输送小车多级安全控制系统的制作方法

1.本技术涉及控制系统，尤其是输送小车多级安全控制系统。


背景技术：

2.随着自动化生产的普及和发展，在许多自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运，小车通常采用电动机驱动，车顶放置载物车厢，以便用于短距离输送物料。
3.输送小车在行驶时，由于其无人为控制，需要在车体上安装安全控制系统，但是由于传统的安全控制系统在使用时，仅能在车体行驶时与异物发生接触或撞击后才能启动保护，但是在接触和撞击时，仍会导致车体震动，造成货物晃动，导致其保护性能较差。因此，针对上述问题提出输送小车多级安全控制系统。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了输送小车多级安全控制系统用于解决现有技术中的输送小车多级安全控制系统防护性能较差的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了输送小车多级安全控制系统，包括车架、车厢、滚轮、驱动电机和车轨；所述车厢顶端卡合有放置箱，且放置箱两侧的车厢上皆设置有限位结构，所述驱动电机侧边的车架上固定有单片机，每个所述滚轮外侧的车轨上皆滑动套设有移动卡块，每个所述移动卡块顶端皆固定有连接板，且连接板顶端皆固定有滑块，所述滑块外侧皆滑动套设有支撑板，且支撑板内侧皆固定在车架上，所述滑块内侧的支撑板内部底端固定有压力感应器每个所述滑块内部皆滑动套接有固定杆，且固定杆皆固定在支撑板内部，每个所述滑块内侧的固定杆上皆套设有弹簧，且弹簧两端皆分别固定在滑块和支撑板上。
6.进一步地，所述限位结构包括电动推杆和限位块，所述车厢两侧皆对称固定有垫块，且垫块外侧皆通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端皆固定有移动连杆，且移动连杆延伸至车厢内部的一端皆固定有限位块，所述放置箱两侧皆对称开设有与限位块配合的固定槽，所述车厢内部皆开设有与限位块配合的放置槽。
7.进一步地，所述放置箱前后端皆固定有把手，所述压力感应器的输出端与单片机的输入端电信连接，所述单片机的输出端与驱动电机的输入端电信连接；所述单片机的输出端与电动推杆的输入端电信连接。
8.进一步地，前后每个两个所述移动卡块之间皆固定有连接杆，两个所述连接杆皆与滚轮位于同时水平面上。
9.进一步地，每个所述移动卡块皆设置为与车轨配合的倒置的“u”形，所述移动卡块底端到车轨下部之间的高度皆小于滚轮两侧到车轨下部之间的高度。
10.进一步地，每个所述支撑板内部皆开设有滑块配合的滑槽，且滑槽的宽度皆小于连接板到滚轮之间的宽度。
11.进一步地，每个所述滑块内部皆开设有与固定杆配合的滑孔，所述连接板到移动
卡块前端之间的距离大于连接板到支撑板前端之间的距离。
12.进一步地，所述限位块远离放置箱的一侧对称固定有缓冲胶垫，所述放置槽的长度大于限位块和缓冲胶垫的长度之和，所述限位块的长度大于固定槽的长度。
13.通过本技术上述实施例，采用了感应式保护结构，在输送时，通过移动卡块探测移动方向是否有异物，当移动卡块与异物发生撞击时，撞击力间接作用在压力感应器上，压力感应器接收到信号传递至单片机，即可控制车架停下，避免车架直接发生撞击，保证车架运行时的安区性，解决了现有的输送小车多级安全控制系统防护性能较差的问题，提高了安全性系统的保护效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本技术一种实施例的结构立体示意图；
16.图2为本技术一种实施例的放置箱的局部结构正视剖面示意图；
17.图3为本技术一种实施例的局部结构侧视剖面示意图；
18.图4为本技术一种实施例的控制流程示意图。
19.图中：1、车架；2、车厢；3、放置箱；4、滚轮；5、驱动电机；6、单片机；7、车轨；8、移动卡块；9、连接杆；10、压力感应器；11、连接板；12、支撑板；13、滑块；14、固定杆；15、弹簧；16、垫块；17、电动推杆；18、移动连杆；19、限位块；20、固定槽；21、放置槽；22、缓冲胶垫。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.请参阅图1-4所示，输送小车多级安全控制系统，包括车架1、车厢2、滚轮4、驱动电机5和车轨7；车厢2顶端卡合有放置箱3，且放置箱3两侧的车厢2上皆设置有限位结构，驱动电机5侧边的车架1上固定有单片机6，每个滚轮4外侧的车轨7上皆滑动套设有移动卡块8，每个移动卡块8顶端皆固定有连接板11，且连接板11顶端皆固定有滑块13，滑块13外侧皆滑动套设有支撑板12，且支撑板12内侧皆固定在车架1上，滑块13内侧的支撑板12内部底端固定有压力感应器10每个滑块13内部皆滑动套接有固定杆14，且固定杆14皆固定在支撑板12内部，每个滑块13内侧的固定杆14上皆套设有弹簧15，且弹簧15两端皆分别固定在滑块13和支撑板12上，通过移动卡块8对异物进行探测，在检测的异物后，通过单片机6及时控制驱动电机5关闭，从而避免车架1移动时直接与异物发生撞击，以此保证输送小车的安全；
