一种铸棒吊装机构的制作方法

1.本实用新型涉及吊装机构技术领域，具体为一种铸棒吊装机构。


背景技术：

2.在工业生产中经常需要使用吊装机构对大型铸棒的起重移动操作，现有的工作模式一般采用人力将大直径圆柱铸棒平放，再使用卡爪夹住圆铸棒的两端，通过天吊或吊棒机将其吊起移动。
3.但是现有的吊装机构不具有对铸棒在水平方向上限位的机构，在吊装机构停止移动时，铸棒会因惯性的作用力继续移动，容易使得铸棒从卡爪上脱离，使得铸棒发生倾斜从而导致铸棒从吊装机构上滑落下来，铸棒从吊装机构上滑落下来容易伤到周围工作人员。
4.因此需要研发一种铸棒吊装机构很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种铸棒吊装机构，以解决上述背景技术中提出但是现有的吊装机构不具有对铸棒在水平方向上限位的机构，在吊装机构停止移动时，铸棒会因惯性的作用力继续移动，容易使得铸棒从卡爪上脱离，使得铸棒发生倾斜从而导致铸棒从吊装机构上滑落下来，铸棒从吊装机构上滑落下来容易伤到周围工作人员的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸棒吊装机构，包括安装组件，所述安装组件滑动设置有移动组件，所述移动组件的下方通过五组连杆固定安装有固定板，所述固定板的下方设置有抓取机构；
7.所述抓取机构包括抓棒组件和限位组件，所述抓棒组件对称固定安装在固定板的中部下方两端上，所述限位组件对称固定安装在固定板的下方两端上，所述限位组件设置在抓棒组件远离固定板中心的一侧。
8.优选的，所述安装组件包括安装框架，所述安装框架的顶端两侧对称固定安装有轨道件，两组所述轨道件的上方均设置有滑杆，两组所述滑杆均滑动设置在移动组件上，所述安装框架的顶部两端对称固定安装有限位板，两组所述滑杆的两端均分别固定安装同位置处设置的限位板上。
9.优选的，所述移动组件包括安装板，所述安装板滑动套设在两组滑杆上，所述安装板的底部两端对称转动安装有转轴，且一组转轴固定连接有第一电机，两组所述转轴的两端对称固定安装有环形凹轮，四组所述环形凹轮分别滑动设置在两组轨道件上。
10.优选的，所述第一电机固定安装在安装板的一侧上，所述第一电机的输出端与同侧设置的转轴靠近第一电机的一端固定连接，所述安装板的下方通过五组连杆固定安装固定板。
11.优选的，所述抓棒组件包括液压升降组件，所述液压升降组件固定安装在固定板的下方中部一端上，所述液压升降组件的底端固定安装有安装块，所述安装块内对称转动安装有转动轴，且一组转动轴固定连接有第三电机，两组所述转动轴传动啮合，两组所述转
动轴的中部上均固定安装有弧形卡爪，且两组弧形卡爪对称设置。
12.优选的，所述第三电机固定安装在安装块的一侧上，所述第三电机的输出端与同位置处设置的转动轴靠近第三电机的一端固定连接，两组所述转动轴靠近第三电机的一端上均固定安装有齿轮，且两组齿轮之间传动啮合，所述安装块远离固定板中心的一侧设置限位组件。
13.优选的，所述限位组件包括凹形板，所述凹形板通过两组连接件固定安装在固定板的下方一端上，所述凹形板内转动安装有丝杆，所述丝杆内壁上设置的螺纹连接有滑块，所述滑块的底端上固定安装有挡板，所述滑块远离安装块的一端固定连接有第二电机。
14.优选的，所述第二电机固定安装在凹形板远离安装块的一端上，所述第二电机的输出端与丝杆固定连接，所述滑块的侧边与凹形板的内壁滑动贴合。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的两组抓棒组件可对铸棒进行抓取，并对铸棒在竖直方向上进行限位，通过两组限位组件对铸棒的两端进行限位，避免吊装机构在停止时铸棒因惯性的作用力在水平方向上继续移动的现象，使得铸棒无法从吊装机构上滑落下来，避免了铸棒伤到工作人员的现象，使得铸棒在移动时稳定性更好。
附图说明
16.图1为本实用新型吊装机构结构图；
17.图2为本实用新型移动组件结构图；
18.图3为本实用新型抓棒组件结构图；
19.图4为本实用新型限位组件结构图；
20.图5为本实用新型弧形卡爪立体图。
21.图中：1-安装框架，2-轨道件，3-限位板，4-滑杆，5-安装板，6-环形凹轮，7-转轴，8-第一电机，9-连杆，10-固定板，11-连接杆，12-凹形板，13
‑ꢀ
第二电机，14-挡板，15-丝杆，16-滑块，17-液压升降组件，18-安装块，19
‑ꢀ
