一种门式起重机的制作方法

1.本实用新型涉及运输机械技术领域，特别是一种门式起重机。


背景技术：

2.工程建设和生产制造中经常使用轨道和运行在轨道上的起重机本体运输重物。桥式起重机的底座、门式起重机的底座和电动平车都是常用的起重机本体。
3.上述起重机本体通常在较长的导轨上运行，例如100米、200米、400米以及400米以上的导轨。由于工程建设和生产制造的实际情况多样。操作员需要驾驶起重机本体到达不同的地方转运重物或者移动重物。
4.当需要到达的地方空间狭窄以及被转移的重物不能碰撞的时候，操作员需要准确地停放起重机本体。可是单凭肉眼很难将笨重的起重机本体准确停放在需要到达的地方，停放的情况往往是起重机本体停放的地方超过需要停放的位置较大的距离，或者起重机本体停放的地方还差较大的距离才能到达需要停放的地方。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型的一种门式起重机，包括导轨、安装在导轨上并可相对导轨前后移动的起重机本体、安装在起重机本体上的控制器、与导轨并排设置的定位条和刹车条，起重机本体的底面设有正对着定位条的光电传感装置，起重机本体的底面设有用于夹紧刹车条的制动组件；所述定位条上设有多个沿前后方向等距设置的凸块；制动组件包括安装在起重机本体的底面上的中隔板、两块与中隔板铰接并对应分布在刹车条左右两侧的夹板以及安装在起重机本体的底面上的用于推动夹板接近刹车条的伺服液压缸、连接夹板与中隔板的第一弹性件以及安装在夹板内侧的刹车皮；所述光电传感装置和所述伺服液压缸与控制器通讯连接。
6.本实用新型的一种门式起重机在刹车过程中能够检测出瞬时速度以及减速度并判定出要停止的位置时未到达目标位置还是超过目标位置，并对应减小或增大伺服液压缸的输出压力，从而使得起重机本体将要停止位置与目标位置更为接近，提高起重机本体定点停放的位置精度。
7.优选地，伺服液压缸的底面设有与夹板的外侧接触的第一滚轮。第一滚轮减少了摩擦对夹板的损伤。
8.优选地，刹车皮与夹板之间设有压力传感器。通过压力传感器控制器实时地获知输出的压力，从而可以依据速度有限度地增加或减小输出的压力。
9.优选地，定位条上方覆盖透明的保护罩。保护罩能够保障定位条的定位作用。
10.优选地，保护罩朝下并从中间向左右两侧倾斜，并且保护罩的顶面留有供光电传感装置的激光通过的间隙。保护罩的斜面能够将遮挡定位条的物件排到定位条的左右两侧。
11.优选地，所述光电传感装置的前后两侧各分布一个水平横截面呈v形的清扫铲，所
述两个清扫铲的开口相对。清扫铲能够保障定位条的定位作用。
12.优选地，起重机本体的底面设有吸尘器，并且所述吸尘器位于两个清扫铲之间并正对着保护罩，所述吸尘器包括管道，安装在管道中的强力排气扇以及安装在强力排气扇后的集尘袋。吸尘器能够保障定位条的定位作用。
13.优选地，与导轨并排设置有多个校准组件，校准组件包括基座、安装在基座左右两侧的基板、与基板上下滑动连接的滑块、连接滑块和基座的第二弹性件、与两侧滑块转动连接的第二滚轮、位于第二滚轮下方的电极板以及连接电极板与基座的顶面的第三弹性件，起重机本体的底面设有用于按压第二滚轮的第三滚轮。校准组件能够提高定位的可靠性。
14.本实用新型有益效果：
15.本实用新型的一种门式起重机在刹车过程中能够检测出瞬时速度以及减速度并判定出要停止的位置时未到达目标位置还是超过目标位置，并对应减小或增大伺服液压缸的输出压力，从而使得起重机本体将要停止位置与目标位置更为接近，提高起重机本体定点停放的位置精度。第一滚轮、压力传感器、保护罩、清扫铲、吸尘器以及校准组件提高了停放在预定位置的可靠性，此外第一滚轮也有保护夹板的效果。
