托盘转移识别结构及物料加工生产线的制作方法

1.本技术属于物料加工技术领域，更具体地说，是涉及一种托盘转移识别结构及物料加工生产线。


背景技术：

2.对物料加工需要多个不同的工序，为了保障多个不同的工序之间可以顺利衔接，通常需要利用生产线将多个不同的工序衔接在一起，而同一个生产线通常尽可以对一种物料进行加工，在需要对多种物料进行加工的时候，相关技术中通常会采用多条生产线进行加工，这就导致生产成本提高。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种托盘转移识别结构及物料加工生产线，以解决现有技术中存在的物料加工生产线加工不同的物料需要多个不同的生产线而导致生产成本提高的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
5.提供一种托盘转移识别结构，包括：传送结构，用于带动托盘运动，且托盘的运动路径经过预设位置；检测结构，用于在托盘运动的过程中获取所述预设位置处预设种类的托盘是否存在的第一信息；阻挡结构，信号连接于所述检测结构，用于接收所述检测结构的所述第一信息，并在所述第一信息为“是”的情况下控制所述预设位置处的托盘停止运动。
6.在一个实施例中，所述检测结构包括：第一检测件，用于获取所述预设位置处托盘是否存在的第二信息；第二检测件，用于获取所述预设位置处的托盘是否为预设托盘的第三信息；其中，在所述第二信息和所述第三信息均为“是”的情况下，所述第一信息为“是”；在所述第二信息和所述第三信息至少一个为“否”的情况下，所述第一信息为“否”。
7.在一个实施例中，所述第一检测件为光电传感器，所述第一检测件设置于所述传送结构的下方；所述第一检测件用于向上发射光电信息，并在托盘运动至所述预设位置的情况下获取由托盘反射的光电信息是否存在的第四信息；托盘的下表面在所述第一检测件发射的光电信息经过的区域均为实体结构；其中，在所述第四信息为“是”的情况下，所述第二信息为“是”；在所述第四信息为“否”的情况下，所述第二信息为“否”。
8.在一个实施例中，所述第二检测件为光电传感器，所述第二检测件设置于所述传送结构的下方；所述第二检测件用于向上发射光电信息，并在托盘运动至所述预设位置的情况下获取由托盘反射的光电信息是否持续存在的第五信息；托盘的下表面在所述第二检测件发射的光电信息经过的区域至少部分为通孔；其中，在所述第五信息为“是”的情况下，所述第三信息为“否”；在所述第五信息为“否”的情况下，所述第三信息为“是”。
9.在一个实施例中，所述阻挡结构包括：阻挡件，具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述阻挡件至少部分位于预设位置处的托盘的运动路径前方，以阻挡预设位置处的托盘继续运动；在所述第二状态下，所述阻挡件全部脱离于预设位置处的托盘的运
动路径前方，以开放预设位置处的托盘继续运动；驱动件，固定连接于所述阻挡件，用于控制所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
10.在一个实施例中，还包括：上料结构，用于在上料位置处将预设物料放置于托盘上；第一转运结构，固定连接于所述阻挡结构，在所述阻挡结构控制所述预设位置处的托盘停止运动的情况下，所述第一转运结构承载停止于所述预设位置处的托盘，并带动托盘运动至中间位置；第二转运结构，设置于所述上料结构和所述第一转运结构之间，用于将位于所述中间位置处的托盘转运至所述上料位置。
11.在一个实施例中，所述第一转运结构包括：第一轨道，设置为多个，多个所述第一轨道沿预设方向间隔分布，所述第一轨道用于在靠近于所述中间位置的位置处将托盘由所述中间位置转运至所述第一轨道上；控制件，连接于所有所述第一轨道，用于控制每个所述第一轨道靠近和远离于所述中间位置；第二轨道，用于将所述第一轨道上的托盘转运至所述上料位置。
