燃料电池发动机的翻转台的制作方法

1.本公开涉及燃料电池发动机生产领域，具体地，涉及一种燃料电池发动机的翻转台。


背景技术：

2.在全球“双碳”背景下，人们不断的开发和利用新型清洁能源。随着新能源的迅速发展，氢能由于自身的高燃烧热值、可持续性、储量丰富、零污染等优点进入人们的视野，并且得到了各国的大力支持，对此各国对氢能源做出了详细的产业规划，一直在不断推进更新中。氢能源车作为深度脱碳的使者，正向我们缓缓走来，发展氢能源能够实现真正的绿色、清洁、可持续发展，但当下市场需求量不大，氢燃料电池发动机生产还处于小批量试制阶段，如果大规模投入生产线，会一定程度上造成企业的资金负担或浪费，因此，相关技术中，通常采用翻转台代替生产线，但现有的翻转台大多数都是两端支持结构且只能实现单一维度的运动，在装配过程中存在诸多不便，适应性差。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种燃料电池发动机的翻转台，该翻转台工况适应性好、操控性好且效率高，以至少部分地解决上述技术问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种燃料电池发动机的翻转台，所述翻转台包括：机架；第一翻转装置，包括托架和第一驱动机构，所述托架可绕第一枢转轴线转动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构与所述托架驱动连接，以驱动所述托架绕所述第一枢转轴线转动；第二翻转装置，包括安装组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述托架上且与所述安装组件驱动连接，以驱动所述安装组件绕第二枢转轴线转动，所述安装组件用于与燃料电池发动机直接或间接地可拆卸连接；其中，所述第一枢转轴线平行于水平面，且所述第一枢转轴线垂直于所述第二枢转轴线。
5.可选地，所述机架具有相对的第一端和第二端，所述第一端上设置有立柱，所述托架可转动地连接于所述立柱，所述第二端上设置有配重块。
6.可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一减速机，所述第一减速机设置在所述立柱内部且具有延伸至所述立柱之外的第一输入轴和第一输出轴，所述第一输出轴固连于所述托架，且所述第一输出轴的中心轴线为所述第一枢转轴线，所述第一输入轴与所述第一驱动件驱动连接。
7.可选地，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二减速机，所述第二减速机设置在所述托架上且具有第二输入轴和第二输出轴，所述第二输出轴固连于所述安装组件，且所述第二输出轴的中心轴线为所述第二枢转轴线，所述第二输入轴与所述第二驱动件驱动连接。
8.可选地，所述安装组件包括安装板和间隔布置的多个滑动件，所述安装板的一侧连接于所述第二驱动机构的输出端，多个所述滑动件上均设置有安装部，所述安装部用于
与所述燃料电池发动机直接或间接地可拆卸连接，且多个所述滑动件能够相互靠近或远离地可移动地设置在所述安装板的远离所述第二驱动机构的另一侧，以用于连接不同尺寸的所述燃料电池发动机。
9.可选地，所述滑动件包括滑杆，所述安装板上设置有条形通孔，所述滑杆具有相对的第一连接端和第二连接端，所述滑杆的第一连接端通过第一连接件连接于所述条形通孔且具有解锁状态和锁止状态，在所述解锁状态，所述滑杆能够沿所述条形通孔的延伸方向移动，并且能够绕所述第一连接件的平行于所述第二枢转轴线的第三枢转轴线转动，在所述锁止状态，所述滑杆锁止在所述安装板上，所述安装部设置在所述滑杆的第二连接端。
10.可选地，所述安装部构造为安装块，所述安装块通过第二连接件连接于所述滑杆且具有锁紧状态和松弛状态，在所述松弛状态，所述安装块能够绕所述第二连接件的平行于所述第二枢转轴线的第四枢转轴线转动，在所述锁紧状态，所述安装块锁止于所述滑杆，所述安装块上设置有用于与所述燃料电池发动机直接或间接连接的第一安装孔。
11.可选地，所述安装组件包括连接于所述第二驱动机构的输出端的安装板，所述安装板上设置有间隔布置地多个第二安装孔，以用于连接同一尺寸的所述燃料电池发动机。
12.可选地，所述机架上还设置有位于所述立柱和所述配重块之间的容置槽。
13.可选地，所述机架的底端还设置有脚轮。
