AGV物流运载机器人

agv物流运载机器人
技术领域
1.本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地涉及agv物流运载机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.而机器人也逐渐出现在人们的生活视线中，其中物流方面出现了一种新型的运载机器人，格外引人注目，它就是agv物流运载机器人，但是它的体型会相对较小，运行的过程中，需要通过人工弯腰将其货物放入到运载舱内，可能需要浪费一定的人力，且长时间进行弯腰作业时，对工作人员的身体也会造成一定的影响，且由于运载舱的载货能力有限，极易导致运载的过程中，造成其货物掉落现象，十分麻烦。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了agv物流运载机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：agv物流运载机器人，包括移动机构、伸缩保护机构、感应机构、转动机构、固定机构、缓冲机构、升降机构，还包括：
6.伸缩保护机构其配置在与所述移动机构顶部外壁的位置，其所述伸缩保护机构与移动机构之间为固定连接；
7.感应机构其配置在与所述伸缩保护机构内壁的位置，其所述感应机构与伸缩保护机构之间为固定连接；
8.转动机构其配置在与所述伸缩保护机构顶部外壁的位置，其所述转动机构与伸缩保护机构之间为固定连接；
9.固定机构其配置在与所述转动机构外壁的位置，其所述固定机构与转动机构之间为固定连接；
10.缓冲机构其配置在与所述移动机构内壁的位置，其所述缓冲机构与移动机构之间为固定连接；
11.升降机构其配置在与所述移动机构中部内壁的位置，其所述升降机构与移动机构之间为固定连接。
12.在一个优选的实施方案中，所述移动机构包括移动车身，所述移动车身的底部固定连接有移动轮胎组，所述移动车身的前端的一侧固定连接有智能语音助手，所述移动车身前端的中部固定连接有微型雷达。
13.在一个优选的实施方案中，所述伸缩保护机构包括固定舱体，所述固定舱体的顶部固定连接有伸缩舱体，所述伸缩舱体具有一定伸缩性，有利于起到一定密封保护的作用。
14.在一个优选的实施方案中，所述感应机构包括感应板，所述感应板的底部固定连
接有感应弹簧，所述感应板中部的底端设有感应开关。
15.在一个优选的实施方案中，所述转动机构包括电机舱，所述电机舱的底部的内壁设有出气孔，所述电机舱的内壁为空腔状态，有利于转动电机的固定与起到散热的作用，所述电机舱的内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的一端固定连接有转动杆，所述转动杆一端的外壁固定连接有第一转动保护端，所述转动杆另一端的外壁固定连接有第二转动保护端，所述第二转动保护端的外壁固定连接有转动舱。
16.在一个优选的实施方案中，所述固定机构包括感应固定板，所述感应固定板的一端设有橡胶垫，有利于起到保护货物的作用，所述感应固定板的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有感应长板舱，所述感应长板舱内壁的中部固定连接有微型开关。
17.在一个优选的实施方案中，所述缓冲机构包括伸缩连接端，所述伸缩连接端具有一定伸缩性，所述伸缩连接端的两端固定连接有弹簧舱，所述弹簧舱的内壁固定连接有第三弹簧。
18.在一个优选的实施方案中，所述升降机构包括电机固定舱，所述电机固定舱的一端固定连接有电机拉伸舱，所述电机拉伸舱的一端固定连接有内螺纹舱，所述内螺纹舱的内壁设有螺纹槽，所述内螺纹舱的内壁活动套接有外螺纹杆，且外螺纹杆的外壁与内螺纹舱的内螺纹槽相啮合，有利于通过外螺纹杆的转动，继而带动其内螺纹舱进行一定高度的升降，所述外螺纹杆的一端固定连接有转动电机。
19.在一个优选的实施方案中，所述固定舱体底端的中部固定连接有电动液压柱。
20.在一个优选的实施方案中，所述弹簧舱的内壁固定连接有永磁铁，所述弹簧舱的一端固定连接有伸缩连接端。
21.本实用新型的技术效果和优点：
22.1.本实用新型通过设有移动车身，有利于整体设备的固定，通过设有移动轮胎组，有利于设备进行一定范围的移动，通过设有智能语音助手，有利于工作人员进行语音控制，通过设有微型雷达，有利于设备进行自动移动。
23.2.本实用新型通过设有感应弹簧，有利于起到一定缓冲的作用，通过设有感应开关，有利于起到感应的作用，通过设有感应板，有利于货物的载重，通过设有电机舱，有利于起到保护转动电机的作用，通过设有转动电机，有利于转动力的提供，通过设有转动杆，有利于转动力的传动。
24.3.本实用新型通过设有感应固定板、第二弹簧，有利于感受是否接触到物品，通过设有第二弹簧，有利于起到一定缓冲的作用，通过设有伸缩连接端、第三弹簧、弹簧舱，有利于起到一定缓冲的效果。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体结构示意图。
26.图2为本实用新型的部分结构爆炸示意图。
27.图3为本实用新型的升降装置整体结构爆炸示意图。
28.图4为本实用新型的固定装置整体结构爆炸示意图。
29.图5为本实用新型的实施例二结构示意图。
30.图6为本实用新型的实施例三结构示意图。
31.附图标记为：1、移动机构；101、移动车身；102、移动轮胎组；103、智能语音助手；104、微型雷达；2、伸缩保护机构；201、固定舱体；202、伸缩舱体；3、感应机构；301、感应板；302、感应弹簧；303、感应开关；4、转动机构；401、电机舱；402、第一转动保护端；403、转动杆；404、第二转动保护端；405、转动舱；5、固定机构；501、感应固定板；502、第二弹簧；503、微型开关；504、感应长板舱；6、缓冲机构；601、伸缩连接端；602、第三弹簧；603、弹簧舱；604、永磁铁；7、升降机构；701、电机固定舱；702、电机拉伸舱；703、内螺纹舱；704、外螺纹杆；705、转动电机；706、电动液压柱。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的agv物流运载机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例一：
