一种用于涂布机收放卷的微摆式纠偏机构的制作方法

1.本实用新型涉及涂布机设备技术领域，尤其是涉及一种用于涂布机收放卷的微摆式纠偏机构。


背景技术：

2.涂布机是一种在成卷膜材上涂刷一层特定功能的胶液、涂料或油墨的设备，膜材涂刷后需烘干、收卷。在原膜、离型膜收卷过程中，坯卷通过涂布辊时若发生偏移，在收卷辊上卷取后侧边的平面整齐度较差，而且坯卷的偏移还会造成收卷辊上的坯卷打皱等质量问题，不利于后续使用，严重影响涂布的效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于涂布机收放卷的微摆式纠偏机构，解决了坯卷容易跑偏的问题，进而保障坯卷的涂布质量。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种用于涂布机收放卷的微摆式纠偏机构，包括：
6.微摆幅总成，其具有上下平行设置的活动台架和固定台架，且它们之间设置有能驱动活动台架产生一个旋转偏移轨迹的纠偏动作执行单元，所述活动台架上配置有两个呈前后平行排布且一高一低的导辊辊筒，两个导辊辊筒用于供所述涂布机上的坯卷绕设通过；
7.至少一个纠偏杆体，其配置于所述两个导辊辊筒之间且可沿竖向发生小幅度的位移，绕设在两个导辊辊筒上的坯卷可从纠偏杆体下方通过，所述纠偏杆体上具有用于判断坯卷是否发生偏移的基准刻度线；
8.偏移检测机构，被配置为对所述纠偏杆体的位置进行检测，以判断纠偏杆体下方的坯卷是否超出基准刻度线范围外，并将检测结果反馈于所述纠偏动作执行单元，以调节所述活动台架与固定台架的相对位置，以减小坯卷相对于所述基准刻度线的偏移量。
9.在本实用新型的一些实施方式中，所述纠偏动作执行单元包含有：
10.菱形座轴承，设于所述活动台架与固定台架之间的中心位置，其具有用于连接固定台架的滚动轴承和用于连接活动台架的轴承座；
11.至少有一组两个导轨座，分别安装于所述活动台架的底端两侧，并且两个导轨座沿所述菱形座轴承的中心线呈轴对称设置，所述导轨座的外侧面形成有导轨槽道；
12.导轮座，安装于所述固定台架上，并且其与导轨座一一对应配合，所述导轮座的内侧面设有滚轮，且滚轮沿导轨槽道的延伸方向进行滑动；
13.动作执行气缸，其主体部分固设于所述固定台架，其输出端连接所述活动台架。
14.上述方案中，通过动作执行气缸拉动或推动活动台架，使得活动台架能够以菱形座轴承的中心为圆心进行小幅度的旋转偏移，相比于直接使活动台架进行左右往复运动的方式，本实用新型纠偏动作执行单元的结构设计具有很好的平衡性，且振动低，寿命长。
15.在本实用新型的一些实施方式中，所述导轨座上导轨槽道的轨迹线与以所述菱形座轴承的中心为圆心构成的圆相外切。如此，活动台架才能够实现正常的旋转偏移。
16.在本实用新型的一些实施方式中，所述导轨槽道的两端配置有限位销件。限位销件用以限制滚轮相对导轨槽道滑动的极限位置，防止导轮座上的滚轮从导轨槽道中滑出的现象发生。
17.在本实用新型的一些实施方式中，共有两个纠偏杆体左右并排布置于一安装支架上，所述纠偏杆体由一夹紧气缸驱动着贴近或远离所述安装支架表面。在收卷的过程中，纠偏杆体是将其下方的坯卷下压于安装支架表面的，只有在纠偏过程中，纠偏杆体与安装支架之间保持一定的间隙。
18.在本实用新型的一些实施方式中，所述纠偏杆体的下端面配置有密封条。这里，密封条属于一种海绵密封制品，密度小，具有优良的密封性能、缓存性能和弹性，用于在收卷过程中增加与坯卷表面接触时的摩擦力，以达到防止坯卷偏移的目的。
19.在本实用新型的一些实施方式中，所述安装支架的中间位置开设有吸尘通道，并于安装支架的底部配置一与所述吸尘通道相连通的集尘盒，所述集尘盒接通一吸尘泵体。上述结构用以对从吸尘通道上方经过的坯卷表面进行粗除尘，主要是对坯卷表面粘附的大体积杂物进行吸除处理。
20.在本实用新型的一些实施方式中，所述偏移检测机构包含有纠偏平台支架，所述纠偏平台支架上装设有转接支架，所述转接支架上配置有对所述纠偏杆体的位置进行检测的检测探头。通过检测探头自动识别坯卷与基准刻度线的相对位置，并将检测结果反馈至纠偏动作执行单元，采用检测探头取代人工肉眼观察坯卷与基准刻度线位置变化，以实现无人值守情况下的自动精准纠偏作业。
