一种上升式摆盘机托盘出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及先进制造及自动化领域，具体涉及一种上升式摆盘机托盘出料装置。


背景技术：

2.在摆盘机完成摆盘后，需要将摆盘完成后的托盘整体移出摆盘机，使用传统的传送带装置，将托盘整体移出摆盘机至下工位上，由人工进行叠放操作。此种方式，一方面，由于设置传送带装置，属于水平输送，摆盘机整体占用空间变大，另一方面，后序还要安排人员进行叠放操作，浪费了人力。


技术实现要素：

3.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种上升式摆盘机托盘出料装置，节约了设备整体的占地空间，同时节省了人力。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种上升式摆盘机托盘出料装置，包括：架体，所述架体上设有推送导轨，所述推送导轨末端下方设有顶盘装置，所述推送导轨远离顶盘装置一侧固定有整盘架，所述整盘架顶部敞开，所述整盘架设有托盘腔，所述托盘腔上设有一组弹性托块。
5.上述装置中，本实用新型所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述托盘在推送导轨上完成摆盘作业后，被推送至顶盘装置上方，进行托盘出料作业时，所述顶盘装置将所述托盘向上推送至整盘架的托盘腔内，所述弹性托块用于托住进入托盘腔的托盘。多次出料作业完成后，所述托盘即在托盘腔内完成托盘的堆叠，最后通过人工或者顶盘装置将堆叠好的托盘整体从整盘架顶部推出托盘腔，再进行移出。本实用新型采用了上升式的托盘出料装置，无需在横向另加传送装置即能够自动完成托盘的堆叠和移出，节约了设备整体的占地空间，同时节省了人力。
6.进一步的，所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述顶盘装置包括托板和直线驱动装置，所述托板连接在直线驱动装置上。作为本实用新型的优选方案，直线驱动装置为气缸。
7.进一步的，所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述托板上设有第一传感器。作为本实用新型的优选方案，所述传感器为光电传感器，设置在所述托板下方，对应的所述传感器上设有传感器穿孔。设置传感器用于检测托板上方的推送导轨上是否有被推送过来的托盘，若检测到托盘，直线驱动装置便将托盘推送到整盘架的托盘腔中。
8.进一步的，所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述整盘架包括一组第一挡板，所述第一挡板固定在所述架体上，并且设置在推送导轨的两侧，所述第一挡板与所述托盘腔近推送导轨两侧面相对应。
9.进一步的，所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述整盘架还包括一组第二挡板，所述第二挡板固定在所述第一挡板上，所述一组第二挡板与所述托盘腔垂直于推送
导轨方向的两侧面相对应。
10.上述装置中，所述第一挡板和第二挡板形成框架型整盘架，其内壁形成托盘腔，从而能够对托盘的4个角进行定位，一方面，完成了托盘出料的整盘工序，另一方面，第一挡板或第二挡板形成的敞开式的侧面，可以使用如叉车等物流工具，将整盘完后叠放形态的托盘整体从托盘腔取出。
11.进一步的，所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述弹性托块包括转动托块、座部和安装座，所述转动托块转动连接在座部上，所述座部固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述架体上；并且所述转动托块与座部之间设有弹簧，对应的转动托块与座部之间分别设有弹簧腔。
12.进一步的，所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述转动托块远离座部一侧设有斜压面。
13.上述装置中，优选的，所述弹性托块设置在所述第一挡板上。当托盘被顶盘装置上顶至斜压面时，转动托块向方向座部转动，所述弹簧被压缩，当托盘超过转动托块顶端时，弹簧回弹转动托块复位，此时顶盘装置复位，则托盘腔内的托盘随顶盘装置复位下降最后被限制在所述弹性托块上。多次操作后即在托盘腔内完成整盘堆叠。
14.进一步的，所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述弹性托块还包括轴杆，所述轴杆穿设在所述转动托块和座部转动连接处，所述转动托块底部还设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉端部延伸至所述轴杆上。作为本实用新型的优选方案，所述锁紧螺钉将所述轴杆固定在所述转动托块上，方便部件的拆卸安装更换。
15.进一步的，所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置，所述整盘架顶部固定有限位传感器。作为本实用新型的优选方案，优选的，所述限位传感器为光电传感器，设置限位传感器提示托盘腔内的托盘完成了整盘堆叠，需要转移。
