技术特征：
1.一种接力液压缸式装船机俯仰装置，其特征在于：所述的接力液压缸式装船机俯仰装置包括：臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座(1)、关节轴承(2)、接力杆(3)、液压系统(4)、上部液压油缸(5)和下部液压油缸(6)；所述的臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座(1)通过回转减速器与底座相连接，由回转减速器驱动，实现装船机臂架的回转功能，可完成不同工位的装船作业；所述的臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座(1)的顶部安装铰点关节轴承(2)；所述的接力杆(3)为俯仰机构的传力结构，一端通过关节轴承(2)装于臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座(1)的顶部相铰接，另一端安装连接轴，连接轴的两侧分别铰接上部液压油缸(5)的下铰点和下部液压油缸(6)的上铰点；所述的下部液压油缸(6)的下铰点通过关节轴承(2)与臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座(1)的侧部相铰接；所述的上部液压油缸(5)的上铰点与臂架系统相铰接；所述的液压系统(4)设置于臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座(1)的上部，分别与上部液压油缸(5)和下部液压油缸(6)相连接，作为二者的驱动源，实现上部液压油缸(5)和下部液压油缸(6)在规定速度条件下完成伸缩功能。2.根据权利要求1所述的接力液压缸式装船机俯仰装置，其特征在于：所述的臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座(1)的顶部设置有臂架及接力杆回转中心(1.1)，臂架及接力杆回转中心(1.1)上装配关节轴承(2)，用于装配接力杆(3)。3.根据权利要求2所述的接力液压缸式装船机俯仰装置，其特征在于：所述的臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座(1)的侧部设置下液压缸支座(1.2)：所述的下液压缸支座(1.2)上的下液压油缸回转中心与下部液压油缸(6)的下铰点相铰接；所述的下液压缸支座(1.2)是整个俯仰机构起升力的受力原点，合理的结构设计，保证其具有足够强度、刚度及稳定性要求。4.根据权利要求2所述的接力液压缸式装船机俯仰装置，其特征在于：所述的接力杆(3)为一端单端头，一端双端头的y字形结构；所述的单端头与臂架及接力杆回转中心(1.1)通过关节轴承(2)相铰接；所述的双端头的一个端头与上部液压油缸(5)的下铰点相铰接，另一个端头与下部液压油缸(6)的上铰点相铰接。5.根据权利要求1所述的接力液压缸式装船机俯仰装置，其特征在于：所述的液压系统(4)内部设置有驱动单元(4.1)和控制单元(4.2)；所述的驱动单元(4.1)采用“一主一备”方式，主单元故障时，备用单元可立即切换投入使用，确保单油缸可将臂架从船舱上升起，并安全下降至码头，保证双侧两个油缸的同步性；所述的控制单元(4.2)与装船机plc系统进行联锁，同时设置本地操作箱，完成对液压缸的远程和本地控制。6.根据权利要求5所述的接力液压缸式装船机俯仰装置，其特征在于：所述的液压系统(4)需要协助液压缸完成任何位置具有保压功能，在液压管路中设有压力探测器，能够探测在俯仰过程中，液压管路中的油压问题，并自动关闭液压回路，使臂
架保持当前位置。7.根据权利要求6所述的接力液压缸式装船机俯仰装置，其特征在于：所述的液压系统(4)含应急驱动机构，应急驱动机构由应急泵提供液压动力源；所述的应急泵启动与吸油口蝶阀限位开关信号连锁，当限位开关闭合后方可启动应急泵；同时与液位控制低低位连锁，当低低位报警时，应急泵也不能启动；启动应急泵后需手动操作应急阀组上的手柄将悬臂及溜筒从船舱内移动到码头上的安全位置。8.根据权利要求4所述的接力液压缸式装船机俯仰装置，其特征在于：所述的上部液压油缸(5)和下部液压油缸(6)需具有足够的强度、刚度及满足压杆稳定性要求，同时具有在任何位置具有保压功能，保证臂架在任何角度的稳定工作，可以使装船机能够适应多种船型的作业；在上部液压油缸(5)和下部液压油缸(6)的铰点处安装关节轴承(2)，使其能够承受一定的径向力，避免结构发生破坏。
技术总结
本实用新型接力液压缸式装船机俯仰装置，涉及港口散料运输技术领域，尤其涉及满足港口散料装船机臂架俯仰移舱和装船作业需求的俯仰机构。本实用新型接力杆为俯仰机构的传力结构，一端通过关节轴承装于臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座的顶部相铰接，另一端分别铰接上部液压油缸的下铰点和下部液压油缸的上铰点；下部液压油缸的下铰点通过关节轴承与臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座的侧部相铰接；上部液压油缸的上铰点与臂架系统相铰接；液压系统设置于臂架及接力杆回转中心及下部液压缸支座的上部，分别与上部液压油缸和下部液压油缸相连接。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的设备重量较大、重心位置变化大、加工采购成本较高、机构复杂易损等问题。机构复杂易损等问题。机构复杂易损等问题。
技术研发人员：申小强 张爽 李小松 郑妍妍 宫代伟
受保护的技术使用者：大连华锐重工集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/5/15