34.参照图1，agv物流运载机器人，包括移动机构1、伸缩保护机构2、感应机构3、转动机构4、固定机构5、缓冲机构6、升降机构7，还包括：
35.伸缩保护机构2其配置在与移动机构1顶部外壁的位置，其伸缩保护机构2与移动机构1之间为固定连接；
36.感应机构3其配置在与伸缩保护机构2内壁的位置，其感应机构3与伸缩保护机构2之间为固定连接；
37.转动机构4其配置在与伸缩保护机构2顶部外壁的位置，其转动机构 4与伸缩保护机构2之间为固定连接；
38.固定机构5其配置在与转动机构4外壁的位置，其固定机构5与转动机构4之间为固定连接；
39.缓冲机构6其配置在与移动机构1内壁的位置，其缓冲机构6与移动机构1之间为固定连接；
40.升降机构7其配置在与移动机构1中部内壁的位置，其升降机构7与移动机构1之间为固定连接。
41.参照图1，移动机构1包括移动车身101，移动车身101的底部固定连接有移动轮胎组102，移动车身101的前端的一侧固定连接有智能语音助手 103，移动车身101前端的中部固定连接有微型雷达104。通过设有移动车身 101，有利于整体设备的固定，通过设有移动轮胎组102，有利于设备进行一定范围的移动，通过设有智能语音助手103，有利于工作人员进行语音控制，通过设有微型雷达104，有利于设备进行自动移动。
42.参照图1，伸缩保护机构2包括固定舱体201，固定舱体201的顶部固定连接有伸缩舱体202。
43.参照图1和图2，感应机构3包括感应板301，感应板301的底部固定连接有感应弹簧302，感应板301中部的底端设有感应开关303，通过设有感应弹簧302，有利于起到一定缓冲
的作用，通过设有感应开关303，有利于起到感应的作用，通过设有感应板301，有利于货物的载重。
44.参照图1和图4，转动机构4包括电机舱401，电机舱401的内壁固定连接有转动电机705，转动电机705的一端固定连接有转动杆403，转动杆 403一端的外壁固定连接有第一转动保护端402，转动杆403另一端的外壁固定连接有第二转动保护端404，第二转动保护端404的外壁固定连接有转动舱405，通过设有电机舱401，有利于起到保护转动电机705的作用，通过设有转动电机705，有利于转动力的提供，通过设有转动杆403，有利于转动力的传动。
45.参照图1和图4，固定机构5包括感应固定板501，感应固定板501的底部固定连接有第二弹簧502，第二弹簧502的一端固定连接有感应长板舱 504，感应长板舱504内壁的中部固定连接有微型开关503，通过设有感应固定板501、第二弹簧502，有利于感受是否接触到物品，通过设有第二弹簧 502，有利于起到一定缓冲的作用。
46.参照图2，缓冲机构6包括伸缩连接端601，伸缩连接端601具有一定伸缩性，伸缩连接端601的两端固定连接有弹簧舱603，弹簧舱603的内壁固定连接有第三弹簧602，通过设有伸缩连接端601、第三弹簧602、弹簧舱 603，有利于起到一定缓冲的效果。
47.参照图2和图3，升降机构7包括电机固定舱701，电机固定舱701的一端固定连接有电机拉伸舱702，电机拉伸舱702的一端固定连接有内螺纹舱703，内螺纹舱703的内壁设有螺纹槽，内螺纹舱703的内壁活动套接有外螺纹杆704，外螺纹杆704的一端固定连接有转动电机705。
48.本实用新型实施例一的工作原理：
49.工作时，整个装置开始通电作业，通过移动轮胎组102的作用，继而带动整体装置向前移动，当其到达需要安装物品的位置时，电机固定舱701内部的电机拉伸舱702开始通入电源，继而带动其外螺纹杆704进行一定程度的转动，继而带动其内螺纹舱703进行一定高度的升降，继而带动其固定舱体201升高一定的高度，使其方便工作人员将其物品放入到伸缩舱体202内部，当其物品放入到伸缩舱体202内部的时候，其重量就会压动到感应板 301的，使其接触到感应开关303，此时，整体装置即可感应到物体的进入，继而使其电机固定舱701内部的转动电机705进行反向做功，继而带动固定舱体201恢复到原来的位置，同时电机舱401内部的转动电机705开始工作，继而带动其转动杆403、感应长板舱504进行一定程度的转动，使其接触到物品的表面，直到感应固定板501按压到微型开关503时，即可停止电机舱401内部转动电机705的做功，此时整体就可以进行物品的相对运输了。
50.实施例二：
51.参照图5，固定舱体201底端的中部固定连接有电动液压柱706，通过设有电动液压柱706，有利于提供其升降的力，实施例二与实施例一的区别在于：实施例二升降的动力提供装置工作原理相对简单，后期保养相对较为方便。
52.实施例三：
53.参照图6，弹簧舱603的内壁固定连接有永磁铁604，弹簧舱603的一端固定连接有伸缩连接端601，通过设有弹簧舱603、伸缩连接端601、永磁铁604，有利于通过两组永磁铁604之间产生一定的磁斥力，继而使其缓冲机构6起到缓冲的作用。
54.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和
限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
55.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
56.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。