用于承载集成电路产品的装置的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路技术领域，特别是涉及一种用于承载集成电路产品的装置。


背景技术：

2.通常，在制造集成电路产品期间，需要使用承载机构对集成电路产品进行承载以便集成电路产品被传输至不同的站别，以进行不同的工艺处理。然而，现有的承载机构不适用于自动化传输线的要求。对于现有的承载机构，只能通过手动安装的形式将防止集成电路产品从承载机构滑出的边盖安装至承载机构的侧板的凹槽上，然而，边盖难以通过自动化装置实现自动安装或卸载。并且，现有的承载机构不具备供自动化传输线上的自动传输机构抓取或夹持的结构。再者，现有的承载机构上的条码标签的设置不利于自动化传输线上多个不同站别的信息读取。
3.因而，业内需要一种适用于自动化传输线的用于承载集成电路产品的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于承载集成电路产品的装置，其能够适应自动化传输线的要求。
5.本实用新型的一实施例提供一种用于承载集成电路产品的装置，其包括：第一端；第二端，其与第一端相对；盖板，其从第一端延伸至第二端；底板，其与盖板相对；第一侧板，其位于盖板与底板之间；及第二侧板，其位于盖板与底板之间且与第一侧板相对，其中第一侧板设置有阻挡元件，该阻挡元件经配置以从第一侧板朝向第一端移动以阻挡第一端。
6.在本实用新型的一些实施例中，该阻挡元件的一部分经配置以设置于第一侧板的第一凹槽内。
7.在本实用新型的一些实施例中，该阻挡元件包括：第一部分，其经配置以设置于第一侧板的第一凹槽内；及第二部分，其经配置以设置于盖板上方，该第二部分连接至第一部分；其中第一部分经配置以在处于第一凹槽中的第一位置与阻挡第一端的第二位置之间转动。
8.在本实用新型的一些实施例中，该阻挡元件还包括固定于盖板或第一侧板的第三部分，且第二部分经配置以绕第三部分转动。
9.在本实用新型的一些实施例中，该第三部分经配置以通过拧合连接方式或磁性连接方式固定至盖板或第一侧板。
10.在本实用新型的一些实施例中，盖板和底板均设置有容纳第一部分的第一凹口。
11.在本实用新型的一些实施例中，进一步包括设置于第二侧板上的另一阻挡元件，该另一阻挡元件经配置以从第二侧板朝向第二端移动以阻挡第二端。
12.在本实用新型的一些实施例中，该另一阻挡元件的一部分经配置以设置于第二侧板的第二凹槽内。
13.在本实用新型的一些实施例中，该另一阻挡元件与阻挡元件成对角线方式设置。
14.在本实用新型的一些实施例中，进一步包括位于盖板与底板之间的挡板，挡板与盖板之间的第一距离小于挡板与底板之间的第二距离。
15.在本实用新型的一些实施例中，该盖板设置有至少一标签。
16.在本实用新型的一些实施例中，该盖板设置有第一区域，第一区域经配置以容纳第一标签。
17.在本实用新型的一些实施例中，该盖板设置有第一开口，该第一开口与挡板形成容纳空间以容纳第二标签。
18.在本实用新型的一些实施例中，该盖板设置有从盖板的第一边缘向内凹陷的第二凹口，第二凹口用于使自动化输送线上的传输用于承载集成电路产品的装置的自动传输机构抓取用于承载集成电路产品的装置。
19.在本实用新型的一些实施例中，该第二凹口的形状为方形或弧形。
20.在本实用新型的一些实施例中，该第二凹口用于自动化输送线上的自动传输机构抓取用于承载集成电路产品的装置后进行转向动作。
21.在本实用新型的一些实施例中，该盖板设置有一或多个定位元件，该定位元件用于使自动化输送线上的自动传输机构定位用于承载集成电路产品的装置。
22.在本实用新型的一些实施例中，该底板具有贯穿底板的第一通孔。
23.在本实用新型的一些实施例中，该第一侧板的内表面和第二侧板的内表面设置有一或多个第三凹槽，该第三凹槽用于承载集成电路产品。
24.在本实用新型的一些实施例中，该第一侧板和第二侧板具有贯穿相应的侧板的第二通孔。
25.在本实用新型的一些实施例中，该第一侧板和第二侧板中的每一者具有一或多个贯穿相应的侧板的第三通孔，第三通孔用于使自动化输送线上的自动传输机构抓取用于承载集成电路产品的装置。
26.本实用新型实施例提供的用于承载集成电路产品的装置能够适应自动化传输线的要求，其不仅可通过自动化设备使防止集成电路产品滑出的阻挡元件自动地阻挡或不阻挡集成电路产品，还可被适用于不同场景的自动化设备抓取并且稳定灵活地移动，同时还具有便于多种不同站别读取的标签，因而具有广泛的通用性，有效地提高了集成电路产品的生产效率。
