一种码垛用转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种码垛用转向机构。


背景技术：

2.在通过码垛机来对袋装的物料进行码垛时，由于部分码垛机的局限性，常常需要对输送中的物料进行转向，方便后续码垛机的抓取，即提高抓取效果，又提高了码垛效率。
3.现有技术中的转向机构，多数采用输送带进行物料转向，输送带转向机构占用空间大，并且转向时不够灵活等多种缺点。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种码垛用转向机构，其通过超越离合器来进行转向切换；本装置实现结构紧凑，占用空间小，转向灵活。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种码垛用转向机构，包括固定支架，其固定套接有一轴承座；转轴，其包括位于左端的传动端及位于右端的驱动端；所述传动端的端面固接有转台，所述传动端转动套接于所述轴承座内；所述驱动端的端面转动安装有过渡盘；所述过渡盘上设有转动曲柄；超越离合器，其包括离合器外壳及设于所述离合器外壳内的离合器输出端；离合器输出端内固定套接所述转轴的驱动端；所述离合器外壳的侧端面与所述过渡盘固接；所述离合器外壳外设有拨爪顶紧板；所述拨爪顶紧板延伸至超越离合器内并与所述离合器输出端固接；位于所述拨爪顶紧板周边，所述固定支架安装有顶紧气缸；所述顶紧气缸的输出端安装有用于顶紧所述拨爪顶紧板的顶紧头；转盘驱动气缸，其缸体的一端铰接于所述固定支架；所述转盘驱动气缸的输出端铰接于所述转动曲柄。
7.根据本实用新型的码垛用转向机构，所述过渡盘与转轴之间安装有第一轴承；所述第一轴承一侧端设有用于对第一轴承进行轴向定位的端面压盖；所述端面压盖固接于转轴。
8.根据本实用新型的码垛用转向机构，所述轴承座与转轴之间安装有第二轴承；所述轴承座的一侧设有用于对第二轴承进行轴向定位的轴承压盖；所述轴承压盖固接于所述轴承座。
9.根据本实用新型的码垛用转向机构，所述第一轴承与第二轴承均设有两个，并排设置。
10.根据本实用新型的码垛用转向机构，两个所述第二轴承之间设有轴承隔套。
11.本实用新型提供了一种码垛用转向机构，包括固定支架，其固定套接有一轴承座，通过固定支架用于支撑整个转向机构；转轴，其包括位于左端的传动端及位于右端的驱动端；所述传动端的端面固接有转台，所述传动端转动套接于所述轴承座内；所述驱动端的端面转动安装有过渡盘；所述过渡盘上设有转动曲柄，所述转轴进行动力传输，用于将超越离合器所述输出的转向力输出给转台；超越离合器，其包括离合器外壳及设于所述离合器外
壳内的离合器输出端；离合器输出端内固定套接所述转轴的驱动端；所述离合器外壳的侧端面与所述过渡盘固接；所述离合器外壳外设有拨爪顶紧板；所述拨爪顶紧板延伸至超越离合器内并与所述离合器输出端固接；位于所述拨爪顶紧板周边，所述固定支架安装有顶紧气缸；所述顶紧气缸的输出端安装有用于顶紧所述拨爪顶紧板的顶紧头，所述超越离合器作为整个转向机构的主要零部件，通过超越离合器的切换来决定气缸在伸出及收缩时是否会带动转台转动。转盘驱动气缸，其缸体的一端铰接于所述固定支架；所述转盘驱动气缸的输出端铰接于所述转动曲柄，所述转盘驱动气缸作为整个转向机构的主要动力来源。本使用新型可以通过超越离合器来进行转向切换；本装置实现结构紧凑，占用空间小，转向灵活。
附图说明
12.图1是本实用新型的内部结构图；
13.图2是本实用新型的外部结构示意图；
14.图3是本实用新型的仰视图；
15.图4是本实用新型的俯视图；
16.在图中，1-转台，2-驱动曲柄，3-转盘驱动气缸，4-固定支架，6-超越离合器，7-转轴，8-第一轴承，9-第二轴承，11-轴承隔套，12-轴承座，14-端面压盖，15-过渡盘，21-拨爪顶紧板，22-顶紧气缸，23-顶紧头，61-离合器外壳，62-离合器输出端，71-传动端，72-驱动端。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参见图1及图2，本实用新型提供了一种码垛用转向机构，该码垛用转向机构包括：
19.固定支架4，其固定套接有一轴承座12；
20.转轴7，其包括位于左端的传动端71及位于右端的驱动端72；所述传动端71的端面固接有转台1，所述传动端71转动套接于所述轴承座12内；所述驱动端72的端面转动安装有过渡盘15；所述过渡盘15上设有转动曲柄2；
