一种工件的移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工技术领域，具体而言，涉及一种工件的移动机构。


背景技术：

2.在工件的生产加工过程中，对于中小批量生产的大(重)型工件或非标准件，例如飞机上的工件等，其加工的精度要求高，需要在不同的工位上来回移动反复进行加工，但是，普通的采用机械手夹取或人工搬动的方式很难做到将大(重)型工件在不同的工位之间进行往复移动。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是如何实现大(重)型工件在不同工位之间往复移动。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种工件的移动机构，包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、连接件和活动基座，所述第一伸缩组件的第一伸缩件与所述第二伸缩组件的第二伸缩件连接，并适于沿与所述第二伸缩件的伸缩方向交叉的方向伸缩，所述连接件与所述第一伸缩件连接，并适于在所述第一伸缩件的带动下与所述活动基座连接或脱离。
5.可选地，所述活动基座包括基座本体和开口结构，所述开口结构设置在所述基座本体上并朝向所述连接件，所述连接件适于在所述第一伸缩件的带动下伸入所述开口结构内或从所述开口结构内退出。
6.可选地，所述第一伸缩组件还包括第一滑轨和第一底座，所述第一滑轨沿所述第二伸缩件的伸缩方向设置并与所述第一底座活动连接，所述第一伸缩件设置在所述第一底座上。
7.可选地，所述第一伸缩组件还包括第一安装板，所述第一安装板包括第一板体和设置在所述第一板体上的第一通孔结构，所述第一通孔结构适于供所述第一伸缩件穿过并与所述连接件连接，所述第一板体与所述第一伸缩件和/或所述连接件连接并适于支撑所述连接件。
8.可选地，所述第一伸缩组件还包括第一导向结构，所述第一底座包括第一座体和第二导向结构，所述第二导向结构沿与所述第二伸缩件的伸缩方向交叉的方向设置在所述第一座体上，所述第一导向结构设置在所述第一安装板上并适于与所述第二导向结构活动连接。
9.可选地，所述第一导向结构为导向柱，所述第二导向结构为导向孔结构，所述导向柱的一端与所述第一安装板连接，所述导向柱的另一端适于伸入所述导向孔结构内。
10.可选地，所述第一伸缩组件还包括第二安装板，所述第二安装板设置在所述第一底座上并适于与所述第二伸缩件连接。
11.可选地，所述第二安装板包括第二板体和第二通孔结构，所述第二通孔结构沿所述第二伸缩件的伸缩方向设置在所述第二板体上并适于与所述第二伸缩件连接。
12.可选地，所述第二伸缩组件还包括第二底座，多个所述第二底座沿所述第二伸缩
件的伸缩方向间隔设置，所述第二伸缩件设置在所述第二底座上。
13.可选地，该工件的移动机构还包括支撑结构，所述支撑结构沿所述第二伸缩件的伸缩方向设置，所述活动基座设置在所述支撑结构上并适于与所述支撑结构活动连接。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
15.通过将连接件与第一伸缩件连接，第一伸缩件与第二伸缩件连接并适于沿与第二伸缩件的伸缩方向交叉的方向伸缩从而带动连接件与活动基座连接或脱离，当将大(重)型工件放置在活动基座上或者与该活动基座连接的放置平台上时，可在第一伸缩件的带动下将连接件与活动基座连接，再在第二伸缩件的带动下使得第一伸缩件沿第二伸缩件的伸缩方向移动，从而带动连接件、活动基座以及放置在活动基座上的大(重)型工件沿第二伸缩件的伸缩方向移动至某一工位，当大(重)型工件移动到位后，可在第一伸缩件的带动下将连接件与活动基座脱离，使得大(重)型工件可停留在该工位上进行相应的加工处理，当大(重)型工件在该工位上完成加工后，可在第一伸缩件的带动下将连接件与活动基座再次连接，并在第二伸缩件的带动下将该大(重)型工件沿第二伸缩件的伸缩方向移动至另一工位进行加工，如此往复循环从而可以实现大(重)型工件在不同工位之间往复移动。