附图说明
27.在下文中将简要地说明为了描述本技术实施例或现有技术所必要的附图以便于描述本技术实施例。显而易见地，下文描述中的附图仅只是本技术中的部分实施例。对本领域技术人员而言，在不需要创造性劳动的前提下，依然可根据这些附图中所例示的结构来获得其他实施例的附图。
28.图1是根据本实用新型一实施例的用于承载集成电路产品的装置的第一视角的立体示意图
29.图2是根据本实用新型一实施例的用于承载集成电路产品的装置的第二视角的立体示意图
具体实施方式
30.为更好的理解本实用新型的精神，以下结合本实用新型的部分优选实施例对其作进一步说明。
31.本技术的实施例将会被详细的描示在下文中。在本技术说明书全文中，将相同或相似的组件以及具有相同或相似的功能的组件通过类似附图标记来表示。在此所描述的有关附图的实施例为说明性质的、图解性质的且用于提供对本技术的基本理解。本技术的实施例不应被解释为对本技术的限制。
32.如本文中所使用，术语“约”、“大体上”、“实质上”用以描述及说明小的变化。当与事件或情形结合使用时，术语可指代其中事件或情形精确发生的例子以及其中事件或情形极近似地发生的例子。举例来说，当结合数值使用时，术语可指代小于或等于数值的
±
10％的变化范围，例如小于或等于
±
5％、小于或等于
±
0.5％、或小于或等于
±
0.05％。举例来说，如果两个数值之间的差值小于或等于值的平均值的
±
10％，那么可认为两个数值“大体上”相同。
33.再者，为便于描述，“第一”、“第二”、“第三”等等可在本文中用于区分一个图或一系列图的不同组件。“第一”、“第二”、“第三”等不意欲描述对应组件。
34.在本技术中，除非经特别指定或限定之外，“设置”、“连接”、“耦合”、“固定”以及与其类似的用词在使用上是广泛地，而且本领域技术人员可根据具体的情况以理解上述的用词可是，比如，固定连接、可拆式连接或集成连接；其也可是机械式连接或电连接；其也可是直接连接或通过中介结构的间接连接；也可是两个组件的内部通讯。
35.图1是根据本实用新型一实施例的用于承载集成电路产品的装置10的第一视角的立体示意图。图2是根据本实用新型一实施例的用于承载集成电路产品的装置10的第二视角的立体示意图。
36.如图1和图2所示，用于承载集成电路产品的装置10可具有第一端101、第二端 103、盖板105、底板107、第一侧板109及第二侧板111。装置10可具有沿着x方向(即，水平方向)上的长度、沿着y方向(即，垂直方向)上的高度，及沿着z方向(即，垂直于水平方向和垂直方向所在的平面)上的宽度。
37.第一端101可具有开口101a。该用于承载集成电路产品的装置10所承载及运输的集成电路产品可通过开口101a进入及离开用于承载集成电路产品的装置10。
38.第二端103可与第一端101相对。第二端103可具有开口103a。装置10所承载及运输的集成电路产品可通过开口103a进入及离开用于承载集成电路产品的装置10。在本技术的其它实施例中，第一端101及第二端103中的一者可不具有开口。
39.盖板105可从第一端101延伸至第二端103。盖板105可具有第一边缘105a及与第一边缘105a相对的第二边缘105b。第一边缘105a可靠近第一端101。第二边缘105b 可靠近第二端103。盖板105的第一边缘105a设置有容纳阻挡元件1091的第一部分 1091a的第一凹口105c。盖板105的第二边缘105b可设置有容纳另一阻挡元件1111的第一部分1111a的第一凹口105c'。第一凹口105c和第一凹口105c'的尺寸可根据具体需要设置，以使得其能够分别容纳阻挡元件1091的第一部分1091a和另一阻挡元件1111 的第一部分1111a，且使得自动化装置能够容易地将阻挡元件1091和另一阻挡元件1111 分别从第一凹口105c和第一凹口105c'中移除。
40.盖板105可设置有第一区域105e。第一区域105e可经配置以容纳第一标签105f。第一标签105f可存储装置10的id信息。第一标签105f可为电子标签，例如，但不限于，rfid(radio frequency identification)标签。rfid标签可通过无线电信号识别并读写相关数据。由于不同站别机台进出料机构的差异较大，一部分站别没有安装条码读码器的空间。因此，对于无法安装条码读码器的站别，其可以通过读取rfid标签读取装置10的信息。