12.在一个实施例中，所述上料结构包括：传送带，用于传送物料；识别件，用于获取传送带上的物料的位置信息；机械手，信号连接于所述识别件，用于接收所述位置信息，并根据所述位置信息将所述预设物料抓取至所述上料位置处的托盘上。
13.在一个实施例中，还包括：加工结构，用于在加工位置处对预设物料进行加工；第三转运结构，固定连接于所述阻挡结构，在所述阻挡结构控制所述预设位置处的托盘停止运动的情况下，所述第三转运结构承载停止于所述预设位置处的托盘，并带动托盘运动至所述加工位置。
14.还提供了一种物料加工生产线，包括上述的托盘转移识别结构。
15.本技术提供的托盘转移识别结构及物料加工生产线的有益效果在于：该托盘转移识别结构包括：传送结构、检测结构以及阻挡结构；传送结构用于带动托盘运动，且托盘的运动路径经过预设位置；检测结构用于在托盘运动的过程中获取预设位置处预设种类的托盘是否存在的第一信息；阻挡结构信号连接于检测结构，用于接收检测结构的第一信息，并在第一信息为“是”的情况下控制预设位置处的托盘停止运动；在第一信息为“是”的情况下，该预设位置处的托盘即为预设种类的托盘，利用阻挡结构控制该预设种类的托盘停止运动，可以对该预设种类的托盘上放置物料或者对预设种类的托盘上的物料进行加工；在第一信息为“否”的情况下，该预设位置处的托盘则不是预设种类的托盘，此时该托盘可以在传动结构的带动下继续运动；因此在检测结构和阻挡结构均设置为多个的情况下，同一生产线上可以对多个不同种类的托盘进行加工，可以降低生产成本；并且由于对托盘的种类进行检测的过程无需使托盘停止运动，从而可以有效提高工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的托盘转移识别结构的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的托盘转移识别结构中部分结构的示意图；
19.图3为本技术实施例提供的托盘转移识别结构中的另外部分结构的示意图。
20.其中，图中各附图标记：
21.100、托盘转移识别结构；110、传送结构；120、检测结构；121、第一检测件；122、第二检测件；130、阻挡结构；131、阻挡件；132、驱动件；140、上料结构；141、传送带；142、识别件；143、机械手；150、第一转运结构；151、第一轨道；152、第二轨道；160、第二转运结构；170、加工结构；180、第三转运结构。
具体实施方式
22.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.现对本技术实施例提供的托盘转移识别结构及物料加工生产线进行说明。
27.如图1、图2和图3所示，该托盘转移识别结构100包括：传送结构110、检测结构120以及阻挡结构130。
28.传送结构110用于带动托盘运动，且托盘的运动路径经过预设位置。具体的，传送结构110可以为传送带141，该传送带141可以为两条，两条传送带141沿着传送的方向间隔分布，一条传送带141用于承载托盘的一端，另一条传送带141用于承载托盘的与该一端相对的另一端，只要保障两条传送带141同步运动，即可对托盘进行传送。具体的，托盘的运动路径可以为直线，也可以为曲线或折线等其他形式。在本技术的实施例中，以该运动路径为直线为例进行说明。预设位置可以位于托盘运动路径的中部，以保障托盘可以由运动路径的后端逐步朝向靠近于预设位置的方向运动，并在运动至预设位置之后可以朝向远离于预设位置的方向运动，直至运动至运动路径的前端。
29.检测结构120用于在托盘运动的过程中获取预设位置处预设种类的托盘是否存在的第一信息。具体的，检测结构120可以安装于传送结构110的下方，且检测结构120设置于两条传送带141之间，以利用两条传送带141之间的间隙获取托盘的信息。具体的，不同的托盘的底面可以设置有不同的结构，以供检测结构120对其是否存在的信息进行获取。