附图说明
16.图1是本实用新型中一种门式起重机的正面的结构示意图；
17.图2是图1中a处的放大图；
18.图3是图1中b处的放大图；
19.图4是图3中c处的放大图；
20.图5是图1中e处的放大图；
21.图6是图1中校准组件正面的结构示意图；
22.图7是图6中校准组件侧面的结构示意图；
23.图8是图7中d处的放大图；
24.图9是图4中定位组件下方的清扫铲和吸尘器的结构示意图；
25.图10是图9的仰视图；
26.图11是图3中定位条的侧面的结构示意图。
27.图中：
28.1、导轨；2、起重机本体；3、控制器；4、定位条；5、刹车条；6、光电传感装置；7、制动组件；8、凸块；9、中隔板；10、夹板；11、伺服液压缸；12、第一弹性件；13、刹车皮；14、第一滚轮；15、压力传感器；16、保护罩；17、间隙；18、清扫铲；19、吸尘器；20、管道；21、强力排气扇；22、集尘袋；23、校准组件；24、基座；25、基板；26、滑块；27、第二弹性件；28、第二滚轮； 29、电极板；30、第三弹性件；31、第三滚轮。
具体实施方式
29.以下本实用新型的一种门式起重机2的说明内容的方向如下定义：以图1 是本实用新型中一种门式起重机2的结构示意图的上方为实际中的上方，其下方为实际中的下方，其左方为实际中的左方，其右方为实际中的右方，正对纸面的方向为实际中的前方，背对纸面的方向为实际中的后方，左、右、上和下四个边界之间的中点位置为实际中的内部。
30.实用新型实施方式的结构如图1、图2和图3所示，一种门式起重机2，包括导轨1、安装在导轨1上并可相对导轨1前后移动的起重机本体2、安装在起重机本体2上的控制器3、与导轨1并排设置的定位条4和刹车条5，起重机本体2的底面设有正对着定位条4的光电传感装置6，起重机本体2的底面设有用于夹紧刹车条5的制动组件7。起重机本体2通过车轮与导轨1接触，并且起重机本体2在导轨1上前后移动，实现运输重物。实际上起重机本体2可以设有与导轨1接触的车轮以及驱动车轮转动的电机，图中忽略画出，使得起重机本体2能够沿导轨1前后移动。所述控制器3可以选用计算机设备，例如单片机。光电传感装置6和制动组件7由起重机本体2提供电力。所述光电传感装置6 与控制器3通讯连接。光电传感装置6可以选用光电开关。为了让操作员能够在地面控制起重机本体2移动，可以增设遥控器。遥控器上设有控制起重机本体2前进和后退的按钮、设定前进或后退距离的数字按钮以及显示起重机本体2 前进或后退的距离和起重机本体2当前位于行程中的位置的显示器。
31.所述定位条4上设有多个沿前后方向等距设置的凸块8。
32.光电传感装置6的工作原理：光电传感装置6的检测距离的边界位于凸块 8与凹陷之间。当光电传感装置6的光线被凸块8遮挡时，光电传感装置6输出高电平并通知控制器3。当光电传感装置6的光线没有被凸块8遮挡时，光电传感装置6输出低电平并通知控制器3。
33.本实施例中一个凸块8的长度为10mm，相邻两个凸块8的间距也为10mm。
34.获得起重机本体2的位置的原理：当光电传感装置6发出的信号从低电平转变为高电平再从高电平转变为低电平时，代表了光电传感装置6经过了一个凸块8的长度，由于一个凸块8的长度为10mm，那么光电传感装置6就移动了 10mm；当光电传感装置6发出的信号从高电平转变为低电平再从低电平转变为高电平时，代表了光电传感装置6经过了相邻两个凸块8之间的间距，由于相邻两个凸块8之间的间距也为10mm，那么光电传感装置6就移动了10mm。