41.盖板105可设置有第一开口105g。第一开口105g可与挡板113形成容纳空间，以容纳第二标签(图中未示出)。第二标签可为流程卡卡片。第一开口105g可为，例如，但不限于，长条形。第一开口105g的大小、位置和形状可根据具体需要设置。
42.盖板105可设置有从第一边缘105a向内凹陷的第二凹口105i。第二凹口105i可用于使自动化输送线上的传输装置10的自动传输机构通过第二凹口105i而抓取且固定该用于承载集成电路产品的装置10。第二凹口105i可便于自动化输送线上的自动传输机构抓取装置10后进行转向动作，例如，但不限于，约90度转向。第二凹口105i的形状可为方形、弧形或其它任何适应自动传输机构的机械手的合适的形状。第二凹口105i 从第一边缘105a向内凹陷的深度(沿x方向)可为，例如，约2cm。第二凹口105i的宽度(沿z方向)可为，例如，约1.5cm。第二凹口105i的深度和宽度可根据具体情况设置，其尺寸能够便于自动传输机构的机械手抓取。
43.盖板105还可设置有从第二边缘105b向内凹陷的第二凹口105i'。第二凹口105i' 可用于使自动化输送线上的传输装置10的自动传输机构通过第二凹口105i'而抓取且固定装置10。第二凹口105i'可便于自动化输送线上的自动传输机构抓取装置10后进行转向动作，例如，但不限于，约90度转向。第二凹口105i'的形状可为方形、弧形或其它任何适应自动传输机构的机械手的合适的形状。第二凹口105i'从第二边缘105b向内凹陷的深度(沿x方向)可为，例如，约2cm。第二凹口105i'的宽度(沿z方向)可为，例如，约1.5cm。第二凹口105i'的深度和宽度可根据具体情况设置，其尺寸能够便于自动传输机构的机械手抓取。第一边缘105a和第二边缘105b中的一者或两者可设置第二凹口。第一边缘105a的第二凹口105i和第二边缘105b的第二凹口105i'可相对设置。
44.盖板105可设置有定位元件105j。定位元件105j可用于使自动化输送线上的自动传输机构定位装置10。安装于自动传输机构的机械手上的视觉相机可先对定位元件105j 进行学习且记忆。在自动传输机构动作时，视觉相机先找到定位元件105j并且按照记忆图像进行匹配计算，得到该用于承载集成电路产品的装置10的相对位置，同时反馈给自动传输机构。自动传输机构可定位装置10的盖板105的中心点，以达到视觉精准定位，然后根据反馈的位置数据操控机械手对该用于承载集成电路产品的装置10进行抓取。定位元件105j的数量可为任意合适的一或多个，例如，三个。每一定位元件105j 可包括第一孔1051j、第二孔1052j及位于第一孔1051j与第二孔1052j之间的定位槽 1053j。定位槽1053j的形状可为任意合适的形状，例如，l形、梯形、三角形、矩形或半圆形等。三个定位元件105j各自的定位槽1053j可具有彼此不同的形状。
45.盖板105还可设置有贯穿盖板105的第四通孔105h。设置第四通孔105h可节省盖板105的材料，从而减轻盖板105的重量，以利于传送装置10。第四通孔105h的数量为四个。第四通孔105h的尺寸、数量及分布可根据具体需要设置。
46.盖板105还可设置有第三标签105k。第三标签105k可为条码标签。站别安装的条码
可具有第一边缘111a及与第一边缘111a相对的第二边缘111b。第一边缘111a可靠近第一端101。第二边缘111b可靠近第二端103。第二侧板111可具有内表面111c及与内表面111c相对的外表面111d。第二侧板111的内表面111c可设置有一或多个第四凹槽111c’。第四凹槽111c’可为条状凹槽，其从第一边缘111a延伸至第二边缘111b。第四凹槽111c’可用于承载集成电路产品的边缘区域。当第二端103具有开口时，第二侧板111可包括设置于第二侧板111上的另一阻挡元件1111。另一阻挡元件1111可经配置以从第二侧板111朝向第二端103移动以阻挡第二端103。另一阻挡元件1111的一部分可经配置以设置于第二侧板111的外表面111d上的第二凹槽111e内。第二凹槽111e 可从第二侧板111的上端延伸至第二侧板111的下端。另一阻挡元件1111可包括第一部分1111a、第二部分1111b及第三部分1111c。第一部分1111a可经配置以设置于第一侧板109的第一凹槽109e内。第一部分1111a可经配置以在处于第二凹槽111e中的第三位置与阻挡第二端103的第四位置之间转动。第一部分1111a可为，例如，杆件。第二部分1111b可经配置以设置于盖板105上方。