30.阻挡结构130信号连接于检测结构120。具体的，阻挡结构130可以通过导线连接、无线电信号等方式连接，以使阻挡结构130可以接收检测结构120的第一信息。在第一信息
为“是”的情况下，此时预设位置处的托盘即为预设种类的托盘，此时阻挡结构130控制预设位置处的托盘停止运动，以便于对托盘进行上料或者对托盘上的物料进行加工等操作。在第一信息为“否”的情况下，此时预设位置处的托盘不是预设种类的托盘，此时阻挡结构130开放托盘的运动，托盘可以在传送结构110的带动下继续运动。
31.该托盘转移识别结构100包括：传送结构110、检测结构120以及阻挡结构130；传送结构110用于带动托盘运动，且托盘的运动路径经过预设位置；检测结构120用于在托盘运动的过程中获取预设位置处预设种类的托盘是否存在的第一信息；阻挡结构130信号连接于检测结构120，用于接收检测结构120的第一信息，并在第一信息为“是”的情况下控制预设位置处的托盘停止运动；在第一信息为“是”的情况下，该预设位置处的托盘即为预设种类的托盘，利用阻挡结构130控制该预设种类的托盘停止运动，可以对该预设种类的托盘上放置物料或者对预设种类的托盘上的物料进行加工；在第一信息为“否”的情况下，该预设位置处的托盘则不是预设种类的托盘，此时该托盘可以在传动结构的带动下继续运动；因此在检测结构120和阻挡结构130均设置为多个的情况下，同一生产线上可以对多个不同种类的托盘进行加工，可以降低生产成本；并且由于对托盘的种类进行检测的过程无需使托盘停止运动，从而可以有效提高工作效率。
32.在本技术的一些实施例中，检测结构120可以包括：第一检测件121和第二检测件122。
33.第一检测件121用于获取预设位置处的托盘是否存在的第二信息。在第二信息为“是”的情况下，则说明预设位置处存在托盘；在第二信息为“否”的情况下，则说明预设位置处不存在托盘。
34.第二检测件122用于获取预设位置处的托盘是否为预设托盘的第三信息。在第二信息为“是”的情况下，第二检测件122开始工作，以获取第三信息；在第三信息为“是”的情况下，则说明第一信息为“是”，即预设位置处存在托盘，且该托盘为预设种类的托盘；在第三信息为“否”的情况下，则说明第一信息为“否”，即预设位置处存在的托盘不是预设种类的托盘。
35.在本技术的一些实施例中，第一检测件121可以为光电传感器，第一检测件121设置于传送结构110的下方，利用光电传感器可以向上发射光电信号，托盘的下表面在第一检测件121发射的光电信息经过的区域可以全部为实体结构，从而在预设位置处存在托盘的情况下，该光电信号可以被反射，并被光电传感器接收；在预设位置处不存在托盘的情况下，该光电信号无法被反射，则无法被光电传感器接收；利用第一检测件121可以获取托盘反射的信息是否存在的第四信息；在该第四信息为“是”的情况下，则第二信息为“是”；在第四信息为“否”的情况下，则第二信息为“否”。
36.在本技术的一些实施例中，第二检测件122可以为光电传感器，第二检测件122设置于传送结构110的下方，利用光电传感器可以向上发射光电信号，第二检测件122和第一检测件121在托盘的运动方向的垂直方向上间隔分布，托盘的下表面在第二检测件122发射的光电信息经过的区域可以具有部分区域为实体，另外部分区域为通孔，在托盘运动至预设位置的情况下利用第二检测件122可以获取托盘反射的光电信息是否一直存在的第五信息；在第五信息为“是”的情况下，即在第四信息为“是”的持续时间内，第二检测件122持续检测到托盘反射的光电信息，此时第三信息则为“否”，即该托盘不是预设种类的托盘；在第
