一种布料抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装领域，尤其涉及布料抓取工装，具体涉及汽车内饰生产线布料抓取装置。


背景技术：

2.目前，在汽车顶棚模压自动生产线中，无纺布等面料的抓取，多采用两侧边扎钉抓取或采用交叉扎针抓取，两侧边扎钉抓取方式无法抓取布料的前后两端，且两侧边扎钉都采取链条传动方式，结构复杂，适用面料的幅宽调整范围受限；交叉扎针抓取可实现面料四边抓取，但无法张紧面料，尤其在重卡顶棚生产中，由于产品形状多样，模具型面落差较大，面料四周各部位要求有较大的张紧程度，所以目前复杂型面的产品生产，只能靠人拿取面料拉紧挂在模具上，人根据需要对不同部位加不同的张紧力将面料挂在模具的挂料框上，无法实现自动化生产，生产中人工成本高，质量一致性不好，生产效率较低。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，提供一种能够实现对布料自动抓取并张紧布料的装置，本实用新型所采用的技术方案是：
4.一种布料抓取装置，包括有框架，在所述的框架内设有一对横梁和一对纵梁，这对所述的横梁中至少一个活动设置在框架内，这对所述的纵梁中至少一个活动设置在框架内，在各所述的横梁和纵梁上均设有一组能插入布料中的挂钉，在所述的框架上设有一组驱动机构，各所述的驱动机构分别驱动活动设置在框架内的至少其中一个横梁和至少其中一个纵梁移动。
5.进一步的，在各所述的横梁和纵梁上均设有能将布料从挂钉上推出的卸料机构。
6.进一步的，所述的卸料机构包括气缸和推板。
7.进一步的，所述的推板设置在挂钉靠框架内的一侧。
8.进一步的，在所述的推板上设有供挂钉穿过的通孔或条形孔。
9.进一步的，其中一个所述的横梁固定设置在框架内。
10.进一步的，各所述的横梁均活动设置在框架内，在各所述的横梁上均连接有驱动机构。
11.进一步的，各所述的横梁均活动设置在框架内，在其中一个所述的横梁上连接有驱动机构且在另一个横梁上设有锁死装置。
12.进一步的，其中一个所述的纵梁固定设置在框架内。
13.进一步的，各所述的纵梁均活动设置在框架内，在各所述的纵梁上均连接有驱动机构。
14.进一步的，各所述的纵梁均活动设置在框架内，在其中一个所述的纵梁上连接有驱动机构且在另一个纵梁上设有锁死装置。
15.进一步的，在所述的框架内设有供活动设置的横梁和纵梁移动的导轨。
16.进一步的，所述的驱动机构为气缸、液压缸、电动缸或电机丝杆机构。
17.进一步的，所述的挂钉朝向框架外侧倾斜。
18.进一步的，在所述的横梁和/或纵梁上设有一组安装挂钉的安装孔，挂钉通过螺纹或螺母固定在安装横梁或纵梁上。
19.进一步的，在所述的横梁和/或纵梁上设有安装槽，所述的挂钉滑动设置在安装槽内，在所述的挂钉上设有能固定锁死挂钉位置的锁紧装置。
20.进一步的，在所述的横梁和纵梁上设置有能够拆卸的安装板，所述的挂钉固定在安装板上。
21.进一步的，在所述的驱动机构上设有安装横梁的丝杠，在所述的丝杠上设有定位横梁位置的锁死螺母。
22.进一步的，在所述的驱动机构上设有安装横梁的丝杠，在所述的框架内固定有安装横梁的丝杠，在各所述的丝杠上设有定位横梁位置的锁死螺母。
23.进一步的，在所述的驱动机构上设有安装纵梁的丝杠，在各所述的丝杠上设有定位纵梁位置的锁死螺母。
24.进一步的，在所述的驱动机构上设有安装纵梁的丝杠，在所述的框架内固定有安装纵梁的丝杠，在各所述的丝杠上设有定位纵梁位置的锁死螺母。