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中工件的移动机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中工件的移动机构另一视角的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中工件的移动机构又一视角的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中第一伸缩件、第一底座、第一安装板、第二安装板以及第一导向结构安装的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中第一伸缩件、第一安装板以及连接件安装的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例中工件的移动机构又一视角的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1-第一伸缩组件、11-第一伸缩件、12-第一滑轨、13-第一底座、131-第一座体、132-第二导向结构、14-第一安装板、141-第一板体、142-第一通孔结构、15-第一导向结构、16-第二安装板、161-第二板体、162-第二通孔结构、2-第二伸缩组件、21-第二伸缩件、22-第二底座、3-连接件、4-活动基座、41-基座本体、42-开口结构、5-支撑结构。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表左方，相应地，“x”的反向代表右方；“y”的正向代表前方，相应地，“y”的反向代表后方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.为解决上述问题，本实用新型的实施例提供一种工件的移动机构，包括第一伸缩组件1、第二伸缩组件2、连接件3和活动基座4，第一伸缩组件1的第一伸缩件11与第二伸缩组件2的第二伸缩件21连接，并适于沿与第二伸缩件21的伸缩方向交叉的方向伸缩，连接件3与第一伸缩件11连接，并适于在第一伸缩件11的带动下与活动基座4连接或脱离。
28.如图1、图2和图3所示，本实施例中，第一伸缩件11和第二伸缩件21可以采用电缸、气缸或液压缸等结构，第一伸缩件11包括第一固定部和第一活动部，第二伸缩件21包括第二固定部和第二活动部，第一伸缩件11的第一固定部可直接设置在第二伸缩件21的第二活动部上，也可以通过中间结构设置在第二活动部上，同样，连接件3可以直接与第一伸缩件11的第一活动部连接，也可以通过中间结构与第一活动部连接。
29.其中，如图2和图3所示，第二伸缩件21的伸缩方向为y轴方向，与第二伸缩件21的伸缩方向交叉的方向可以是xz面上与y轴交叉的某一方向、yz面上与y轴交叉的某一方向、xy面上与y轴交叉的某一方向或者任意面上与y轴交叉的某一方向。
30.结合图1和图2，本实施例中，连接件3适于在第一伸缩件11的带动下与活动基座4连接，其可以通过第一伸缩件11向上伸长带动连接件3与活动基座4相互抵接，例如连接件3的后侧端面与活动基座4的前侧端面相互抵触，此时，第一伸缩件11通过向下收缩则可以带动连接件3向下移动，使得连接件3的后侧端面与活动基座4的前侧端面分开，从而实现连接件3与活动基座4的脱离；其也可以通过在连接件3以及活动基座4上分别设置相互匹配的卡接结构，例如卡槽和卡板，第一伸缩件11向上伸长带动连接件3向上移动，使得连接件3的卡接结构与活动基座4的卡接结构相互卡接，此时，第一伸缩件11通过向下收缩则可以带动连接件3向下移动，使得连接件3的卡接结构与活动基座4的卡接结构相互分开，从而实现连接件3与活动基座4的脱离。
31.需要说明的是，活动基座4并不仅限于设置在连接件3的上侧，其可根据设备布局需要以及设备空间限制等因素设置在连接件3的前侧、后侧、左侧、右侧、下侧或者任意方位，相应地，第一伸缩件11的伸缩方向可进行相应调整，并且第一伸缩件11带动连接件3与活动基座4连接或脱离的相应伸长或收缩动作也应与活动基座4所设置的方位相匹配。
32.需要说明的是，活动基座4是指能够直接放置大(重)型工件的承载结构或者能够与承载结构连接并带动该承载结构移动的结构。