35.获得起重机本体2的速度的原理：控制器3记录得到最近0.1s内光电传感装置6移动了10mm。依据距离、时间与速度的关系，此时起重机本体2的瞬时速度近似地等于这段行程的平均速度10mm/s。
36.获得起重机本体2的减速度的原理：假如控制器3记录得到最近0.1s内起重机本体2的瞬时速度从10mm/s减小为0mm/s，此时起重机本体2的瞬时减速度近似地等于这段行程的平均减速度100mm/s2。
37.制动组件7包括安装在起重机本体2的底面上的中隔板9、两块与中隔板9 铰接并对应分布在刹车条5左右两侧的夹板10以及安装在起重机本体2的底面上的用于推动夹板10接近刹车条5的伺服液压缸11、连接夹板10与中隔板9 的第一弹性件12以及安装在夹板10内侧的刹车皮13。所述伺服液压缸11与控制器3通讯连接。当伺服液压缸11不能继续伸长的时候能够以增加压力的方式增加输出功率。所述弹性件可以是弹簧，也可以是弹性橡胶，实施例中选用弹簧。
38.制动组件7的工作原理：伺服液压缸11缩回至最短时，弹性件推动夹板10 远离刹车条5，使得刹车皮13离开刹车条5；实施制动时，伺服液压缸11伸长将夹板10推向刹车条5，使得刹车皮13与刹车条5接触，为了加强制动作用，伺服液压缸11增加输出压力，刹车皮13在夹板10的作用下夹紧刹车条5，实现制动。
39.光电传感装置6、制动组件7结合控制器3的工作原理如下：
40.假设控制器3距离目标位置20mm处时下达制动指令时，起重机本体2的瞬时速度为10mm/s、减速度为5mm/s2，起重机本体2将会继续前进10mm后静止，距离目标位置还差10mm，因此，控制器3需要控制伺服液压缸11减小输出压力，即减小刹车片13对刹车条5的作用力从而减小刹车条5对刹车片13的摩擦阻力，从而减小起重机本体2的减速度，使得起重机本体2前进的距离大于 10mm；
41.假设控制器3距离目标位置20mm处时下达制动指令时，起重机本体2的瞬时速度为10mm/s，减速度为1.25mm/s2，起重机本体2将会继续前进40mm后静止，超过目标位置20mm，因此，控制器3需要控制伺服液压缸11增大输出压力，增大刹车片13对刹车条5的作用力从而增大刹车条5对刹车片13的摩擦阻力，从而增加起重机本体2的减速度，使得起重机本体2前进的距离小于40mm；
42.控制器3周期性地检测起重机本体2的瞬时速度以及减速度并计算出要停止的位置，当要停止的位置还未到达目标位置时，控制器3需要控制伺服液压缸11减小输出压力，当要停止的位置超过目标位置时，控制器3需要控制伺服液压缸11增大输出压力。具体地，检测周期可以是每间隔0.1s检测一次，时间间隔越短对刹车距离的控制精度越高。
43.本实用新型的一种门式起重机通过导轨1、起重机本体2、控制器3、定位条4、刹车条5、光电传感装置6、制动组件7、凸块8、中隔板9、夹板10、伺服液压缸11、第一弹性件12、刹车皮13、第一滚轮14和压力传感器15相互配合，在刹车过程能够检测出瞬时速度以及减速度并判定出要停止的位置时未到达目标位置还是超过目标位置，并对应减小或增大伺服液压缸11的输出压力，从而使得起重机本体2将要停止位置与目标位置更为接近，提高起重机本体2 定点停放的位置精度。
44.具体的，如图2所示，伺服液压缸11的底面设有与夹板10的外侧接触的第一滚轮14。滚轮将伺服液压缸11与夹板10之间的滑动摩擦转变为滚轮与夹板10之间的滚动摩擦，一方面减少了摩擦对夹板10的损伤。
