一种灭火器旋转运输装置的制作方法

1.本实用新型属于灭火器生产技术领域，具体涉及一种灭火器旋转运输装置。


背景技术：

2.灭火器在生产加工的过程中，需要经过进料、充气封口、灌装、包装和喷码等多道工序，在一些加工工序之间会设有灭火器运输装置，对灭火器进行转运，以此使加工中的灭火器进入下一个加工工序，现有的灭火器运输装置不便于对灭火器进行方位上的调整，需要经过多道转运才能够衔接下一道工序，降低了生产效率，为此提供一种灭火器旋转运输装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：旨在提供一种灭火器旋转运输装置，该装置通过伺服电机滑台、升降气缸以及旋转气缸对吸附组件所吸附的灭火器进行转运，无需工人单独转运，并且无需多道转运便能够对相邻两道工序进行快速准确的衔接，提高了生产效率。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种灭火器旋转运输装置，包括支撑架，所述支撑架前端固定装配有伺服电机滑台，所述伺服电机滑台的移动端固定装配有l形安装板，所述l形安装板上设有转运机构；
6.所述转运机构包括升降气缸、固定板、旋转气缸、装配板以及两个吸附组件，所述升降气缸固定装配于所述l形安装板上端，所述升降气缸的输出端滑动贯穿所述l形安装板下端，所述固定板固定装配于所述升降气缸下侧的输出端，所述固定板与所述l形安装板之间设有导向组件，所述旋转气缸固定装配于所述固定板下端，所述装配板固定装配于所述旋转气缸下侧的输出端，两个所述吸附组件分别安装于所述装配板左右两侧。
7.所述导向组价包括两个直线滚珠轴承以及两个导向杆，所述l形安装板上端左右两侧开设有安装槽，两个所述直线滚珠轴承分别固定装配于两个安装槽内部，两个所述导向杆分别固定设于所述固定板上端左右两侧，两个所述导向杆分别与两个所述直线滚珠轴承滑动连接。直线滚珠轴承通过其内侧竖直设置的滚珠，能够减少导向杆滑动时的摩擦阻力，便于导向杆上下滑动，两个导向杆能够对固定板进行限位，使固定板跟随升降气缸的输出端上下稳定移动。
8.所述吸附组件包括支撑气管以及气动吸盘，所述支撑气管固定装配于所述装配板，所述气动吸盘固定设于所述支撑气管下端，所述支撑气管与所述气动吸盘相连通。通过气动驱动，能够控制气动吸盘对灭火器进行稳定吸附，便于对灭火器进行转运。
9.所述l形安装板左右两侧均固定设有加强筋。两个加强筋能够增加l形安装板的稳定性，使其上安装的零部件能够稳定工作。
10.所述支撑架与所述伺服电机滑台之间固定装配有安装框，所述安装框与所述支撑架和所述伺服电机滑台之间均通过螺栓固定连接。安装框便于人们对伺服电机滑台进行安装，通过螺栓固定连接也便于人们在安装伺服电机滑台之前，调整伺服电机滑台的位置。
11.该装置通过伺服电机滑台、升降气缸以及旋转气缸对吸附组件所吸附的灭火器进行转运，过程中无需工人操作转运，并且无需多道转运便能够对相邻两道工序进行快速准确的衔接，提高了生产效率。
附图说明
12.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
13.图1为本实用新型实施例一种灭火器旋转运输装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例一种灭火器旋转运输装置的局部结构示意图；
15.图3为图2中a处的放大示意图。
16.支撑架1、伺服电机滑台11、l形安装板12、升降气缸13、固定板14、旋转气缸15、装配板16、直线滚珠轴承21、安装槽211、导向杆22、支撑气管23、气动吸盘24、加强筋25、安装框26。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
18.如图1-3所示，本实用新型的一种灭火器旋转运输装置，包括支撑架1，支撑架1前端固定装配有伺服电机滑台11，伺服电机滑台11的移动端固定装配有l形安装板12，l形安装板12上设有转运机构；
19.转运机构包括升降气缸13、固定板14、旋转气缸15、装配板16以及两个吸附组件，升降气缸13固定装配于l形安装板12上端，升降气缸13的输出端滑动贯穿l形安装板12下端，固定板14固定装配于升降气缸13下侧的输出端，固定板14与l形安装板12之间设有导向组件，旋转气缸15固定装配于固定板14下端，装配板16固定装配于旋转气缸15下侧的输出端，两个吸附组件分别安装于装配板16左右两侧。
20.通过伺服电机滑台11能够快速带动l形安装板12左右滑动，以此带动整个转运机构移动；导向组件能够增加升降气缸13输出端移动的稳定性，使固定板14稳定上下升降；在灭火器转运时，升降气缸13启动带动旋转气缸15以及吸附组件向下移动，当吸附组件接触灭火器时，能够对灭火器进行吸附，然后升降气缸13带动旋转气缸13、吸附组件以及灭火器同时上升，旋转气缸13转动能够调整灭火器的方位，然后通过伺服电机滑台11将灭火器移动到下一个加工工序处，再依靠升降气缸13向下运输灭火器，当灭火器运输到下一个工序处时，吸附组件将灭火器放下，以此重复操作转运灭火器；通过伺服电机滑台11、升降气缸13以及旋转气缸15能够对灭火器进行转运，使灭火器能够更加准确放置在下一道工序的进料处，无需工人单独转运，并且无需多道转运便能够使相邻两道工序之间快速准确的衔接，防止转运出错导致生产质量降低，提高了生产效率。
21.本实用新型提供一种灭火器旋转运输装置，该装置通过伺服电机滑台、升降气缸以及旋转气缸对吸附组件所吸附的灭火器进行转运，无需工人单独转运，并且无需多道转运便能够对相邻两道工序进行快速准确的衔接，提高了生产效率。
22.导向组价包括两个直线滚珠轴承21以及两个导向杆22，l形安装板12上端左右两侧开设有安装槽211，两个直线滚珠轴承21分别固定装配于两个安装槽211内部，两个导向
杆22分别固定设于固定板14上端左右两侧，两个导向杆22分别与两个直线滚珠轴承21滑动连接。直线滚珠轴承21通过其内侧竖直设置的滚珠，能够减少导向杆22滑动时的摩擦阻力，便于导向杆22上下滑动，两个导向杆22能够对固定板14进行限位，使固定板14跟随升降气缸13的输出端上下稳定移动。
23.吸附组件包括支撑气管23以及气动吸盘24，支撑气管23固定装配于装配板16，气动吸盘24固定设于支撑气管23下端，支撑气管23与气动吸盘24相连通。通过气动驱动，能够控制气动吸盘24对灭火器进行稳定吸附，便于对灭火器进行转运。
24.l形安装板12左右两侧均固定设有加强筋25。两个加强筋25能够增加l形安装板12的稳定性，使其上安装的零部件能够稳定工作。
25.支撑架1与伺服电机滑台11之间固定装配有安装框26，安装框26与支撑架1和伺服电机滑台11之间均通过螺栓固定连接。安装框26便于人们对伺服电机滑台11进行安装，通过螺栓固定连接也便于人们在安装伺服电机滑台11之前，调整伺服电机滑台11的位置。
26.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。