33.这样，通过将连接件3与第一伸缩件11连接，第一伸缩件11与第二伸缩件21连接并适于沿与第二伸缩件21的伸缩方向交叉的方向伸缩从而带动连接件3与活动基座4连接或脱离，当将大(重)型工件放置在活动基座4上或者与该活动基座4连接的放置平台上时，可在第一伸缩件11的带动下将连接件3与活动基座4连接，再在第二伸缩件21的带动下使得第一伸缩件11沿第二伸缩件21的伸缩方向移动，从而带动连接件3、活动基座4以及放置在活动基座4上的大(重)型工件沿第二伸缩件21的伸缩方向移动至某一工位，当大(重)型工件移动到位后，可在第一伸缩件11的带动下将连接件3与活动基座4脱离，使得大(重)型工件可停留在该工位上进行相应的加工处理，当大(重)型工件在该工位上完成加工后，可在第一伸缩件11的带动下将连接件3与活动基座4再次连接，并在第二伸缩件21的带动下将该大
(重)型工件沿第二伸缩件21的伸缩方向移动至另一工位进行加工，如此往复循环从而可以实现大(重)型工件在不同工位之间往复移动。
34.可选地，活动基座4包括基座本体41和开口结构42，开口结构42设置在基座本体41上并朝向连接件3，连接件3适于在第一伸缩件11的带动下伸入开口结构42内或从开口结构42内退出。
35.如图1和图2所示，本实施例中，活动基座4作为承载大(重)型工件的结构的一部分，其基座本体41的上方可连接放置平台(图未示)用于放置大(重)型工件，基座本体41上设有开口朝下的开口结构42。
36.如图2和图5所示，连接件3为l形结构，l形结构包括水平设置的长臂和竖直设置的短臂，长臂远离短臂的部分上设有沿竖直方向贯通的通道结构，多个通道结构沿连接件3的长度方向间隔设置，第一伸缩件11的第一活动部可伸入其中一个通道结构中并与l形结构的长臂连接，通过第一伸缩件11的伸缩可带动连接件3上下移动，从而将l形结构的短臂伸入活动基座4的开口结构42内或从开口结构42内退出。
37.需要说明的是，第一伸缩件11的第一活动部伸入长臂的通道结构中之后，可通过插销或螺栓等结构与长臂可拆卸连接，同时，通过沿连接件3的长度方向间隔设置多个通道结构，可根据需要选择将第一伸缩件11的第一活动部伸入不同位置处的通道结构内，从而可对活动基座4的行程进行调整，使得该工件的移动机构的通用性更高。
38.可选地，第一伸缩组件1还包括第一滑轨12和第一底座13，第一滑轨12沿第二伸缩件21的伸缩方向设置并与第一底座13活动连接，第一伸缩件11设置在第一底座13上。
39.如图3和图6所示，本实施例中，为了对第一伸缩件11进行更好的支撑，减小第一伸缩件11以及连接在第一伸缩件11上的其他结构对第二伸缩件21的第二活动部施加的作用力，从而减小第二伸缩件21的第二活动部承载的负荷，使其不易弯曲变形，提高第二伸缩件21的伸缩能力，在第二伸缩件21的前侧还设有第一滑轨12和第一底座13，第一伸缩件11的第一固定部设置在第一底座13上，第一底座13与第一滑轨12活动连接。
40.示例性地，可在第一底座13的底部设置滑槽结构或滚轮，第一滑轨12采用工字钢，将滑槽结构或滚轮设置在工字钢上，从而实现第一底座13与第一滑轨12活动连接，或者，第一底座13采用具有光滑接触面的板状或块状结构，第一滑轨12采用具有光滑接触面的角钢，两者的光滑面相互接触，并通过角钢的侧壁限制第一底座13左右偏移的形式实现第一底座13与第一滑轨12活动连接。
41.可选地，第一伸缩组件1还包括第一安装板14和第一导向结构15，第一安装板14包括第一板体141和设置在第一板体141上的第一通孔结构142，第一通孔结构142适于供第一伸缩件11穿过并与连接件3连接，第一板体141与第一伸缩件11和/或连接件3连接并适于支撑连接件3，第一底座13包括第一座体131和第二导向结构132，第二导向结构132沿与第二伸缩件21的伸缩方向交叉的方向设置在第一座体131上，第一导向结构15设置在第一安装板14上并适于与第二导向结构132活动连接。
42.如图4和图5所示，本实施例中，为了使安装连接件3更加方便，在第一伸缩件11的第一活动部处还设有第一安装板14，第一安装板14的第一板体141上设有第一通孔结构142，第一伸缩件11的第一活动部穿过第一通孔结构142后与连接件3的长臂连接，第一板体141可通过螺栓等结构与第一伸缩件11的第一活动部或连接件3连接并对连接件3进行支
撑，或者第一板体141同时与第一伸缩件11的第一活动部以及连接件3连接，使得该处更加紧固。
