一种全覆盖式电永磁上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种金属板材加工领域，特别涉及一种全覆盖式电永磁上下料装置。


背景技术：

2.随着激光切割机的不断普及，激光切割已逐步应用到各行各业中，从轻薄板到中厚板，再到目前快速的进入重工行业取代等离子等传统切割方式，从传统的人工上下料方式到目前自动上下料，客户的需求越来越多。
3.在目前的激光切割板材自动下料中，大多数的自动化设备采用的插齿抱插的形式，机构两端插齿张开，伸入激光切割机的齿条中，再合闭起来，整体将切割后的板抱走。但是这种形式适用于小幅面，以及轻质量的整体下料。对于超过6米长度的幅面，单张板材超过1t的重工行业，传统的自动抱插下料方式，对插爪的刚性强度要求很高，设计困难；还有一些切割机的床身高度，齿条间距已不具备抱插条件，后期又希望实现自动下料的，抱插下料方式就无法实现。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够适用于大幅面、质量重的板材的全覆盖式电永磁上下料装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全覆盖式电永磁上下料装置，包括龙门钢架，所述龙门钢架上设置有上料机构和下料机构，所述下料机构包括水平滑动连接在龙门钢架上的第一移动横梁，所述第一移动横梁上设置有第一上下移动组件，所述第一上下移动组件上设置有第一电永磁模块，所述上料机构上设置有混合电永磁模块。
6.进一步的是：所述第一电永磁模块包括第一安装连接板，所述第一安装连接板的下端面上阵列设置有若干个第一电永磁块。
7.进一步的是：所述第一移动横梁上通过轴承连接有第一转动轴，所述第一转动轴上连接有第一伺服电机，所述第一转动轴的两端均连接有第一齿轮，各个所述第一齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条固定连接在龙门钢架上。
8.进一步的是：所述第一上下移动组件包括对称的第一固定支架，所述第一移动横梁的一侧转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上连接有驱动第二转动轴转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在第一移动横梁上，所述第二转动轴的两端均连接有链轮，所述链轮的外表面啮合连接有链条，所述第一固定支架与链条固定连接。
9.进一步的是：所述第一移动横梁上位于第一固定支架的两侧对称设置有辅助气缸。
10.进一步的是：所述上料机构包括水平滑动连接在龙门钢架上的第二移动横梁，所述第二移动横梁上设置有第二上下移动组件，所述第二上下移动组件上连接有第二安装连接板，所述混合电永磁模块固定连接在第二安装连接板上。
11.进一步的是：所述混合电永磁模块包括固定连接在第二安装连接板上的真空吸盘204和第二电永磁块，所述真空吸盘和第二电永磁块间隔设置。
12.进一步的是：所述第二上下移动组件与第一上下移动组件结构相同。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的下料机构采用全覆盖式电永磁能够吸住较重的板材、幅面较大的板材，在工作过程中不消耗任何电能，在出现突然停电或线路故障时，不会出现板材掉落而引发的人身及设备事故，磁力大小可以调节，可以适用于不同厚度的板材，所述第一电永磁模块包括阵列设置的若干个第一电永磁块，整个第一电永磁模块采用独立的控制系统，可以实现磁力大小的调节，充磁区域的调节，使得可以适用于不同大小的板材。
附图说明
14.图1为一种全覆盖式电永磁上下料装置的整体结构示意图；
15.图2为下料机构的结构示意图；
16.图3为第一电永磁模块的结构示意图；
17.图4为第一移动横梁和第一上下移动组件的结构示意图；
18.图5为上料机构的结构示意图；
19.图中标记为：1、龙门钢架；2、上料机构；3、下料机构；4、第一移动横梁；5、第一上下移动组件；6、第一电永磁模块；203、第二安装连接板；204、真空吸盘；205、第二电永磁块；401、第一转动轴；402、第一伺服电机；403、第一齿轮；404、齿条；501、第一固定支架；502、第二转动轴；503、第二伺服电机；504、链轮；505、链条；601、第一安装连接板；602、第一电永磁块。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
21.如图1、图2所示，本技术的实施例提供了一种全覆盖式电永磁上下料装置，该全覆盖式电永磁上下料装置包括龙门钢架1，所述龙门钢架1上设置有上料机构2和下料机构3，所述上料机构2用于将板材上料到激光切割机处，所述下料机构3用于将切割完成的产品搬运到指定位置处。
22.所述下料机构3包括水平滑动连接在龙门钢架1上的第一移动横梁4，所述第一移动横梁4上设置有第一上下移动组件5，所述第一上下移动组件5上设置有第一电永磁模块6，所述第一电永磁模块6用于吸住重的板材，采用电永磁模块吸持板料，在工作过程中不消耗任何电能，在出现突然停电或线路故障时，不会出现板材掉落而引发的人身及设备事故；磁力大小可以调节，可以适用于不同厚度的板材，保证在吸取薄板时不透磁，所述第一上下移动组件5用于带动板材上下移动。
23.所述上料机构2上设置有混合电永磁模块，所述混合电永磁模块用于吸住重的板材，便于搬运。
24.在上述基础上，如图3所示，所述第一电永磁模块6包括第一安装连接板601，所述第一安装连接板601的下端面上阵列设置有若干个第一电永磁块602，整个第一电永磁模块6采用独立的控制系统，可以实现磁力大小的调节，充磁区域的调节，以及跟整个上下料装
置进行通讯，控制充放磁的时间等。
25.在上述基础上，如图4所示，所述第一移动横梁4上通过轴承连接有第一转动轴401，所述第一转动轴401上连接有第一伺服电机402，所述第一转动轴401的两端均连接有第一齿轮403，各个所述第一齿轮403的一侧啮合连接有齿条404，所述齿条404固定连接在龙门钢架1上。
26.所述第一伺服电机402转动带动第一转动轴401转动，所述第一转动轴401转动带动第一齿轮403转动，从而使得第一齿轮403沿着齿条404转动，从而带动第一移动横梁4水平移动。
27.在上述基础上，所述第一上下移动组件5包括对称的第一固定支架501，所述第一移动横梁4的一侧转动连接有第二转动轴502，所述第二转动轴502上连接有驱动第二转动轴502转动的第二伺服电机503，所述第二伺服电机503固定连接在第一移动横梁4上，所述第二转动轴502的两端均连接有链轮504，所述链轮504的外表面啮合连接有链条505，所述第一固定支架501与链条505固定连接。
28.所述第二伺服电机503转动带动第二转动轴502转动从而带动链轮504转动，所述第二链轮504转动带动链条505传动从而带动第一固定支架501上下移动，进而带动第一电永磁模块6上下移动。
29.在上述基础上，所述第一移动横梁4上位于第一固定支架501的两侧对称设置有辅助气缸506，所述辅助气缸506用于高负载情况下的支撑，降低第二伺服电机503的负荷，并保证运行平稳。
30.在上述基础上，如图5所示，所述上料机构2包括水平滑动连接在龙门钢架1上的第二移动横梁，所述第二移动横梁上设置有第二上下移动组件，所述第二上下移动组件上连接有第二安装连接板203，所述混合电永磁模块固定连接在第二安装连接板203上。
31.在混合电永磁模块吸住板材后，所述第二上下移动组件先带动板材向上移动，然后所述第二移动横梁带动板材水平移动到激光切割处。
32.在上述基础上，所述混合电永磁模块包括固定连接在第二安装连接板203上的真空吸盘204和第二电永磁块205，所述真空吸盘204和第二电永磁块205间隔设置。
33.在上述基础上，所述第二上下移动组件与第一上下移动组件5结构相同。
34.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。