21.在本实用新型的一些实施方式中，所述转接支架通过一丝杆单元连接纠偏平台支架，所述转接支架与丝杠单元上的丝杆螺母相连，所述丝杠螺母在一手摇轮的驱动下发生横向位移。这里，转接支架设计成可相对纠偏平台支架发生横向位移的目的在于，以适应于涂布机上不同尺寸大小坯卷的收卷工作，根据实际情况调整转接支架的位置，以使得转接支架上的检测探头能够检测到坯卷边侧与基准刻度线的位置。
22.上述方案中，本实用新型通过偏移检测机构自动判断从纠偏杆体下方通过的坯卷是否超出基准刻度线范围外，如发生偏移问题，偏移检测机构会将坯卷偏移量的检测结果反馈至纠偏动作执行单元，以调节活动台架与固定台架的相对位置，使坯卷尽量处在基准刻度线范围内，从而实现纠偏。上述结构通过设置好的参数进行精准的控制，节省了操作人员的配置，并且调节简便，工作稳定，确保坯卷收卷时能够做到对齐收卷，具有收卷质量好的优点。
附图说明
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
24.图1是示出根据本实用新型的一种用于涂布机收放卷的微摆式纠偏机构的示意图；
25.图2是示出根据本实用新型一实施例的微摆幅总成的示意图；
26.图3是示出根据本实用新型一实施例的纠偏动作执行单元的相关示意图；
27.图4是示出根据本实用新型一实施例的纠偏杆体的断面图；
28.图5是示出根据本实用新型一实施例的纠偏杆体的主视图；
29.图6是示出根据本实用新型一实施例的偏移检测机构的示意图；
30.图中，各附图标记为：
31.10-微摆幅总成，20-纠偏杆体，30-偏移检测机构，110-活动台架，120-固定台架，130-纠偏动作执行单元，210-夹紧气缸，220-密封条，230-安装支架，310-纠偏平台支架，320-转接支架，330-丝杠单元，1110-导辊辊筒，1310-菱形座轴承，1320-导轨座，1321-导轨槽道，1322-限位销件，1330-导轮座，1331-滚轮，1340-动作执行气缸，2310-吸尘通道，2320-集尘盒，3210-检测探头，3310-手摇轮。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.本技术实施例描述的技术方案适用于涂布机。请参阅图1，一种用于涂布机收放卷的微摆式纠偏机构，包含有微摆幅总成10、至少一个纠偏杆体20和偏移检测机构30。
36.请参阅图2，图2为本技术一些实施例提供的微摆幅总成的示意图。微摆幅总成10具有上下平行设置的活动台架110和固定台架120，且它们之间设置有能驱动活动台架110产生一个旋转偏移轨迹的纠偏动作执行单元130，在活动台架110上配置有两个呈前后平行排布且一高一低的导辊辊筒1110，两个导辊辊筒1110用于供涂布机上的坯卷依次绕设通过。
37.请参阅图4、图5，图4和图5为本技术一些实施例提供的纠偏杆体的相关示意图。布置的纠偏杆体20的个数至少有一个，在图1和图4中显示有两个纠偏杆体20，它们被配置于两个导辊辊筒1110之间且可沿竖向发生小幅度的位移，绕设在两个导辊辊筒1110上的坯卷可从纠偏杆体20下方通过，纠偏杆体20上具有用于判断坯卷是否发生偏移的基准刻度线(未示出)，根据此基准刻度线还能大致读取坯卷发生的偏移量。
38.请参阅图6，图6为本技术一些实施例提供的偏移检测机构的示意图。偏移检测机构30被配置为对纠偏杆体20的位置进行检测，以判断纠偏杆体下方的坯卷是否超出基准刻
度线范围外，并将检测结果反馈于纠偏动作执行单元，即纠偏动作执行单元可响应偏移检测机构的检测结果，以调节所述活动台架与固定台架的相对位置，以减小坯卷相对于所述基准刻度线的偏移量。
39.在一些实施例中，结合图3所示，纠偏动作执行单元130包含有：
40.菱形座轴承1310，设于活动台架110与固定台架120之间的中心位置，其具有用于连接固定台架的滚动轴承和用于连接活动台架的轴承座，活动台架110通过菱形座轴承1310能够相对固定台架120发生小幅度的左右摆动；
41.至少有一组两个导轨座1320，分别安装于活动台架110的底端两侧，并且两个导轨座1320沿菱形座轴承1310的中心线呈轴对称设置，导轨座1320的外侧面形成有导轨槽道1321；