45.具体的，如图2所示，刹车皮13与夹板10之间设有压力传感器15，压力传感器15与控制器3通讯连接。控制器3制动起重机本体2时，夹板10和刹车条5互相靠拢，刹车条5的压力传递到相邻的刹车皮13上，最后夹板10和刹车皮13夹逼中间的压力传感器15，压力传感器15将受到的压力反映给控制器3。在忽略空气阻力的前提下，从滑动摩擦力与正压力成正比的关系可以推出，控制器3可以依据压力传感器15受到的压力通过增大和减小伺服液压缸11的输出压力，从而定量地增大或减小起重机本体2受到的阻力并配合速度检测控制起重机本体2的速度调整阻力降低速度。
46.具体的，如图3所示，定位条4上方覆盖透明的保护罩16。由于定位条4 贴近地面，很容易被异物遮挡。保护罩16能够阻挡工作环境的小零件和小石子覆盖定位条4。
47.具体的，如图3所示，保护罩16朝下并从中间向左右两侧倾斜，并且保护罩16的顶面留有供光电传感装置6的激光通过的间隙17。保护罩16能够将遮挡定位条4的小零件和小石子沿着斜面排到定位条4的两旁，从而保障定位条 4的定位作用。
48.具体的，如图11所示，所述光电传感装置6的前后两侧各分布一个水平横截面呈v形的清扫铲18，所述两个清扫铲18的开口相对。清扫铲18能够将覆盖在保护罩16顶面的小零件和小石子推走，使得定位条4不受遮挡，保障定位条4的定位作用。
49.具体的，如图1、图3、图4和图10所示，起重机本体2的底面设有吸尘器19，并且所述
吸尘器19位于两个清扫铲18之间并正对着保护罩16，所述吸尘器19包括管道20，安装在管道20中的强力排气扇21以及安装在强力排气扇 21后的集尘袋22。吸尘器19能够将覆盖在保护罩16顶面的尘埃收集到集尘袋 22中，从而清除堵塞保护罩16的间隙17并遮挡定位条4的尘埃，保障定位条 4的定位作用。
50.具体的，如图5至图9所示，与导轨1并排设置有多个校准组件23，校准组件23包括基座24、安装在基座24左右两侧的基板25、与基板25上下滑动连接的滑块26、连接滑块26和基座24的第二弹性件27、与两侧滑块26转动连接的第二滚轮28、位于第二滚轮28下方的电极板29以及连接电极板29与基座24的顶面的第三弹性件30，起重机本体2的底面设有用于按压第二滚轮28 的第三滚轮31。所述基板25与滑块26一一对应。图中画出的实施方式基板25 开有供滑块26上下滑动的外空腔以及连通左右两个外空腔的通道，外空腔中的滑块26被下方的第二弹性件27支撑，通道内的第二滚轮28通过转动轴与左右两侧的滑块26转动连接。电极板29和安置盒24的底部分别接上电势不相等的两个电极，并且两个电极与控制器3通讯连接，电源外接，并且校准组件23与控制器3通讯连接。校准组件23有多个，可以均匀分布在行程上，也可以不均匀分布。
51.多个校准组件23的工作原理：假设校准组件23以10米为间隔均匀分布在 100米的行程中，即0米和100米各有一个，中间9个。即使因为定位条4被遮挡控制器3定位出现误差，也能及时通过校准组件23将起重机本体2的位置调整为准确的行程位置，从而克服定位误差。
52.单个校准组件23的工作原理：第三滚轮31移动至第二滚轮28并与第二滚轮28接触后，第二滚轮28被按下，第二滚轮28压下电极板29，使得电极板29 与基座24的底部接触，两电极形成回路并向控制器3发出信号。
53.校准组件23通过及时校正，克服定位误差，提高了定位的可靠性。
54.上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作
的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。