第三电机，20-弧形卡爪，21-转动轴，22-齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供如下技术方案：一种铸棒吊装机构，在使用的过程中可以有效的可实现在移动停止时，由于惯性的作用力使得铸棒在水平方向上继续移动时，两组限位组件对铸棒在水平方向上进行限位，使得铸棒在惯性的作用力下无法继续移动，从而使得铸棒无法从吊装机构上滑落下来，避免了铸棒伤到工作人员的现象，使得铸棒在移动时稳定性更好，增加了固定板10、抓棒组件和限位组件，请参阅图1-5，包括安装组件，安装组件滑动设置有移动组件，移动组件的下方通过五组连杆9固定安装有固定板10，固定板10的下方设置有抓取机构，抓取机构包括抓棒组件和限位组件，抓棒组件对称固定安装在固定板 10的中部下方两端上，限位组件对称固定安装在固定板10的下方两端上，限位组件设置在抓棒组件远离固定板10中心的一侧。
24.安装组件包括安装框架1，安装框架1的顶端两侧对称固定安装有轨道件2，两组轨道件2的上方均设置有滑杆4，两组滑杆4均滑动设置在移动组件上，两组滑杆4用于对移动组件在竖直方向上进行限位，安装框架1的顶部两端对称固定安装有限位板3，两组滑杆4的两端均分别固定安装同位置处设置的限位板 3上，限位板3用于对移动组件在水平方向上进行限位。
25.移动组件包括安装板5，安装板5滑动套设在两组滑杆4上，安装板5的底部两端对称转动安装有转轴7，且一组转轴7固定连接有第一电机8，通过第一电机8带动一组转轴7转动从而实现移动组件移动，两组转轴7的两端对称固定安装有环形凹轮6，四组环形凹轮6分别滑动设置在两组轨道件2上，环形凹轮6在轨道件2上滑动，第一电机8固定安装在安装板5的一侧上，第一电机8 的输出端与同侧设置的转轴7靠近第一电机8的一端固定连接，安装板5的下方通过五组连杆9固定安装固定板10。
26.抓棒组件包括液压升降组件17，液压升降组件17固定安装在固定板10的下方中部一端上，液压升降组件17的底端固定安装有安装块18，液压升降组件 17用于带动安装块18在竖直方向上移动，安装块18内对称转动安装有转动轴 21，且一组转动轴21固定连接有第三电机19，第三电机19用于带动两组转动轴21转动，两组转动轴21传动啮合，两组转动轴21的中部上均固定安装有弧形卡爪20，且两组弧形卡爪20对称设置，弧形卡爪20用于抓取铸棒，第三电机19固定安装在安装块18的一侧上，第三电机19的输出端与同位置处设置的转动轴21靠近第三电机19的一端固定连接，两组转动轴21靠近第三电机19 的一端上均固定安装有齿轮22，且两组齿轮22之间传动啮合，两组齿轮22啮合可实现两组齿轮22转动方向相反，即使得两组转动轴21同步转动，且转动方向相反，安装块18远离固定板10中心的一侧设置限位组件。
27.限位组件包括凹形板12，凹形板12通过两组连接件11固定安装在固定板 10的下方一端上，凹形板12内转动安装有丝杆15，丝杆15内壁上设置的螺纹连接有滑块16，丝杆15与滑块16配合可实现滑块16在水平方向上移动，滑块 16的底端上固定安装有挡板14，滑块移动即挡板14移动，挡板14用于对铸棒的一端进行限位，滑块16远离安装块18的一端固定连接有第二电机13，第二电机13固定安装在凹形板12远离安装块18的一端上，第二电机13的输出端与丝杆15固定连接，滑块16的侧边与凹形板12的内壁滑动贴合，滑块16的侧边与凹形板12的内壁滑动贴合可避免滑块16随着丝杆15转动而转动，从而使得滑块16在水平方向上稳定移动。
28.工作原理：在使用时，启动两组液压升降组件17和两组第三电机19,液压升降组件17工作使得液压升降组件17的底端伸出，即安装块18和弧形卡爪20 向下移动，由于两组转动轴21上均固定安装有齿轮22，且两组齿轮22之间传动啮合，即使得两组转动轴21同步转动，且转动的方向相反，即使得第三电机 19转动带动两组转动轴21转动，两组转动轴21转动即两组弧形卡爪20转动，且两组弧形卡爪20转动方向相反，当安装块18下降至适当位置后，再启动两组第三电机19反向转动，使得两组弧形卡爪20转动，且弧形卡爪20转动方向与上次转动方向相反，即使得四组弧形卡爪20转动将铸棒抓住，启动两组液压升降组件17，液压升降组件17的底端收缩，即使得四组弧形卡爪20抓取铸棒向上移动，当铸棒移动至适当高度后，启动两组第二电机13,第二电机13转动带动丝杆15转动，丝杆15转动与滑块16配合，即可实现滑块16和挡板14在水平方向上移动，即可使得挡板14向靠近铸棒的一侧移动，
即可使得两组挡板 14分别与铸棒的两端接触，两组挡板14对铸棒进行限位，最后启动第三电机 19,第三电机19工作即转轴7和环形凹轮6转动，环形凹轮6转动在轨道件2 上滑动，即可使得安装板5和铸棒在水平方向上移动，即可实现在移动停止时，由于惯性的作用力使得铸棒在水平方向上继续移动时，两组挡板14对铸棒在水平方向上进行限位，使得铸棒在惯性的作用力下无法移动，避免了铸棒伤到工作人员的现象，使得铸棒在移动时稳定性更好，使得铸棒在移动时稳定性更好。
29.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。