42.导轮座1330，安装于固定台架120上，并且其与导轨座1320一一对应配合，导轮座1330的内侧面设有滚轮1331，且滚轮1331沿导轨槽道1321的延伸方向进行滑动；
43.动作执行气缸1340，其主体部分固设于固定台架120，其输出端连接活动台架110。
44.通过动作执行气缸拉动或推动活动台架，活动台架上的导轨座与固定台架上的导轮座之间发生相对滑动，这使得活动台架能够以菱形座轴承的中心为圆心进行小幅度的旋转偏移，相比于直接使活动台架进行左右往复运动的方式，本实用新型纠偏动作执行单元的结构设计具有很好的平衡性，且振动低，寿命长。
45.导辊辊筒随活动台架一同以菱形座轴承为支点进行一定幅度的旋转摆动，此时的导辊辊筒会对其上的坯卷实施一个向内拨动的动作，从而使得导辊辊筒上所绕设的坯卷发生一定程度的左右偏移，以达到对坯卷纠偏的目的。如活动台架直接设计成相对固定台架发生左右的横向偏移，此时由于导辊辊筒与坯卷之间的摩擦力太低而不足以带动坯卷横向移动，从而也就无法实现对坯卷纠偏的目的。
46.值得注意的是，导轨座1320上导轨槽道1321的轨迹线与以菱形座轴承1310的中心为圆心构成的圆相外切。应该这么说，导轨槽道的轨迹线应当与以菱形座轴承的中心为圆心构成的其中一个圆相外切，如此，当动作执行气缸拉动或推动活动台架时，活动台架才能够实现正常的旋转偏移，而且活动台架的偏移轨迹正好是圆弧状的轨迹，并且该圆弧状轨迹与菱形座轴承共圆心。
47.进一步地，导轨槽道1321的两端配置有限位销件1322。此限位销件用以限制滚轮相对导轨槽道滑动的极限位置，防止导轮座上的滚轮从导轨槽道中滑出的现象发生。
48.在一些实施例中，共有两个纠偏杆体20左右并排布置于一安装支架230上，纠偏杆体20由一夹紧气缸210驱动着贴近或远离安装支架230表面。在收卷的过程中，纠偏杆体是将其下方的坯卷下压于安装支架表面的，这是为了防止坯卷发生偏移，只有在需要纠偏的动作中，纠偏杆体才会与安装支架之间保持一定的间隙。
49.进一步地，纠偏杆体20的下端面配置有密封条220。这里，密封条属于一种海绵密封制品，密度小，具有优良的密封性能、缓存性能和弹性，用于在收卷过程中增加与坯卷表面接触时的摩擦力，以达到防止坯卷偏移的目的。
50.更进一步地，在安装支架230的中间位置开设有吸尘通道2310，并于安装支架230的底部配置一与吸尘通道2310相连通的集尘盒2320，集尘盒2320接通一吸尘泵体(未示出)。上述结构主要用以对从吸尘通道上方经过的坯卷表面进行粗除尘，尤其是对坯卷表面
粘附的大体积杂物进行吸除处理，至于更细致的除尘处理则由涂布机上另外的除尘机构进行精除尘。
51.在一些实施例中，详见图6所示，偏移检测机构30包含有纠偏平台支架310，纠偏平台支架310上装设有转接支架320，转接支架320上配置有对纠偏杆体20的位置进行检测的检测探头3210。通过检测探头自动识别坯卷与基准刻度线的相对位置，并将检测结果反馈至纠偏动作执行单元，采用检测探头取代人工肉眼观察坯卷与基准刻度线位置变化，以实现无人值守情况下的自动精准纠偏作业。
52.进一步地，转接支架320通过一丝杆单元330连接纠偏平台支架310，转接支架320与丝杠单元330上的丝杆螺母相连，丝杠螺母在一手摇轮3310的驱动下发生横向位移，丝杠单元330为现有技术。这里，转接支架设计成可相对纠偏平台支架发生横向位移的目的在于，以适应于涂布机上不同尺寸大小坯卷的收卷工作，根据实际情况自行调整转接支架的位置，以使得转接支架上的检测探头能够检测到坯卷边侧与基准刻度线的位置。
53.本技术通过偏移检测机构自动判断从纠偏杆体下方通过的坯卷是否超出基准刻度线范围外，如发生偏移问题，偏移检测机构会将坯卷偏移量的检测结果反馈至纠偏动作执行单元，以调节活动台架与固定台架的相对位置，使坯卷尽量处在基准刻度线范围内，从而实现纠偏。上述各个结构通过设置好的参数进行精准的控制，节省了操作人员的配置，并且调节简便，工作稳定，确保坯卷收卷时能够做到对齐收卷，具有收卷质量好的优点。
54.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。