一种吊臂自平衡插入式吊具的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁码头起重安装设备技术领域，尤其是涉及一种吊臂自平衡插入式吊具。


背景技术：

2.在码头、船闸、桥梁等建设工程项目中，经常遇到货到现场后，因现场条件原因，无法顺利安装的问题。
3.在施工现场，要将安装物（重物）吊装到已施工好了的孔洞或槽口里去，以前多是采用拴绳子，用人往里拉，采取这种办法，钢丝绳很容易刮坏已有的建筑物，费时费力效率低；采取这种办法，对于较轻的物体还能勉强操作，对于较重物体就很难完成，更重要的是存在重大的施工安全隐患。
4.市场上也曾经开发过一种带配重物的专用吊具，能很容易的将重物吊装到位，但是，在卸下重物后，吊臂就失去了平衡、变斜，很容易刮伤已有建筑物，操作起来也不安全，为了解决这一问题，研制一种吊臂自平衡插入式吊具还是很有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种吊臂自平衡插入式吊具，该吊具能够很好的实现配重的平稳移动和所需要运载的物体的装卸。
6.本实用新型的具体方案是：一种吊臂自平衡插入式吊具，具有吊梁，所述吊梁上面设有等腰梯形形状的吊挂框，所述吊挂框上面设有两个同等高度的钢丝绳吊点，每个钢丝绳吊点上均装有压力传感器；所述吊梁的底部一端设有重物挂钩，所述吊梁上沿吊梁长度方向还设有直齿条，直齿条上面传动连接有齿轮电机驱动机构，所述齿轮电机驱动机构底部吊挂有配重块，还设有控制器模块，该控制器模块采集两个压力传感器上的数据信号进而控制齿轮电机驱动机构前进或后退。
7.进一步的，本实用新型中所述吊梁为工字钢制成的钢梁，工字钢的下侧翼板上面位于腹板的两边对称位置上均布置有所述的直齿条；所述齿轮电机驱动机构沿着两边的直齿条前进或后退。
8.进一步的，本实用新型中所述齿轮电机驱动机构包括有两台驱动电机，两台驱动电机对称布置在工字钢腹板的两侧，每台驱动电机的输出端均装有动力齿轮，所述动力齿轮与对应侧的直齿条啮合传动连接，两台驱动电机的机座下部通过u形板连成一体。
9.进一步的，本实用新型中所述驱动电机为锥形转子电机，通过变频器控制其转速。
10.进一步的，本实用新型中所述重物挂钩为配备有u形扣的挂钩。
11.进一步的，本实用新型中所述钢丝绳吊点是由钢丝绳环和紧固环组成，其中钢丝绳环用于连接吊挂钢丝绳，紧固环套在所述吊挂框上，紧固环与吊挂框的吊挂接触部位安置所述的压力传感器。
12.进一步的，本实用新型中所述吊挂框内部中间还设有加强连板，且所述吊挂框靠
近重物挂钩一侧偏移布置。
13.本实用新型在实际使用中，整体运行平稳，安全性高，同时能够实现自动化的控制调节，对于较重物体的吊运施工操作方便快捷，对周围的建筑物不会造成损伤，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
14.图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
15.图2是本实用新型中吊梁和齿轮电机驱动机构连接在一起时的侧视方向结构示意图；
16.图3是图2中k处结构放大示意图。
17.图中：1—混凝土，2—重物，3—重物挂钩，4—吊挂框，5—加强连板，6—压力传感器，7—吊挂钢丝绳，8—钢丝绳环，9—紧固环，10—钢丝绳吊点，11—吊梁，12—齿轮电机驱动机构，13—配重块，14—直齿条，15—驱动电机，16—动力齿轮，17—u形板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参见图1～图3，本实用新型是一种吊臂自平衡插入式吊具，具有吊梁11，所述吊梁上面设有等腰梯形形状的吊挂框4，所述吊挂框上面设有两个同等高度的钢丝绳吊点10，每个钢丝绳吊点上均装有压力传感器6；所述吊梁的底部一端设有重物挂钩3，所述吊梁上沿吊梁长度方向还设有直齿条14，直齿条上面传动连接有齿轮电机驱动机构12，所述齿轮电机驱动机构底部吊挂有配重块13，还设有控制器模块，该控制器模块采集两个压力传感器上的数据信号进而控制齿轮电机驱动机构前进或后退。
22.进一步的，本实施例中所述吊梁为工字钢制成的钢梁，工字钢的下侧翼板上面位于腹板的两边对称位置上均布置有所述的直齿条14；所述齿轮电机驱动机构沿着两边的直齿条前进或后退。
23.进一步的，本实施例中所述齿轮电机驱动机构包括有两台驱动电机15，两台驱动
电机对称布置在工字钢腹板的两侧，每台驱动电机的输出端均装有动力齿轮16，所述动力齿轮与对应侧的直齿条啮合传动连接，两台驱动电机的机座下部通过u形板17连成一体。
24.进一步的，本实施例中所述驱动电机为锥形转子电机，通过变频器控制其转速。
25.进一步的，本实施例中所述重物挂钩为配备有u形扣的挂钩。
26.进一步的，本实施例中所述钢丝绳吊点是由钢丝绳环8和紧固环9组成，其中钢丝绳环用于连接吊挂钢丝绳7，紧固环套在所述吊挂框上，紧固环与吊挂框的吊挂接触部位安置所述的压力传感器。
27.进一步的，本实施例中所述吊挂框内部中间还设有加强连板5，且所述吊挂框靠近重物挂钩一侧偏移布置。
28.如附图1所示，在吊梁上的两个钢丝绳吊点处加装压力传感器，可以采集吊梁两边受力大小的信号；在吊梁（工字钢）的下沿安装直齿条，配重块通过驱动电机驱动，可以吊挂着配重块在吊梁上来回行走，直到吊梁水平为止，此时，两个吊点处的受力大小一致。
29.此吊具的结构不复杂，属常规加工制造件，关键点是电机驱动的控制器模块，它能迅速灵敏采集压力传感器上的输出信号，并通过对比分析信号电位差，来控制驱动电机正反转，从而实现配重块的来回走动，直到两个压力传感器上的输出信号一致，此时，电机锁死，吊梁保持水平不倾斜。
30.本实施例中的驱动电机选用锥形转子电机，停电就可自动锁死，通过变频器控制电机转速，实现配重块的平稳移动。
31.本实用新型在实际使用中，整体运行平稳，安全性高，同时能够实现自动化的控制调节，对于较重物体的吊运施工操作方便快捷，对周围的建筑物不会造成损伤，具有很好的实际使用以及推广价值。