双头扣箱机构的制作方法

1.本发明涉及扣箱机构技术领域，具体为双头扣箱机构。


背景技术：

2.现在药用玻璃瓶12只带格挡装箱设备采取上下摆臂方式吸取纸箱并完成扣箱动作，机械结构动作幅度较大，限制设备运行频率的进一步提高；
3.药用玻璃瓶12只格挡装箱生产过程中，在每分钟15到17箱的速度下，摆臂机构的动作频率过快，设备惯性较大，致使设备的稳定性差和使用寿命较短；
4.针对现有技术中使用的双头扣箱机构在实际应用时还存在以下缺陷：
5.现有技术中的双头扣箱机构由于其结构上的缺陷，容易出现摆臂上下幅度较大，往复频率周期时间长的问题，当速度较高时，摆臂末端位置控制精度较差，使得扣箱位置发生变化影响作业。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供双头扣箱机构，以解决由于其结构上的缺陷，容易出现摆臂上下幅度较大，往复频率周期时间长的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双头扣箱机构，包括安装台、传送台以及纸箱，所述安装台下表面一侧设置有传送台，所述传送台用于作为纸箱的输送机构，所述传送台一侧中部摆放有安置台；所述安装台内部设置有双滑轨交错扣箱装置。
8.优选的，所述双滑轨交错扣箱装置还包括：吸盘工装；所述吸盘工装外围四周通过螺栓与安装台固定连接，所述吸盘工装位于安装台中部靠近顶端处。
9.优选的，所述双滑轨交错扣箱装置还包括：驱动摆臂；所述吸盘工装上表面设置有驱动摆臂，所述驱动摆臂上表面中部设置有驱动电机；所述驱动电机用于作为驱动摆臂的驱动调节装置。
10.优选的，所述双滑轨交错扣箱装置还包括：轨迹导槽；所述吸盘工装两侧均设置有轨迹导槽，所述轨迹导槽呈交错对称位置排布。
11.优选的，所述双滑轨交错扣箱装置用于作为纸箱在安置台与传送台上的移动拾取转移装置，所述吸盘工装下表面与纸箱通过气动吸附连接。
12.优选的，所述驱动摆臂通过驱动电机进行双头交错同步独立运行。
13.优选的，所述轨迹导槽用于作为吸盘工装的路径轨迹限位导向装置，且轨迹导槽用于作为防撞保护机构。
14.优选的，所述安装台位于传送台和安置台的上方，所述安置台与传送台构成t型结构，所述安置台上表面与传送台上表面位于同一平面上。
15.优选的，所述双滑轨交错扣箱装置的移动轨迹与安置台轴向方向平行，所述传送台输送方向与安置台轴线方向垂直。
16.优选的，所述安装台下表面四角处均设置有护垫，所述传送台底端均设置有液压
支脚，所述双滑轨交错扣箱装置外围的安装台四周均固定连接有透明玻璃板。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.本发明通过设有的安置台能够有效的存储安置纸箱，从而方便流水作业的循环操作，通过传送台能够将纸箱实现定向输送的效果，通过安装台能够有效的安装固定双滑轨交错扣箱装置，从而能够对纸箱实施拾取移动，从而实现双头往复机构的传送效果，通过吸盘工装能够配合双头往复机构进行吸盘拾取纸箱，并对其进行转移，通过驱动电机为驱动摆臂提供驱动力，从而使得驱动摆臂进行循环往复驱动吸盘工装，进而达到循环拾取传送的效果，通过轨迹导槽能够实现双头交错同步独立运行，从而使得这个机构的运行频率提高.到.倍，进而充分保障设备运行的路径稳定、防止碰撞和稳定性提高，通过双滑轨交错扣箱装置能够有效的实施双向扣箱循环输送，通过吸盘工装的气动吸附作用实现快速拾取放置，从而避免摆臂上下幅度较大以及缩短往复频率周期时间的效果，并使得在速度较高时，能够促使摆臂末端位置控制精度进一步提升，避免扣箱位置发生变化的效果，提高作业效率。
附图说明