14.通过上述技术方案，即本公开提供的燃料电池发动机的翻转台，该翻转台通过将燃料电池发动机直接或间接地可拆卸连接于安装组件，并且将该安装组件与第二驱动机构驱动连接共同设置在与第一驱动机构驱动连接的托架上，从而能够使托架和安装组件在各自的驱动机构的带动下分别绕第一枢转轴线和第二枢转轴线转动，进而带动燃料电池发动机实现多维度的运动，相比于现有技术中只能实现单一维度运动的翻转台，显然本公开提供的翻转台适应性更好，更能够便于操作人员根据不同的装配需要，将翻转台转动至合适的角度，进行装配作业，操控性好且效率高。另外，由于翻转台是定工位生产，对翻转台摆放的环境要求不高，能够灵活的调整作业地点，工况适应性强，相比大规模的自动化生产线成本更低且操作人员的需求量也更少。因此，本公开提供的燃料电池发动机的翻转台工况适应性好能够稳定的工作，并且具有操控性好、成本低且效率高的优点。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转台的整体结构示意图；
18.图2是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转台的主视图；
19.图3是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转台的左视图；
20.图4是图3中a位置的局部放大示意图；
21.图5是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转台与燃料电池发动机装配的整体结构示意图；
22.图6是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转台与燃料电池发动
机安装用的工装支架结构示意图。
23.附图标记说明
24.1-机架；2-托架；3-第一驱动机构；310-第一驱动件；320-第一减速机；321-第一输入轴；4-安装组件；410-安装板；411-条形通孔；412-第二安装孔；420-滑动件；421-滑杆；430-安装部；431-第一安装孔；5-第二驱动机构；510-第二驱动件；520-第二减速机；521-第二输入轴；522-第二输出轴；6-燃料电池发动机；7-立柱；8-配重块；9-容置槽；10-脚轮；11-工装支架；1110-第一板体；1120-第二板体；1130-加强筋板；1140-第二安装孔。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
26.在本公开中，在未作相反说明的情况下，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
27.根据本公开的第一方面，提供一种燃料电池发动机的翻转台，参考图1至图5所示，该翻转台包括机架1、第一翻转装置以及第二翻转装置，第一翻转装置包括托架2和第一驱动机构3，托架2可绕第一枢转轴线转动地设置在机架1上，第一驱动机构3与托架2驱动连接，以驱动托架2绕第一枢转轴线转动；第二翻转装置包括安装组件4和第二驱动机构5，第二驱动机构5设置在托架2上且与安装组件4驱动连接，以驱动安装组件4绕第二枢转轴线转动，安装组件4用于与燃料电池发动机6直接或间接地可拆卸连接；其中，第一枢转轴线平行于水平面，且第一枢转轴线垂直于第二枢转轴线。
28.通过上述技术方案，即本公开提供的燃料电池发动机的翻转台，该翻转台通过将燃料电池发动机6直接或间接地可拆卸连接于安装组件4，并且将该安装组件4与第二驱动机构5驱动连接共同设置在与第一驱动机构3驱动连接的托架2上，从而能够使托架2和安装组件4在各自的驱动机构的带动下分别绕第一枢转轴线和第二枢转轴线转动，进而带动燃料电池发动机6实现多维度的运动，相比于现有技术中只能实现单一维度运动的翻转台，显然本公开提供的翻转台适应性更好，更能够便于操作人员根据不同的装配需要，将翻转台转动至合适的角度，进行装配作业，操控性好且效率高。另外，由于翻转台是定工位生产，对翻转台摆放的环境要求不高，能够灵活的调整作业地点，工况适应性强，相比大规模的自动化生产线成本更低且操作人员的需求量也更少。因此，本公开提供的燃料电池发动机的翻转台工况适应性好能够稳定的工作，并且具有操控性好、成本低且效率高的优点。
