一种具有自动分料功能的异形螺母上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺母上料装置，尤其涉及一种具有自动分料功能的异形螺母上料装置。


背景技术：

2.现有技术中，很多工艺环节都涉及对异形螺母进行取放的流程，比如注塑加工过程中，对于一些异形螺母而言，一般需要通过人工方式手动实现取放料、预埋、预装配等工艺流程，其中，人工手动拾取并装入螺母的过程中，手动取出产品或者工件的操作繁琐、效率低下，同时成本也比较高，存在较高的不良率，同时也存在一定的人身安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种无需人工操作、工作效率高、节省人工成本的具有自动分料功能的异形螺母上料装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其包括有机台，所述机台上设有用于输送杆形螺母的供料机构、分料立板和分料推送机构，所述分料立板上开设有前分料孔和后分料孔，所述前分料孔与所述供料机构的出料端对齐设置，所述分料立板的外侧设有分料运动块以及用于驱使所述分料运动块前后运动的分料驱动机构，所述分料运动块上开设有载料孔，当所述分料驱动机构驱使所述分料运动块前后运动时，所述载料孔分别与所述前分料孔和所述后分料孔对齐，所述分料推送机构包括有分料推送杆以及用于驱使所述分料推送杆往复运动的推料驱动机构，所述分料推送杆插设于所述后分料孔内。
6.优选地，所述分料推送机构和所述分料驱动机构分设于所述分料立板的两侧。
7.优选地，所述分料驱动机构包括有分料驱动气缸，所述分料驱动气缸的运动端设有分料驱动滑块，所述分料运动块与所述分料驱动滑块固定连接。
8.优选地，所述分料运动块的端部形成有延伸块，所述分料立板上固定有感应支架，所述感应支架上开设有插口，所述延伸块与所述插口对齐设置，所述感应支架上设有用于感应所述延伸块的到位传感器。
9.优选地，所述推料驱动机构包括有推料驱动气缸。
10.优选地，所述推料驱动机构的运动端设有推料立板，所述分料推送杆固定于所述推料立板上。
11.优选地，所述推料立板上设有推料导杆，所述推料导杆穿过所述分料立板且二者滑动配合。
12.优选地，所述机台上设有铜螺母供料机构和铜螺母分流机构，所述铜螺母供料机构的出料端与所述铜螺母分流机构的顶部进料口相连通。
13.优选地，还包括有铜螺母推料机构和取料机械手，所述铜螺母推料机构和所述取料机械手分设于所述铜螺母分流机构的两侧，所述铜螺母推料机构用于将所述铜螺母分流
机构出料孔内的铜螺母推送至所述取料机械手的取料端。
14.优选地，所述取料机械手包括有取料支臂，所述取料支臂的端部设有用于连接机器人的连接法兰。
15.本实用新型公开的具有自动分料功能的异形螺母上料装置中，所述供料机构用于向所述前分料孔输送杆形螺母，执行分料动作时，所述分料驱动机构驱使所述分料运动块向前运动，使得所述载料孔与所述前分料孔对齐，此时所述杆形螺母通过所述前分料孔进入所述载料孔内，之后所述分料驱动机构驱使所述分料运动块向后运动，使得所述载料孔与所述后分料孔对齐，此时借由所述推料驱动机构驱使所述分料推送杆伸出并依次穿过所述后分料孔和所述载料孔，最后将所述杆形螺母推出，以供预设的取料机械手拾取。相比现有技术而言，本实用新型具有自动分料、送料功能，整个过程无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且工作效率更高，较好地满足了生产要求。
附图说明
16.图1为本实用新型异形螺母上料装置的立体图一；
17.图2为本实用新型异形螺母上料装置的立体图二；
18.图3为本实用新型异形螺母上料装置的立体图三；
19.图4为本实用新型异形螺母上料装置的立体图四；
20.图5为本实用新型异形螺母上料装置的局部分解图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
22.本实用新型公开了一种具有自动分料功能的异形螺母上料装置，结合图1至图5所示，其包括有机台1，所述机台1上设有用于输送杆形螺母100的供料机构2、分料立板3和分料推送机构6，所述分料立板3上开设有前分料孔30和后分料孔31，所述前分料孔30与所述供料机构2的出料端对齐设置，所述分料立板3的外侧设有分料运动块4以及用于驱使所述分料运动块4前后运动的分料驱动机构5，所述分料运动块4上开设有载料孔40，当所述分料驱动机构5驱使所述分料运动块4前后运动时，所述载料孔40分别与所述前分料孔30和所述后分料孔31对齐，所述分料推送机构6包括有分料推送杆60以及用于驱使所述分料推送杆60往复运动的推料驱动机构61，所述分料推送杆60插设于所述后分料孔31内。
23.上述装置中，所述供料机构2用于向所述前分料孔30输送杆形螺母100，执行分料动作时，所述分料驱动机构5驱使所述分料运动块4向前运动，使得所述载料孔40与所述前分料孔30对齐，此时所述杆形螺母100通过所述前分料孔30进入所述载料孔40内，之后所述分料驱动机构5驱使所述分料运动块4向后运动，使得所述载料孔40与所述后分料孔31对齐，此时借由所述推料驱动机构61驱使所述分料推送杆60伸出并依次穿过所述后分料孔31和所述载料孔40，最后将所述杆形螺母100推出，以供预设的取料机械手拾取。相比现有技术而言，本实用新型具有自动分料、送料功能，整个过程无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且工作效率更高，较好地满足了生产要求。
24.为了便于执行推料动作，本实施例中，所述分料推送机构6和所述分料驱动机构5分设于所述分料立板3的两侧。
25.关于所述分料驱动机构5的优选结构，本实施例中，所述分料驱动机构5包括有分料驱动气缸50，所述分料驱动气缸50的运动端设有分料驱动滑块51，所述分料运动块4与所述分料驱动滑块51固定连接。
26.本实施例还具有分料运动到位检测功能，具体是指，所述分料运动块4的端部形成有延伸块41，所述分料立板3上固定有感应支架7，所述感应支架7上开设有插口70，所述延伸块41与所述插口70对齐设置，所述感应支架7上设有用于感应所述延伸块41的到位传感器。
27.进一步地，所述推料驱动机构61包括有推料驱动气缸。为了提高推料稳定性，所述推料驱动机构61的运动端设有推料立板62，所述分料推送杆60固定于所述推料立板62上。进一步地，所述推料立板62上设有推料导杆63，所述推料导杆63穿过所述分料立板3且二者滑动配合。
28.本实施例还具有铜螺母上料功能，具体是指，所述机台1上设有铜螺母供料机构8和铜螺母分流机构9，所述铜螺母供料机构8的出料端与所述铜螺母分流机构9的顶部进料口相连通。
29.进一步地，本实施例还包括有铜螺母推料机构10和取料机械手11，所述铜螺母推料机构10和所述取料机械手11分设于所述铜螺母分流机构9的两侧，所述铜螺母推料机构10用于将所述铜螺母分流机构9出料孔内的铜螺母推送至所述取料机械手11的取料端。
30.本实施例可配合机器人来实现取料功能，具体是指，所述取料机械手11包括有取料支臂12，所述取料支臂12的端部设有用于连接机器人的连接法兰13。
31.以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。