21.参见图1、图3及图4，超越离合器6，其包括离合器外壳61及设于所述离合器外壳61内的离合器输出端62；离合器输出端62内固定套接所述转轴7的驱动端72；所述离合器外壳61的侧端面与所述过渡盘15固接；所述离合器外壳61外设有拨爪顶紧板21；所述拨爪顶紧板21延伸至超越离合器6内并与离合器输出端62固接；位于所述拨爪顶紧板21周边，所述固定支架4设有顶紧气缸22；所述顶紧气缸22的输出端安装有用于紧盯拨爪顶紧板21的顶紧头23；
22.转盘驱动气缸3，其缸体的一端铰接于所述固定支架4；所述转盘驱动气缸3的输出端为铰接于所述转动曲柄2；
23.优选的是，本实用新型的所述过渡盘15与转轴7之间安装有第一轴承8；所述第一轴承8一侧端设有用于对第一轴承8进行轴向定位的端面压盖14；所述端面压盖14固接于转
轴7；通过第一轴承8减少过渡盘15与转轴7之间的摩擦力，以此来增加转动效果。
24.另外，本实用新型的所述轴承座12与转轴7之间安装有第二轴承9；所述轴承座12的一侧设有用于对第二轴承9进行轴向定位的轴承压盖13；所述轴承压盖13固接于所述轴承座12；通过第二轴承9减少轴承座12与转轴7之间的摩擦力，以此来增加转轴7的转动效果。
25.进一步的，所述第一轴承8与第二轴承9均设有两个，并排设置；将轴承设为两个的好处有：一、可以进一步增加零部件之间的转动效果。二、实现力的平衡。
26.最后，两个第二轴承9之间设有轴承隔套11；通过轴承隔套11将两个第二轴承9隔开，减少在转动时，两个第二轴承9之间相互摩擦，该摩擦，一是会影响轴承的传动，二是会减少轴承的使用寿命。
27.在本实例中，驱动所述转台1进行转动时；所述超越离合器6处于接合状态；所述离合器外壳61与离合器输出端62固定；
28.转盘驱动气缸3伸出，转盘驱动气缸3通过转动曲柄2带动过渡盘15转动，过渡盘15带动离合器外壳61转动；由于超越离合器6处于接合状态，所述离合器外壳61内与离合器输出端62同步传动；所述离合器输出端62带动内部的转轴7转动；所述转轴7带动所述转台1转动。
29.当所述转台1转动完毕后；所述超越离合器6处于超越状态状态；所述离合器外壳61与离合器输出端62之间可转动；
30.顶紧气缸22伸出，其输出端的顶紧头23顶紧所述拨爪顶紧板21；通过顶紧气缸22的顶紧效果使得所述拨爪顶紧板21固定；由于拨爪顶紧板21与离合器输出端62固接，所述离合器输出端62处于固定状态。
31.转盘驱动气缸3收缩，转盘驱动气缸3带动转动曲柄2回转，转动曲柄2带动离合器外壳61转动；由于超越离合器6处于超越状态，所述离合器外壳61内与离合器输出端62之间可转动；在顶紧气缸22的顶紧作用下，所述离合器输出端62处于固定状态，离合器输出端62内部固定套接的转轴7固定，进而与转轴7连接的转台1；所述离合器外壳61内与离合器输出端62之间转动；所述转盘驱动气缸3通过转动曲柄2带动过渡盘15及离合器外壳61返回初始状态。
32.在另一实例中，本装置也可通过转盘驱动气缸3收缩作为转台1转动的驱动原动力；转盘驱动气缸3收缩，超越离合器6处于接合状态，通过转轴7带动所述转台1转动；
33.转盘驱动气缸3伸出，超越离合器6处于超越状态，顶紧气缸22伸出顶紧拨爪顶紧板21，离合器输出端62内部固定套接的转轴7固定，所述转盘驱动气缸3通过转动曲柄2带动过渡盘15及离合器外壳61返回初始状态。
34.综上所述，本实用新型提供了一种码垛用转向机构，包括固定支架，其固定套接有一轴承座，通过固定支架用于支撑整个转向机构；转轴，其包括位于左端的传动端及位于右端的驱动端；所述传动端的端面固接有转台，所述传动端转动套接于所述轴承座内；所述驱动端的端面转动安装有过渡盘；所述过渡盘上设有转动曲柄，所述转轴进行动力传输，用于将超越离合器所述输出的转向力输出给转台；超越离合器，其包括离合器外壳及设于所述离合器外壳内的离合器输出端；离合器输出端内固定套接所述转轴的驱动端；所述离合器外壳的侧端面与所述过渡盘固接；所述离合器外壳外设有拨爪顶紧板；所述拨爪顶紧板延
伸至超越离合器内并与所述离合器输出端固接；位于所述拨爪顶紧板周边，所述固定支架安装有顶紧气缸；所述顶紧气缸的输出端安装有用于顶紧所述拨爪顶紧板的顶紧头，所述超越离合器作为整个转向机构的主要零部件，通过超越离合器的切换来决定气缸在伸出及收缩时是否会带动转台转动。转盘驱动气缸，其缸体的一端铰接于所述固定支架；所述转盘驱动气缸的输出端铰接于所述转动曲柄，所述转盘驱动气缸作为整个转向机构的主要动力来源。本使用新型可以通过超越离合器来进行转向切换；本装置实现结构紧凑，占用空间小，转向灵活。
35.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。