19.图1为本发明立体结构示意图；
20.图2为本发明侧视结构示意图；
21.图3为本发明主视结构示意图；
22.图4为本发明俯视结构示意图。
23.图中：1-吸盘工装；2-驱动摆臂；3-驱动电机；4-轨迹导槽；5-纸箱。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：双头扣箱机构，包括安装台、传送台以及纸箱5，安装台下表面一侧设置有传送台，传送台用于作为纸箱5 的输送机构，传送台一侧中部摆放有安置台；安装台内部设置有双滑轨交错扣箱装置；
26.其中，通过设有的安置台能够有效的存储安置纸箱5，从而方便流水作业的循环操作，通过传送台能够将纸箱5实现定向输送的效果，通过安装台能够有效的安装固定双滑轨交错扣箱装置，从而能够对纸箱5实施拾取移动，从而实现双头往复机构的传送效果。
27.双滑轨交错扣箱装置还包括：吸盘工装1；吸盘工装1外围四周通过螺栓与安装台通过螺栓固定连接，吸盘工装1位于安装台中部靠近顶端处；
28.其中，通过吸盘工装1能够配合双头往复机构进行吸盘拾取纸箱5，并对其进行转移。
29.双滑轨交错扣箱装置还包括：驱动摆臂2；吸盘工装1上表面设置有驱动摆臂，驱动摆臂上表面中部设置有驱动电机3；驱动电机3用于作为驱动摆臂的驱动调节装置；
30.其中，通过驱动电机3为驱动摆臂2提供驱动力，从而使得驱动摆臂进行循环往复
驱动吸盘工装1，进而达到循环拾取传送的效果。
31.双滑轨交错扣箱装置还包括：轨迹导槽4；吸盘工装1两侧均设置有轨迹导槽4，轨迹导槽4呈交错对称位置排布；
32.其中，通过轨迹导槽4能够实现双头交错同步独立运行，从而使得这个机构的运行频率提高1.5到1.8倍，进而充分保障设备运行的路径稳定、防止碰撞和稳定性提高。
33.双滑轨交错扣箱装置用于作为纸箱5在安置台与传送台上的移动拾取转移装置，吸盘工装1下表面与纸箱5通过气动吸附连接，驱动摆臂2通过驱动电机3进行双头交错同步独立运行，轨迹导槽4用于作为吸盘工装1的路径轨迹限位导向装置，且轨迹导槽4用于作为防撞保护机构；
34.其中，通过双滑轨交错扣箱装置能够有效的实施双向扣箱循环输送，通过吸盘工装1的气动吸附作用实现快速拾取放置，提高作业效率。
35.安装台位于传送台和安置台的上方，安置台与传送台构成t型结构，安置台上表面与传送台上表面位于同一平面上，双滑轨交错扣箱装置的移动轨迹与安置台轴向方向平行，传送台输送方向与安置台轴线方向垂直，安装台下表面四角处均设置有护垫，传送台底端均设置有液压支脚，双滑轨交错扣箱装置外围的安装台四周均通过螺栓固定连接有透明玻璃板；
36.其中，通过透明玻璃板方便用户观察双滑轨交错扣箱装置的运行状态。
37.工作原理：在使用时通过设有的安置台能够有效的存储安置纸箱5，从而方便流水作业的循环操作，通过传送台能够将纸箱5实现定向输送的效果，通过安装台能够有效的安装固定双滑轨交错扣箱装置，从而能够对纸箱5实施拾取移动，从而实现双头往复机构的传送效果，通过吸盘工装1能够配合双头往复机构进行吸盘拾取纸箱5，并对其进行转移，通过驱动电机3为驱动摆臂2提供驱动力，从而使得驱动摆臂进行循环往复驱动吸盘工装1，进而达到循环拾取传送的效果，通过轨迹导槽4能够实现双头交错同步独立运行，从而使得这个机构的运行频率提高1.5到1.8倍，进而充分保障设备运行的路径稳定、防止碰撞和稳定性提高，通过双滑轨交错扣箱装置能够有效的实施双向扣箱循环输送，通过吸盘工装1的气动吸附作用实现快速拾取放置，提高作业效率，通过透明玻璃板方便用户观察双滑轨交错扣箱装置的运行状态。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。