五信息为“否”的情况下，即在第四信息为“是”的持续时间内，第二检测件122部分时间未检测到托盘反射的光电信息，此时第三信息则为“是”，即该托盘是预设种类的托盘。
37.在本技术的一些实施例中，阻挡结构130可以包括：阻挡件131和驱动件132。
38.阻挡件131具有第一状态和第二状态；在第一状态下，阻挡件131至少部分位于预设位置处的托盘的运动路径前方，以阻挡预设位置处的托盘继续运动。具体的，阻挡件131可以设置为柱状，阻挡件131可以沿托盘运动方向的垂直方向向上运动，以阻挡托盘继续运动；在第二状态下，阻挡件131全部位于预设位置处的托盘的运动路径之外，以开放预设位置处的托盘继续运动。具体的，阻挡件131可以沿托盘运动方向的垂直方向向下运动，以开放托盘继续运动。
39.驱动件132固定连接于阻挡件131，驱动件132用于控制阻挡件131在第一状态和第二状态之间切换。具体的，驱动件132可以为气缸，气缸的伸缩方向沿竖直方向。驱动件132伸长的状态下，阻挡件131处于第一状态；驱动件132缩短的状态下，阻挡件131处于第二状态。
40.在本技术的一些实施例中，该托盘转移识别结构100还可以包括：上料结构140、第一转运结构150和第二转运结构160。
41.上料结构140用于在上料位置处将预设物料放置于托盘上。具体的，物料可以设置为多种，托盘也具有多种，物料和托盘可以一一对应，每种物料均需要放置于与之对应的托盘上。
42.第一转运结构150固定连接于阻挡结构130，在阻挡结构130控制预设位置处的托盘停止运动的情况下，第一转运结构150承载停止于预设位置处的托盘，并带动托盘运动至中间位置。具体的，第一转运结构150可以包括滚动的轨道和伸缩件，利用滚动的轨道可以带动托盘运动，利用伸缩件可以控制该滚动的轨道上下运动。具体的，中间位置可以和预设位置处于同一水平面上，以方便第一转运结构150对托盘的位置进行转运。具体的，在第一转运结构150需要带动托盘运动的情况下，第一转运结构150在伸缩件的带动下向上运动，以使第一转运结构150的位置向上凸出于传送带141，从而可以使滚动的轨道可以承载于托盘；在第一转运结构150不需要带动托盘运动的情况下，第一转运结构150在伸缩件的带动下向下运动，以使第一转运结构150的位置向下凹陷于传送带141，此时滚动的轨道可以开放托盘在传送带141上通过。
43.第二转运结构160设置于上料结构140和第一转运结构150之间，第二转运结构160用于将位于中间位置处的托盘转运至上料位置。具体的，第二转运结构160可以为滚动的轨道，利用滚动的轨道可以带动托盘运动。具体的，上料位置和中间位置可以处于同一平面上，以便于第二转运结构160对托盘的位置进行转运。
44.在本技术的一些实施例中，第二转运结构160可以包括：第一轨道151、控制件和第二轨道152。
45.第一轨道151设置为多个，多个第一轨道151沿预设方向间隔分布。具体的，预设方向可以为竖直方向。第一轨道151用于在靠近于中间位置的位置处将托盘由中间位置转运至第一轨道151上。具体的，多个第一轨道151均可以沿竖直方向运动，在其中一个第一轨道151运动至靠近于中间位置处时，即可以执行将托盘由中间位置转运至第一轨道151上的动作。相邻的两个第一轨道151之间形成通道，该通道用于供托盘通过，即该通道的高度不小
于托盘的高度。由于第一轨道151设置为多个，因此可以对托盘进行缓存，以防止传送结构110运送的托盘的速度和上料环节的速度不匹配而导致的效率降低的问题发生。
46.控制件连接于所有的第一轨道151，控制件用于控制每个第一轨道151靠近和远离于中间位置。具体的，控制件可以为气缸、也可以为齿轮和齿条形成的组件，只需要其可以控制每个第一轨道151靠近和远离于中间位置即可。具体的，所有的第一轨道151之间的相对位置关系可以保持固定，即所有的第一轨道151之间可以固定连接，控制件仅需要控制其中一个第一轨道151沿竖直方向运动，其他的第一轨道151则同步运动，在控制件沿竖直方向运动的过程中，可以使每个第一轨道151均有部分时间处于靠近于中间位置的位置。