25.该装置结构简单，通过挂针将扎入布料后通过横梁和纵梁移动将布料张紧，从而方便抓取，尤其在汽车内饰件加工中需要布料张紧状态下加工，该装置能够直接将张紧的布料移送至下一道工序，从而避免了人工张紧的繁琐步骤，能够满足自动化生产要求，提高生产效率。
附图说明
26.图1为本实用新型结构示意图；
27.图2为本实用新型卸料机构实施例1结构示意图；
28.图3为本实用新型卸料机构实施例2结构示意图；
29.图4为本实用新型挂针装配结构实施例1示意图；
30.图5为本实用新型挂针装配结构实施例2示意图；
31.图6为本实用新型挂针装配结构实施例3示意图；
32.图7为本实用新型挂针装配结构实施例4示意图；
具体实施方式
33.为了能够更清楚的描述该技术方案，下面结合附图和具体实施例对该布料抓取装置做进一步详细的描述：
34.如图1所示布料抓取装置包括有框架1，在框架1内设有一对横梁2和一对纵梁3，这对横梁2中至少有一个活动设置在框架1内，这对纵梁3中也至少有一个活动设置在框架1内，在各横梁2和纵梁3上均设置有挂钉4，挂钉4用于穿刺待抓取的布料，在框架1上还设有一组驱动机构5，各驱动机构5分别驱动活动设置在框架内的至少其中一个横梁2和至少其中一个纵梁3移动(即如果横梁和纵梁均活动设置，驱动机构即可以只驱动其中一个横梁和其中一个纵梁移动，也可以同时驱动两个横梁和两个纵梁移动；或者当只有一个纵梁和一
个横梁活动设置，而另外一个横梁和纵梁固定，则驱动机构则至驱动活动设置的横梁和纵梁，具体设置方式一下进一步解释)，当整个框架1下落后挂钉4插入布料中，活动设置的横梁2和纵梁3在驱动机构5作用下向框架1外侧移动，从而使布料张紧，当框架1提起后布料就会被牢牢抓住并张紧，从而方便将布料移动之后续工位，由于布料在加工中一般需要张紧状态下进行加工，尤其是汽车内饰件中，后续工位上需要将布料张紧固定，该抓取装置在将布料送入后续工位时能够提前将布料张紧，不仅起到了抓取布料的功能，而且能够提前将布料张紧直接送入后续工位中，避免了人工再去进行张紧的工艺过程，提高了生产效率，能够适应自动化生产要求。
35.这里对横梁2和纵梁3的设置方式做进一步的说明，如图1所示的实施例中，两个横梁2和两个纵梁3均是活动设置在框架1内，而只在两个横梁2的其中一个横梁2上设置驱动机构5，另外一个横梁2则不设置驱动机构，而是通过锁死装置进行定位锁死，同理纵梁3也是相同的设置方式，这样设置通过设置有锁死装置的横梁2和纵梁3进行定位，设定基准，张紧过程仅通过设置有驱动机构5的横梁2和纵梁3完成，该实施例的方案既能够满足不同规格布料的抓取，有能够尽量简化结构节约成本。当然当两个横梁2和纵梁3均活动设置的时候，可以在两个横梁2和两个纵梁3上均设置驱动机构5，通过一个驱动机构5实现自动定位，另外一个驱动机构5实现张紧，当然也可以通过两个驱动机构5同时实现张紧动作，但是从两侧同时张紧布料时会使布料在张紧过程中发生偏离中心的风险，因此最好使其中一个横梁2和其中一个纵梁3保持固定，从单侧实现张紧。实施例1中两个横梁2和纵梁3均活动设置，且其中一个横梁2和其中一个纵梁3通过锁死装置进行定位的目的是使其适应不同规格的布料，然而当加工的布料规格比较统一的情况下也可以直接将其中一个横梁2和其中一个纵梁3均固定在框架1内。