43.另外，本实施例中，为了使第一伸缩件11在伸缩的过程中更加稳定，在第一安装板14上还设有第一导向结构15，第一底座13的第一座体131上设有与第一导向结构15相匹配的第二导向结构132，例如，第一导向结构15可采用与第一伸缩件11的伸缩方向一致的滑轨结构，第二导向结构132采用与该滑轨结构相匹配的滑槽。
44.可选地，第一导向结构15为导向柱，第二导向结构132为导向孔结构，导向柱的一端与第一安装板14连接，导向柱的另一端适于伸入导向孔结构内。
45.如图4和图5所示，本实施例中，第一导向结构15采用导向柱，相应地，第二导向结构132采用与其相匹配的导向孔结构，导向柱以及导向孔结构的截面形状可以是方形、圆形或者是其结合的各种形状，优选地，可采用圆形导向柱和圆形导向孔结构，其接触面更加光滑，摩擦力更小，滑动更方便。
46.其中，导向柱以及导向孔结构可设置多个，多个导向柱以及导向孔结构可均匀分布或对称分布在第一伸缩件11的四周。
47.需要说明的是，导向孔结构也可设置在第一板体141上，相应地，导向柱的一端与第一座体131连接，导向柱的另一端伸入导向孔结构内，此种实施方式导向孔结构须设置在第一板体141上避开连接件3的位置处，支撑结构5的下方还须为导向柱留出足够的空间，需要在有条件的情况下实施，因此，可将导向孔结构设置在第一座体131上，导向柱的一端与第一板体141连接，导向柱的另一端适于伸入第一底座13的导向孔结构内作为优选的实施方式。
48.可选地，第一伸缩组件1还包括第二安装板16，第二安装板16包括第二板体161和第二通孔结构162，第二板体161设置在第一底座13上，第二通孔结构162沿第二伸缩件21的伸缩方向设置在第二板体161上并适于与第二伸缩件21连接。
49.如图1、图3和图4所示，第二伸缩件21的活动部与第一底座13之间可以通过焊接、铆接或螺栓连接等方式连接，为了使第一伸缩组件1与第二伸缩件21安装和拆卸更加方便，本实施例中，在第一底座13上还设有第二安装板16，第二安装板16包括第二板体161和设置在第二板体161上的第二通孔结构162，第二板体161设置在第一底座13上并位于第一伸缩件11的后侧，第二板体161与第一底座13之间可通过焊接、铆接或螺栓连接等方式连接，在此不做限制，第二通孔结构162沿第二伸缩件21的伸缩方向贯穿第二板体161。
50.将第二伸缩件21与第一伸缩组件1进行组装时，待第二伸缩件21的第二活动部伸入第二通孔结构162后，可采用卡箍或螺母等结构从第二板体161的前后两侧对第二活动部进行紧固，从而将第二伸缩件21与第二安装板16连接，本实施例中，第二活动部的端部设有外螺纹，第二活动部伸入第二通孔结构162后，可通过前后两个螺母从分别第二板体161的前后两侧对第二活动部进行紧固。
51.可选地，第二伸缩组件2还包括第二底座22，多个第二底座22沿第二伸缩件21的伸缩方向间隔设置，第二伸缩件21设置在第二底座22上。
52.如图1和图6所示，本实施例中，由于第一伸缩件11以及第一底座13均设置在第一滑轨12上，因此，为了使第二伸缩件21与第一底座13可设置在相同的基准面上，并方便安装第二伸缩件21，本实施例中，在第二伸缩件21的第二固定部底部还设有第二底座22，第二底
座22包括第二座体和设置在第二座体上的安装槽结构，安装槽结构的截面形状与第二伸缩件21的第二固定部的截面形状相匹配，通过将第二伸缩件21设置在多个沿伸缩方向间隔设置的第二底座22上，使得第二伸缩件21安装更加稳固，在伸缩的过程中不易偏移，从而提高工件的移动机构的精度。
53.可选地，该工件的移动机构还包括支撑结构5，支撑结构5沿第二伸缩件21的伸缩方向设置，活动基座4设置在支撑结构5上并适于与支撑结构5活动连接。
54.如图6所示，本实施例中，支撑结构5可以是沿第二伸缩件21的伸缩方向设置的梁体，也可以是包括梁体的框架结构，在此不做限制，支撑结构5上可设置滑槽结构或滑轨结构，活动基座4上可设置卡接槽结构等结构，例如，卡接槽结构分别设置在活动基座4的左右侧壁上，支撑结构5的左右梁体上分别设有t形滑槽，t形滑槽内设置t形键，t形键的下部可在t形滑槽内沿第二伸缩件21的伸缩方向滑动，t形键的上部可插入活动基座4的卡接槽结构内，从而使得活动基座4实现与支撑结构5的活动连接。
55.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。