技术特征：
1.一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：包括底座(6)、机械臂(1)和夹持组件(3)；所述机械臂(1)包括第一转动部(11)、第二转动部(12)、安装部(13)、驱动组件(14)；所述第一转动部(11)转动安装在所述底座(6)上，所述第二转动部(12)的相对两端分别与所述第一转动部(11)和所述安装部(13)转动连接，所述驱动组件(14)用于驱动所述第一转动部(11)、所述第二转动部(12)和所述安装部(13)转动，以使所述机械臂(1)搬运饲料袋(5)；所述夹持组件(3)包括至少一组夹持爪(31)和与所述夹持爪(31)连接的第一驱动件(32)，每组所述夹持爪(31)包括两个相对设置的夹持爪(31)，所述夹持爪(31)与所述安装部(13)连接，所述第一驱动件(32)用于驱动所述夹持爪(31)夹持饲料袋(5)。2.根据权利要求1所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述安装部(13)的端部连接有固定板(2)，所述夹持爪(31)转动连接在所述固定板(2)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述固定板(2)上设有多组所述夹持爪(31)，多组所述夹持爪(31)沿所述固定板(2)的长度方向排列设置，每组所述夹持爪(31)均对应连接有一个所述第一驱动件(32)，以使每组所述夹持爪(31)独立夹持饲料袋(5)。4.根据权利要求3所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述夹持爪(31)包括第一夹持部(311)和第二夹持部(312)，所述第一夹持部(311)一端通过连接杆(33)与所述固定板(2)转动连接、另一端与所述第二夹持部(312)固定连接；所述第一夹持部(311)与所述第二夹持部(312)垂直设置。5.根据权利要求4所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述第二夹持部(312)设有多个安装块(3121)，多个所述安装块(3121)沿所述固定板(2)长度方向间隔排列，所述安装块(3121)均与所述第一夹持部(311)固定连接。6.根据权利要求2所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述固定板(2)转动安装在所述安装部(13)上，所述安装部(13)设有用于驱动所述固定板(2)转动的第二驱动件(21)。7.根据权利要求2所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述夹持组件还包括抵接板(4)；所述夹持组件(3)与所述固定板(2)连接；所述抵接板(4)滑移安装在所述固定板(2)上；所述夹持组件还包括用于驱动所述抵接板(4)靠近或远离饲料袋(5)的第三驱动件(41)。8.根据权利要求7所述的一种袋装饲料的堆垛装置，其特征在于：所述抵接板(4)远离所述固定板(2)的一侧设有用于吸附饲料袋(5)的吸附件(42)，所述吸附件(42)固定安装在所述抵接板(4)上。
技术总结
本申请公开了一种袋装饲料的堆垛装置，包括底座、机械臂和夹持组件；所述机械臂包括第一转动部、第二转动部、安装部、驱动组件；所述第一转动部转动安装在所述底座上，所述第二转动部的相对两端分别与所述第一转动部和所述安装部转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一转动部、所述第二转动部和所述安装部转动，以使所述机械臂搬运饲料袋；所述夹持组件包括至少一组夹持爪和与所述夹持爪连接的第一驱动件，每组所述夹持爪包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪与所述安装部连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹持爪夹持饲料袋。本申请具有克服人工搬运饲料袋导致工作效率低下的问题。题。题。
技术研发人员：罗军 郭松华 黄祖煌 朱小兰
受保护的技术使用者：广东加大实业有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2023/2/13