36.这里根据图1给出实施例对另外一种能够调节幅宽的结构做详细说明，该结构中通过丝杠11调节幅宽，横梁2和纵梁3均活动设置在丝杠11上，在丝杠11上设有锁死螺母12，其中横梁2和纵梁3与丝杠11通孔配合能够在丝杠11上滑动，锁死螺母12则设置在横梁2和纵梁3两侧通过螺纹与丝杠11配合，当横梁2或纵梁3在丝杠11上位置调整后通过锁死螺母12夹紧固定定位，横梁2或纵梁3采用驱动机构5驱动时丝杠11就固定在驱动机构5上随驱动机构5移动，例如采用气缸驱动时丝杠11固定在气缸伸缩杆上，气缸驱动丝杠11移动从而带动横梁2或纵梁3移动实现张紧，而如果其中一侧的横梁2和纵梁3仅做位置调整不需要移动实现张紧时，则丝杠11固定在框架1内。
37.由于卸料时需要布料从挂钉上脱离，而为了更方便快捷且实现自动化，在各横梁2和纵梁3上设置有卸料机构6，具体的参考图2和图3对卸料机构做进一步详细说明，卸料机构6包括气缸6-1和推板6-2，挂钉4穿过推板6-2设置，当气缸6-1推动推板6-2移动时能够将布料布料从挂钉4上推出从而实现卸料。如图2所示一般将推板6-2设置在挂钉4靠框架1内侧，是为了避免挂针太靠近布料边缘而推板6-2无法推动布料，也是因为布料边缘柔性推板不能对布料施力，因此最好将推板6-2设置在布料张紧一侧且尽量靠近挂钉4。当然也可以选择将挂钉4穿过推板6-2，如图3所示的实施例，在推板6-2上设置条形孔6-3或者通孔供挂针穿过，当挂钉4位置不需要调整时可以在推板6-2上设置通孔，当挂钉4位置需要调整时可以选择在推板6-2上设置条形孔6-3方便挂针位置调整。
38.挂钉4位置调整是由于布料材质和张紧力度不同做出的选择，实际就是改变挂针
的密度，下面对挂钉4的设置方式做进一步详细说明，如图4所示可以选择将挂针直接固定在横梁2和纵梁3上，且挂钉4朝向框架1外侧倾斜，倾斜设置是为了避免布料在张紧过程中由于布料自身弹性使布料产生沿挂钉4轴向的分力从而脱离挂钉4。而布料材质不同，为了能够满足不同材质的布料抓取，以及对张紧的要求，当挂钉4密度越大张紧效果越好，且对布料强度要求也越小，因此为了适应更多材质布料和张紧效果要求，需要调整挂钉4密度，下面提供三种实施例，如图5所示设置安装板10，在安装板10上设置不同密度的挂钉4，安装板10安装到横梁2和纵梁3上，通过更换设置与不同密度挂钉4的安装板10实现对挂钉4密度的调整。如图6所示在横梁2和纵梁3设置有一组安装孔8，通过选择性的在安装孔8内设置挂钉4调整挂钉4密度，挂钉4可以通过螺纹连接或螺栓固定在安装孔8中。如图7所示在横梁2和纵梁3设置安装槽9，挂钉4活动设置在安装槽9内，例如图中给出的采用t型槽的形式，通过移动固定在t形滑块上的挂钉4位置改变挂针密度，通过锁死装置实现对挂钉4的固定，这里的锁死装置和上面对横梁和纵梁的锁死装置均可以采用顶紧螺栓等常规锁死装置实现锁死定位。
39.以上所述的驱动机构5可以采用气缸、液压缸、电动缸或电机丝杆机构，同样卸料机构6中的气缸6-1也可以采用液压缸或电动缸代替。
40.还需要注意的是，如图1所示纵梁3要不横梁2长，且横梁2位于纵梁3内侧，因此在张紧布料时布料顶角位置在纵向上有一部分无法张紧，这部分是否张紧在实际工艺中已经可以忽略不计，当然为了能够达到更好的张紧效果，可以适当的增加横梁2长度同时减小纵梁3张紧时的移动距离。同时为了方便横梁2和纵梁3在框架1内移动，在框架1内还设有导轨7，活动设置的横梁2和纵梁3就滑动设置在导轨7上，为横梁2和纵梁3提供更稳定的支撑。