29.具体的工作中，参考图5所示，图中x向为第一枢转轴线的延伸方向，y向为第二枢转轴线的延伸方向，在燃料电池发动机6安装于翻转台时，能够根据拆装过程的需求翻转燃料电池发动机6，例如，可以通过第二驱动机构5驱动燃料电池发动机6绕第二枢转轴线转动，以便于对其周向部件进行拆装，同时，也可以通过第一驱动机构3驱动燃料电池发动机6绕第一枢转轴线转动，即可以使得燃料电池发动机6相对于翻转台产生类似于“抬头”或“低头”的动作，以便于操作人员根据需求灵活地调整燃料电池发动机6的角度和位置，进而能够提高拆装效率。
30.此处需要说明的是，安装组件4用于与燃料电池发动机6直接或间接地可拆卸连接是指，安装组件4可以直接连接于燃料电池发动机6，也可以与燃料电池发动机6的工装支架11连接，从而间接地连接于燃料电池发动机6，此两种方式将在下文进行详细的描述。
31.在一些实施方式中，参考图1和图2所示，机架1具有相对的第一端和第二端，第一端上设置有立柱7，托架2可转动地连接于立柱7，第二端上设置有配重块8，这样，能够通过配重块8平衡托架2及其上零部件的重力，防止机架1侧翻，从而保证机架1的稳定性，以进一步的增强翻转台工作时的稳定性。
32.第一驱动机构3可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1至图5所示，第一驱动机构3可以包括第一驱动件310和第一减速机320，第一减速机320设置在立柱7内部且具有延伸至立柱7之外的第一输入轴321和第一输出轴，第一输出轴固连于托架2，且第一输出轴的中心轴线为第一枢转轴线，第一输入轴321与第一驱动件310驱动连接。其中，第一驱动件310可以以任意合适的方式构造，例如可以构造为手轮或电机。另外，第一减速机320可以构造为设置在立柱7内部的蜗轮蜗杆减速机，从而利用齿轮的速度转换器将手轮或电机的回转数减速到所要的回转数，并获得较大的转矩，操控性较好；并且由于蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，能够在托架2绕第一枢转轴线转动至合适的角度后锁止于当前的位置，以利于操作人员进行装配作业。此外，在第一驱动件310采用电机时，也可以通过电机的控制实现托架2能够停留在任意合适的角度，以便于操作人员对燃料电池发动机6的拆装作业。
33.第二驱动机构5可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1至图5所示，第二驱动机构5可以包括第二驱动件510和第二减速机520，第二减速机520设置在托架2上且具有第二输入轴521和第二输出轴522，第二输出轴522固连于安装组件4，且第二输出轴522的中心轴线为第二枢转轴线，第二输入轴521与第二驱动件510驱动连接。其中，第二驱动件510和第二减速机520可以以任意合适的方式构造，例如可以构造为与第一驱动件310和第一减速机320相同的方式，本公开在此不作具体限定。
34.在一些实施方式中，参考图1至图5所示，安装组件4可以包括安装板410和间隔布置的多个滑动件420，安装板410的一侧连接于第二驱动机构5的输出端，多个滑动件420上均设置有安装部430，安装部430用于与燃料电池发动机6直接或间接地可拆卸连接。其中，多个滑动件420能够相互靠近或远离地可移动地设置在安装板410的远离第二驱动机构5的另一侧，以用于连接不同尺寸的燃料电池发动机6，操控性好且适应性强。
35.其中，参考图4所示，滑动件420的数量可以构造为四个，四个滑动件420共同围成四边形轮廓，四个滑动件420分别位于该四边形轮廓的四个拐角处且能够相互靠近或远离该四边形轮廓的中心可移动地设置在安装板410上，以利于更好的保证燃料电池发动机6连接时的稳定性。
36.在一些实施方式中，参考图4所示，滑动件420可以包括滑杆421，安装板410上设置有条形通孔411，滑杆421具有相对的第一连接端和第二连接端，滑杆421的第一连接端通过第一连接件连接于条形通孔411且具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态，滑杆421能够沿条形通孔411的延伸方向移动，并且还能够绕第一连接件的平行于第二枢转轴线的第三枢转轴线转动，以适应不同尺寸的燃料电池发动机6的安装需要；在锁止状态，滑杆421锁止在安装板410上，以保证翻转台稳定的工作。其中，安装部430设置在滑杆421的第二连接端，通
过此种方式，在安装不同尺寸的燃料电池发动机6时，可以沿各条形通孔411移动对应的滑杆421至合适位置，并且可以转动滑杆421至合适角度，以便于对燃料电池发动机6的安装固定。
