一种混凝土预制件全自动对位出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土预制件生产技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件全自动对位出料装置。


背景技术：

2.混凝土预制件在生产的过程中，需要将脱模完毕的混凝土预制件进行自动对位出料进行码垛，然后运输出去，而现在的预制件基本上是先将预制件吊起运输出去，然后在进行对位码垛，在进行对位的时候耗费的时间较长，从而导致对位效率较低，并且预制件在码垛或者运输的过程中很容易导致预制件之间产生碰撞导致出现瑕疵，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种混凝土预制件全自动对位出料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种混凝土预制件全自动对位出料装置，解决了预制件对位效率较低和预制件在码垛或者运输的过程中很容易导致预制件之间产生碰撞导致出现瑕疵的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种混凝土预制件全自动对位出料装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有对位机构，所述对位机构用于预制件的对齐，所述工作台的一侧设置有出料机构，所述出料机构用于将预制件码垛运输出去；
6.所述对位机构包括固定板、滑动块、旋压气缸、对位板和伸缩气缸，所述固定板的一侧与工作台相连接，且所述固定板以工作台的中轴线呈对称设置，所述旋压气缸位于固定板的顶端，且所述旋压气缸的活塞杆端部与对位板相连接。
7.优选的，所述旋压气缸的圆周侧壁与滑动块相连接，所述滑动块与固定板呈滑动式连接，所述伸缩气缸位于固定板的顶端，且所述伸缩气缸的活塞杆端部与滑动块相连接。
8.优选的，所述工作台的底端安装有支撑架所述支撑架以工作台的中轴线呈对称设置，且所述工作台的底端设置有移动台，所述移动台与出料机构相连接，所述对位板与工作台之间设置有输送轴。
9.优选的，所述出料机构包括第一液压缸、定位板、第二液压缸、放置板、码垛箱和第三液压缸，所述第一液压缸与移动台呈滑动式连接，所述第三液压缸的圆周侧壁与移动台相连接，且所述第三液压缸的活塞杆端部与第一液压缸相连接。
10.优选的，所述第一液压缸的活塞杆端部穿过工作台延伸至外部与定位板相连接，所述定位板和第一液压缸与工作台相匹配。
11.优选的，所述第二液压缸的底端与移动台相连接，所述第二液压缸的活塞杆端部与放置板相连接，所述放置板的顶端与码垛箱相连接，所述码垛箱位于工作台的一侧。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过启动两个伸缩气缸带动对位板进行移动，然后通过两个对位板将预制件限
位在工作台的一端，然后启动一个旋压气缸，通过旋压气缸将对位板收回，然后将对位板抵在预制件的一端将预制件限制在工作台的一侧，从而通过一个对位板将预制件限制在一侧，而另一个对位板将预制件限制在工作台的一端，从而能够有效的将预制件进行对位，提高了对位效率。
14.2、通过启动第一液压缸带动预制板脱离工作台，然后启动第三液压缸带动预制板移动至码垛箱处，然后通过第一液压缸的伸缩作用将预制件放置在码垛箱的内部，随后启动第二液压缸，通过第二液压缸带动码垛箱进行上下移动，方便下一预制件放入码垛箱的内部，码垛箱的设置，能够有效的防止预制件在码垛运输的过程中产生碰撞造成瑕疵。
15.综上所述，该装置能够有效的将预制件进行对位，且提高了对位效率，同时也能够有效的防止预制件在码垛运输的过程中产生碰撞造成瑕疵，方便使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的拆分结构示意图。
18.图3为本实用新型的结构后视图。
19.图中标号：1、工作台；2、移动台；3、支撑架；4、对位机构；401、固定板；402、滑动块；403、旋压气缸；404、对位板；405、伸缩气缸；5、输送轴；6、出料机构；601、第一液压缸；602、定位板；603、第二液压缸；604、放置板；605、码垛箱；606、第三液压缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-图3所示，一种混凝土预制件全自动对位出料装置，包括工作台1，所述工作台1的顶端设置有对位机构4，所述对位机构4用于预制件的对齐，所述工作台1的一侧设置有出料机构6，所述出料机构6用于将预制件码垛运输出去；
22.所述对位机构4包括固定板401、滑动块402、旋压气缸403、对位板404和伸缩气缸405，所述固定板401的一侧与工作台1相连接，且所述固定板401以工作台1的中轴线呈对称设置，所述旋压气缸403位于固定板401的顶端，且所述旋压气缸403的活塞杆端部与对位板404相连接。
23.如图1和图2所示，所述旋压气缸403的圆周侧壁与滑动块402相连接，所述滑动块402与固定板401呈滑动式连接，所述伸缩气缸405位于固定板401的顶端，且所述伸缩气缸405的活塞杆端部与滑动块402相连接，所述工作台1的底端安装有支撑架3所述支撑架3以工作台1的中轴线呈对称设置，且所述工作台1的底端设置有移动台2，所述移动台2与出料机构6相连接，所述对位板404与工作台1之间设置有输送轴5，通过两个对位板404能够有效的将预制件进行对位处理。
24.如图2和图3所示，所述出料机构6包括第一液压缸601、定位板602、第二液压缸603、放置板604、码垛箱605和第三液压缸606，所述第一液压缸601与移动台2呈滑动式连接，所述第三液压缸606的圆周侧壁与移动台2相连接，且所述第三液压缸606的活塞杆端部
与第一液压缸601相连接，所述第一液压缸601的活塞杆端部穿过工作台1延伸至外部与定位板602相连接，所述定位板602和第一液压缸601与工作台1相匹配，所述第二液压缸603的底端与移动台2相连接，所述第二液压缸603的活塞杆端部与放置板604相连接，所述放置板604的顶端与码垛箱605相连接，所述码垛箱605位于工作台1的一侧，通过第一液压缸601将预制件脱离工作台1，然后通过第三液压缸606带动预制件移动至码垛箱605处，然后通过第二液压缸603带动码垛箱605进行移动，方便下一个预制件的放入。
25.工作原理：该装置在使用时，先通过输送轴5将脱模完毕的混凝土预制件进行运输，然后同时启动旋压气缸403和伸缩气缸405，通过伸缩气缸405带动对位板404进行左右移动，然后旋压气缸403带动对位板404延伸至输送轴5的顶端，然后再次通过旋压气缸403带动对位板404进行旋转，然后通过对位板404将预制件限制在工作台1的端部，然后通过一个旋压气缸403将对位板404旋转收回，然后通过伸缩气缸405带动对位板404移动至预制板的端部，然后将预制板限制在工作台1的一侧，从而能够有效的将预制板进行对位处理，提高了对位效率，随后启动第一液压缸601，通过第一液压缸601带动定位板602将预制件脱离工作台1，然后启动第三液压缸606，通过第三液压缸606带动预制件移动至码垛箱605处，然后将预制件置入码垛箱605的内部后，再次启动第一液压缸601，使得定位板602脱离预制件进行下一个预制件的出料，然后启动第二液压缸603，通过第二液压缸603将空的码垛箱605向上升，从而能够有效的将预制件一个个的放置在码垛箱605的内部，从而能够有效的防止在码垛或者运输的时候预制件之间产生碰撞出现瑕疵。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。