通过设置转接头与定位组件配合使用，使得升降机构可以精准的推动运料小车上移，从而使得自动化叠装设备在使用运料小车上运载的物料进行叠料的时候，可以准却的抓起运料小车上的物料。
38.进一步地，转接头包括连接杆15，且连接杆15的一端固定连接有转块16，转块16外套设有壳体17，且壳体17与转块16转动连接，通过设置连接杆15、转块16与壳体17配合使用，可以在套管6转动的时候，转动的套管6不用带着定位组件一起转动。
39.进一步地，定位组件包括定位座18，定位座18与壳体17固定连接，定位座18的上表面开设有锥形定位槽19，车体9的一侧侧壁固定连接有连接板20，且连接板20的一侧侧壁螺纹连接有螺栓21，螺栓21的一端固定连接有锥形定位块22，且锥形定位块22与锥形定位槽19匹配设置，通过设置定位座18、锥形定位槽19与锥形定位块22配合定位车体9。
40.进一步地，定位座18的上表面固定连接有软垫23，且软垫23 为橡胶材质，通过设置软垫23，可以在定位座18与连接板20相抵的时候，可以降低其缓冲力。
41.进一步地，转块16的上下两端均开设有卡槽，且卡槽内卡设有滚珠24，通过设置滚珠24，可以降低转块16转动时候的摩擦力。
42.进一步地，螺栓21的外壁螺纹连接有螺母25，且螺母25的一端与连接板20相抵，通过设置螺母25，可以固定螺栓21。
43.本发明中，在使用的时候，通过运输设备3从料仓4取料，然后运输设备3再把从料仓4取的物料输送到运料小车上，再启动电机 10，启动的电机10带动转轴11转动，转动的转轴11带动滚轮12转动，转动的滚轮12带动车体9移动，当车体9移动到一定位置时，车体9与
升降机构相抵，在车体9与升降机构相抵的时候，第一齿轮 8与第二齿轮13啮合，当第一齿轮8与第二齿轮13啮合后，转动的第二齿轮13带动第一齿轮8转动，转动的第一齿轮8带动套管6转动，转动的套管6带动螺纹杆7转动，转动的螺纹杆7顶动运料小车与运料小车上的物料，使得物料上升到一定位置供自动化叠装设备1 进行叠料使用。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。