37.其中，第一连接件可以以任意合适的方式构造，例如可以包括螺纹配合的第一螺栓和第一螺母，滑杆421的第一连接端具有供第一螺栓穿过的第一连接孔，第一螺栓依次穿过第一连接孔和条形通孔411后螺纹连接于第一螺母，并且该第一螺栓的中心轴线为第三枢转轴线，以在第一螺栓和第一螺母锁紧配合时为锁止状态，第一螺栓和第一螺母非锁紧配合时为解锁状态。
38.安装部430可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1至图6所示，安装部430可以构造为安装块，安装块通过第二连接件连接于滑杆421且具有锁紧状态和松弛状态，在松弛状态，安装块能够绕第二连接件的平行于第二枢转轴线的第四枢转轴线转动，以适应不同尺寸的燃料电池发动机6的安装需要；在锁紧状态，安装块锁止于滑杆421，并且安装块上设置有用于与燃料电池发动机6直接或间接连接的第一安装孔431。这样，在滑杆421移动至合适位置并转动至合适角度后，能够根据燃料电池发动机6的尺寸以及滑杆421的位置调整安装块的角度，以便于安装固定燃料电池发动机6。其中，第二连接件可以以任意合适的方式构造，例如可以包括螺纹配合的第二螺栓和第二螺母，滑杆421的第二连接端和安装块上均具有供第二螺栓穿过的第二连接孔，第二螺栓依次穿过滑杆421和安装块上的第二连接孔后螺纹连接于第二螺母，并且该第二螺栓的中心轴线为第四枢转轴线。这样，第二螺栓和第二螺母锁紧配合时为锁紧状态，第二螺栓和第二螺母非锁紧配合时为松弛状态。
39.不同尺寸的燃料电池发动机6通常配备有不同尺寸的工装支架11，在一些实施方式中，参考图4至图6所示，通过安装块上的第一安装孔431与工装支架11可拆卸地连接，进而将燃料电池发动机6通过采用工装支架11的方式间接的连接于翻转台，这样，能够通过调节滑杆421和安装块的位置以适应不同尺寸的燃料电池发动机6的工装支架11，以用于小批量的燃料电池发动机6的生产，适应性强且操控性好。另外，燃料电池发动机6也可以采用直接与安装块上的第一安装孔431可拆卸地连接(图中未示出)，本公开在此不作具体限定。其中，工装支架11可以以任意合适的方式构造，例如可以构造为如图6所示的结构，该工装支架11包括第一板体1110、第二板体1120以及设置在两者之间的呈x形构造的加强筋板1130，这样不仅在保证该工装支架11具有很好的强度的同时，还减少了工装支架11与燃料电池发动机6的接触面积，以便于操作人员进行装配作业。并且，第一板体1110和第二板体1120上均设置有能够通过第三连接件分别与燃料电池发动机6和安装块可拆卸连接的第二安装孔1140。第三连接件也可以构造为任意合适的结构，例如第三连接件可以为例如螺栓等螺纹紧固件，以通过螺栓连接的方式将工装支架11分别连接于安装块和燃料电池发动机6，本公开在此不作具体限定。
40.为了进一步增强翻转台的适用范围，在另一些未图示的实施方式中，安装组件4可以包括连接于第二驱动机构5的输出端的安装板410，安装板410上设置有间隔布置地多个第二安装孔412，通过将第二安装孔412与燃料电池发动机6直接或间接地可拆卸连接，以用于连接同一尺寸的燃料电池发动机6，能够适应于大批量的同一尺寸的燃料电池发动机6的生产，稳定性好且效率高。
41.机架1可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图5所示，机架1上还可以设置有位于立柱7和配重块8之间的容置槽9，便于操作人员放置工具进行装配作业，同时还能减轻机架1整体的重量，以便于操作人员移动翻转台。
42.为了便于操作人员更好的移动翻转台，在一些实施方式中，机架1的底端还设置有脚轮10。其中，脚轮10可以构造为刹车脚轮，能够保证翻转台稳定地处在工位处。另外，机架1上还可以设置有把手(图中未示出)，把手可以构造为任意合适的结构，其目的是便于操作人员把持以能够推拉移动翻转台的位置即可，本公开在此不作具体限定。
43.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
44.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
45.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。