第二部分1111b可连接至第一部分 1111a。第二部分1111b可平行于盖板105。第二部分1111b与第一部分1111a可为一体的。第二部分1111b可经配置以绕第三部分1111c转动，从而带动第一部分1111a转动。第三部分1111c可固定于盖板105或第二侧板111。第三部分1111c可经配置以通过拧合连接方式或磁性连接方式固定至盖板105或第二侧板111。例如，第三部分1111c可与盖板105或第二侧板111螺纹连接，或在盖板105或第二侧板111表面设置内含磁铁的凹穴。可在自动传输机构上设置用于移动另一阻挡元件1111的旋钮装置。当需要阻挡装置10内的集成电路产品从装置10滑出时，自动传输机构的旋钮装置可将另一阻挡元件1111从第二凹槽111e拉出，使其转动进而卡接在盖板105的第二边缘105b的第一凹口105c'、底板107的第一凹口107c'及挡板113的第三凹口113a'。当需要装置 10内的集成电路产品从装置10滑出时，自动传输机构的旋钮装置可将另一阻挡元件 1111从第一凹口105c'、第一凹口107c'及第三凹口113a'中拉出，使其转动进而安置在第二侧板111的第二凹槽111e中。另一阻挡元件1111可与阻挡元件1091成对角线方式设置。
51.第二侧板111可具有贯穿第二侧板111的内表面111c与外表面111d的第二通孔 111f。设置第二通孔111f可节省第二侧板111的材料，从而减轻第二侧板111的重量，以利于传送装置10。第二侧板111可具有一或多个贯穿第二侧板111的内表面111c与外表面111d的第三通孔111g。第三通孔111g可用于使自动化输送线上的自动传输机构抓取装置10。第三通孔111g的数量可为一或多个。第三通孔111g的形状和尺寸可根据机械手的形状和尺寸而定，例如，方形或圆弧形。第三通孔111g沿x方向的尺寸可为约3cm。第三通孔111g沿y方向的尺寸可为约1cm。第三通孔111g可有利于自动传输机构抓取装置10后的平衡和稳定。第三通孔111g和第三通孔109g可相对设置。
52.装置10可进一步包括位于盖板105与底板107之间的挡板113。在沿着y方向上，挡板113与盖板105之间的第一距离d1小于挡板113与底板107之间的第二距离d2。挡板113可设置有容纳阻挡元件1091的第一部分1091a的第三凹口113a。挡板113可设置有容纳另一阻挡元件1111的第一部分1111a的第三凹口113a'。挡板113可防止作业过程中颗粒物掉落到集成电路产品上，以保护集成电路产品。
53.本技术实施例提供的用于承载集成电路产品的装置10可适用于全部需要使用装置 10的工艺站别，例如，晶片结合(die bond)、打线结合(wire bond)、等离子体工艺
(plasma process)、注塑工艺(molding process)、标记工艺(marking process) 及在集成电路产品上打二维码等。本技术实施例提供的用于承载集成电路产品的装置10 也可适用于全部产品类别，例如，引线框架产品，或pcb(printed circuit board)的产品。因此，该用于承载集成电路产品的装置10可适用于多种工艺站别及多种集成电路产品，具有通用性。并且，本技术实施例提供的用于承载集成电路产品的装置10可通过设置能够从第一侧板或第二侧板朝向第一端或第二端移动的阻挡元件而实现了能够通过自动化装置实现阻挡元件自动地阻挡或不阻挡第一端或第二端。同时，本技术实施例提供的用于承载集成电路产品的装置10还通过设置第二凹口105i和第三通孔 109g，便于自动化输送线上的自动传输机构对该用于承载集成电路产品的装置10灵活地抓取及稳定地移动和转向，且便于对自动化输送线上的自动化搬运设备的灵活选用，其可被多种自动化搬运设备抓取和移动，例如，但不限于，气缸机构、天车或机械臂。此外，通过在盖板10上设置第一标签105f，使得不方便设置条码读码器的站别也可通过第一标签105f对该用于承载集成电路产品的装置10的信息进行读取，同时也便于对机台读码器的安装机构的改造。因此，本技术实施例提供的用于承载集成电路产品的装置10具有能适应多种自动化设备，有效地提高了集成电路产品的生产效率。
54.本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰。因此，本实用新型的保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求书所涵盖。