16.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型提供了一种上升式摆盘机托盘出料装置，采用了上升式的托盘出料装置，无需在横向另加传送装置即能够自动完成托盘的堆叠和移出，节约了设备整体的占地空间，同时节省了人力。
附图说明
18.图1为本实用新型所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置的三维前视图；
19.图2为本实用新型所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置的三维后视图；
20.图3为本实用新型所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置的平面结构示意图（隐去了一侧遮挡内部结构的板件）
21.图4为本实用新型所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置的所述弹性托块结构剖视示意图。
22.图5为本实用新型所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置的所述弹性托块部件爆炸图。
23.图6为本实用新型所述的一种上升式摆盘机托盘出料装置的托盘整盘操作的三维示意图。
24.图中：1-架体；11-推送导轨；2-顶盘装置；21-托板；22-直线驱动装置；23-传感器；
24-传感器穿孔；3-整盘架；31-托盘腔；32-第一挡板；33-第二挡板；4-弹性托块；41-转动托块；411-斜压面；412-锁紧螺钉；42-座部；43-安装座；44-弹簧。45-弹簧腔；46-轴杆；5-限位传感器；9-托盘。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
30.结合图1、图2和图3所示的一种上升式摆盘机托盘出料装置，包括：架体1，所述架体1上设有推送导轨11，所述推送导轨11末端下方设有顶盘装置2，所述推送导轨11远离顶盘装置2一侧固定有整盘架3，所述整盘架3顶部敞开，所述整盘架3设有托盘腔31，所述托盘腔31上设有一组弹性托块4。此外，所述整盘架3顶部固定有限位传感器5，本实施例中，所述限位传感器5为光电传感器。
31.其中，所述顶盘装置2包括托板21和直线驱动装置22，本实施例中，直线驱动装置22为气缸，所述托板21连接在直线驱动装置22上。并且，所述托板21上设有第一传感器23。本实施例中，所述传感器23为光电传感器，设置在所述托板21下方，对应的所述传感器23上
设有传感器穿孔24。
32.其中，所述整盘架3包括一组第一挡板32，所述第一挡板32固定在所述架体1上，并且设置在推送导轨11的两侧，所述第一挡板32与所述托盘腔31近推送导轨11两侧面相对应。并且，所述整盘架3还包括一组第二挡板33，所述第二挡板33固定在所述第一挡板32上，所述一组第二挡板33与所述托盘腔31垂直于推送导轨11方向的两侧面相对应。
33.结合图4和图5所示，其中，所述弹性托块4包括转动托块41、座部42和安装座43，所述转动托块41转动连接在座部42上，所述座部42固定在所述安装座43上，所述安装座43固定在所述架体1上，本实施例中，所述安装座43设置在所述第一挡板32上。并且，所述转动托块41与座部42之间设有弹簧44，对应的转动托块41与42之间分别设有弹簧腔45。其中，所述转动托块41远离座部42一侧设有斜压面411。并且，所述弹性托块4还包括轴杆46，所述轴杆46穿设在所述转动托块41和座部42转动连接处，所述转动托块41底部还设有锁紧螺钉412，所述锁紧螺钉412端部延伸至所述轴杆46上。所述锁紧螺钉412将所述轴杆46固定在所述转动托块41上，方便部件的拆卸安装更换。
34.基于上述结构，结合图6所示，所述托盘9在推送导轨11上完成摆盘作业后，被推送至顶盘装置2上方，进行托盘9出料作业时，所述顶盘装置2将所述托盘9向上推送至整盘架3的托盘腔31内，所述弹性托块4用于托住进入托盘腔31的托盘9。多次出料作业完成后，所述托盘9即在托盘腔31内完成托盘的堆叠，最后可以通过顶盘装置2将堆叠好的托盘9整体从整盘架3顶部推出托盘腔31，再进行移出。此外，设置限位传感器5提示托盘腔31内的托盘9完成了整盘堆叠，需要进行转移。本实施例采用了上升式的托盘出料装置，无需在横向另加传送装置即能够自动完成托盘9的堆叠和移出，节约了设备整体的占地空间，同时节省了人力。
35.其中，设置传感器23用于检测托板21上方的推送导轨11上是否有被推送过来的托盘9，若检测到托盘9，直线驱动装置22便将托盘9推送到整盘架3的托盘腔31中。
36.并且，所述第一挡板32和第二挡板33形成框架型整盘架3，其内壁形成托盘腔31，从而能够对托盘9的4个角进行定位，一方面，完成了托盘出料的整盘工序，另一方面，第一挡板32或第二挡板33形成的敞开式的侧面，也可以使用如叉车等物流工具，将整盘完后叠放形态的托盘9整体从托盘腔31取出。
37.此外，当托盘9被顶盘装置2上顶至斜压面411时，转动托块41向方向座部42转动，所述弹簧44被压缩，当托盘9超过转动托块41顶端时，弹簧44回弹转动托块41复位，此时顶盘装置2复位，则托盘腔31内的托盘9随顶盘装置2复位下降最后被限制在所述弹性托块4上。多次操作后即在托盘腔31内完成整盘堆叠。
38.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。