47.第二轨道152用于将第一轨道151上的托盘转运至上料位置。第二轨道152的位置可以保持固定，第二轨道152的上表面可以和中间位置以及上料位置均保持于同一水平面上，以使第二轨道152可以方便将托盘由第一轨道151上转运至上料位置。
48.在本技术的一些实施例中，上料结构140可以包括：传送带141、识别件142以及机械手143。
49.传送带141用于传送物料。具体的，传送带141可以设置为宽体形式，物料可以放置于传送带141上，宽体形式的传送带141可以保障物料不会掉落。具体的，传送带141可以设置为多个，每个传送带141均用于传送与之对应的种类的物料。例如传送带141可以设置为三个，物料的种类也设置为三种，托盘也设置为三种，物料、托盘以及传送带141可以一一对应，每个传送带141均运送与之对应的物料，每个托盘均用于承载与之对应的物料。
50.识别件142用于获取传送带141上的物料的位置信息。在传送带141上的预设物料运动至识别件142的检测范围内时，识别件142便可以获取该预设物料的位置信息，该位置信息即为该识别件142的识别范围内。具体的，识别件142可以为图像识别机构，利用识别件142可以获取预设位置的图像信息，将预设位置的图像信息和数据库内预存的预设物料的图像信息进行比对，当相似度不小于阈值的情况下，则可以认为位置信息即为该识别件142的识别范围内。
51.机械手143信号连接于识别件142。具体的，机械手143可以通过导线电连接于识别件142，也可以通过无线电等方式信号连接于识别件142。机械手143用于接收位置信息，并依据该位置信息将预设物料抓取至上料位置处的托盘上从而实现将物料放置于与之对应的托盘上。由于机械手143的抓取运动和识别件142识别到预设物料的位置信息之间具有一定的延迟，因此机械手143的抓取位置可以设置于识别件142的识别范围之后的一定距离的位置。例如，该一定距离可以为2-5cm。具体的，机械手143可以设置为多个，每个机械手143均用于抓取其中一种物料，每个机械手143均靠近于与之对应的托盘的附近。
52.在本技术的一些实施例中，该托盘转移识别结构100还可以包括：加工结构170和第三转运结构180。
53.加工结构170用于在加工位置处对物料进行加工。具体的，加工结构170可以为组装结构，也可以为焊接结构等其他的执行加工的结构。具体的，加工结构170可以设置为多个，每个加工结构170均用于加工与之对应的其中一种物料。例如，加工结构170可以设置为三个，加工结构170和物料一一对应，每个加工结构170均用于加工与之对应的物料，从而实现利用同一条生产线进行三种物料的加工。
54.第三转运结构180固定连接于阻挡结构130，在阻挡结构130控制预设位置处的托
盘停止运动的情况下，第三转运结构180承载停止于预设位置处的托盘，并带动托盘运动至加工位置。具体的，第三转运结构180可以为轨道，利用轨道可以对托盘进行承载，并带动托盘运动。具体的，加工位置和预设位置可以为同一水平面上，以便于第三转运结构180对托盘进行转运。具体的，第三转运结构180可以设置为多个，第三转运结构180和加工结构170一一对应。例如第三转运结构180可以设置为三个，每个第三转运结构180均用于将与之对应的托盘运送至与之对应的加工位置处。
55.本技术的实施例还提供了一种物料加工生产线，该物料加工生产线包括上述的托盘转移识别结构，利用该托盘转移识别结构可以利用一条生产线对多种不同的物料进行加工，并且工作效率高。
56.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。