27.限位结构包括电动推杆17和限位块19，车厢2两侧皆对称固定有垫块16，且垫块16外侧皆通过螺栓固定有电动推杆17，电动推杆17的输出端皆固定有移动连杆18，且移动连杆18延伸至车厢2内部的一端皆固定有限位块19，放置箱3两侧皆对称开设有与限位块19配合的固定槽20，车厢2内部皆开设有与限位块19配合的放置槽21，保证车架1在输送时，放置箱3在车厢2内部的稳定性，也方便输送完成后，将放置箱3从车厢2内部抬出，提高了控制系统的稳定性；放置箱3前后端皆固定有把手，压力感应器10的输出端与单片机6的输入端电信连接，单片机6的输出端与驱动电机5的输入端电信连接；单片机6的输出端与电动推杆17的输入端电信连接，方便抬起放置箱3；前后每个两个移动卡块8之间皆固定有连接杆9，两个连接杆9皆与滚轮4位于同时水平面上，通过连接杆9对两个车轨7之间的异物进行检测，可以更好的对滚轮4进行保护；每个移动卡块8皆设置为与车轨7配合的倒置的“u”形，移动卡块8底端到车轨7下部之间的高度皆小于滚轮4两侧到车轨7下部之间的高度，方便移动卡块8在车轨7上移动，且方便移动卡块8为滚轮4探测异物；每个支撑板12内部皆开设有滑块13配合的滑槽，且滑槽的宽度皆小于连接板11到滚轮4之间的宽度，方便滑块13在支撑板12内部滑动，且避免移动卡块8直接与滚轮4接触；每个滑块13内部皆开设有与固定杆14配合的滑孔，连接板11到移动卡块8前端之间的距离大于连接板11到支撑板12前端之间的距离，方便滑块13在支撑板12内部移动去，且保证移动卡块8先与异物接触；限位块19远离放置箱3的一侧对称固定有缓冲胶垫22，放置槽21的长度大于限位块19和缓冲胶垫22的长度之和，限位块19的长度大于固定槽20的长度，通过缓冲胶垫22避免限位块19移动至放置槽21内部时与放置槽21发生撞击，且保证限位块19和缓冲胶垫22皆可以完全移入放置槽21内部。
28.本技术在使用时，当车架1在车轨7上正常行驶输送物料时，通过支撑板12和连接板11带动移动卡块8在车轨7上滑动，同时带动连接杆9移动，当连接杆9或移动卡块8受到阻力时，在阻力的作用下，移动卡块8带动连接板11向滚轮4侧移动，从而带动滑块13压缩弹簧
15移动，当滑块13移动至压力感应器10处时，压力感应器10接收到压力后，通过信号传递至单片机6，单片机6接收到压力信号后，控制驱动电机5停止运行，即可对车架1输送时的物料进行保护，当移动卡块8和连接杆9受到的阻力消除时，滑块13与压力感应器10分离，受到的挤压解除后，将信号传输至单片机6，单片机6控制驱动电机5运行继续移动输送，当驱动电机5处于运行状态时，驱动电机5控制电动推杆17运行，使得电动推杆17通过移动连杆18将限位块19推动卡合至固定槽20内部，当驱动电机5处于停止状态时，驱动电机5控制电动推杆17反向运行，通过移动连杆18带动限位块19完全移入缓冲胶垫22内部，即可使得限位块19对放置箱3的限位解除，从而可以将放置箱3从车厢2内部拉出，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
29.本技术的有益之处在于：
30.1.本技术操作简单，通过移动卡块8和连接杆9对滚轮4进行保护，避免滚轮4在移动时直接撞击到异物上，且可以及时将路况反应至单片机6，从而可以保证输送小车在运行时的保持安全稳定，提高了控制系统的安保护效果；
31.2.本技术结构合理，通过限位块19对放置箱3限位，使得放置箱3在车厢2内部放置更加稳定牢固，且通过单片机6和电动推杆17配合，避免车架1在移动输送时，放置箱3因操作不当被抬出车厢2，更好的对输送的物料进行保护，且提高了控制系统的稳定性。
32.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
33.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。