管料塞帽装置及管料包装装置的制作方法

管料塞帽装置及管料包装装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及管料加工设备领域，尤其涉及管料塞帽装置及管料包装装置。


背景技术：

2.管料制作完成后需要进行打包处理，需要对管料进行探伤、刻字、套帽、包装，最后才能进行运输。在上述的一些过程中，很多步骤需要人工进行，员工劳动强度高、工作效率低。
3.为了减少人力投入，需要能够一套能够自动化进行管料处理的设备。
4.管料处理完成后，便可以对管料进行打包，为了使管料保持洁净，需要避免灰尘等在管料运输或包装阶段进入到管料内部。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出管料塞帽装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.管料塞帽装置，包括装置本体，所述装置本体上设有四轴机器人、位于所述四轴机器人下方的推帽臂，所述装置本体内设有储料组件，所述储料组件包括物料桶、位于所述物料桶下方的振料盘，直管内塞存放于物料桶并由所述物料桶传送至振料盘上，所述四轴机器人包括机械夹臂，用于夹持所述振料盘上的直管内塞，所述推帽臂将机械夹臂夹持的直管内塞推入管料端部。
8.在上述方案的基础上，所述四轴机器人包括机器人本体，所述机械夹臂通过伸缩杆连接在所述机器人本体上，所述机械夹臂包括夹臂基座和设置于所述夹臂基座下方的一对夹板，所述机械夹臂将直管内塞夹持在夹板之间。
9.在上述方案的基础上，所述推帽臂包括设于所述装置本体上的安装座体、设于所述安装座体上的推动气缸，所述推动气缸的端部设有推压板，所述推压板对应两片夹板间的中心部位设置。
10.在上述方案的基础上，所述储料组件还包括位于所述物料桶上方的输送机，所述物料桶上端对应所述输送机敞开设置，所述物料桶的下端对应所述振料盘敞开设置，所述物料桶的底壁朝向振料盘方向倾斜设置。
11.在上述方案的基础上，所述振料盘上沿其周向设有限位挡板。
12.在上述方案的基础上，所述装置本体上设有对应振料盘设置的视觉探头，用于设备振料盘上翻倒的直管内塞。
13.管料包装装置，包括上述的管料塞帽装置。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型公开了管料塞帽装置，用于将直管内塞塞入至管料的端部内，以将管料进行封闭，避免灰尘进入到管料内部，直管内塞放置在储料组件内，进行塞帽作业时，直管内塞掉落至振料盘上，振料盘产生震动将直管内塞振动直至直管内塞倾倒，通过四轴机
器人将机械夹臂移动至振料盘上方以夹持直管内塞，随后四轴机器人带动机械夹臂复位以使直管内塞正对管料中心，最后推帽臂将直管内塞推入至管料端部内。
16.进一步的，所述四轴机器人包括机器人本体，所述机械夹臂通过伸缩杆连接在所述机器人本体上，所述机械夹臂包括夹臂基座和设置于所述夹臂基座下方的一对夹板，所述机械夹臂将直管内塞夹持在夹板之间。在伸缩杆的作用下机械夹臂在竖直方向的位置可以进行调节，以下降在振料盘上夹持直管内塞，同时也可以根据管料规格调整机械夹臂的位置，以使直管内塞可以对准管料轴心，避免塞帽过程中出现未对齐而导致直管内塞破损或塞帽失败的现象。
17.进一步的，所述推帽臂包括设于所述装置本体上的安装座体、设于所述安装座体上的推动气缸，所述推动气缸的端部设有推压板，所述推压板对应两片夹板间的中心部位设置。推动气缸可以驱动推压板移动，以向管料方向推动被夹板夹持的直管内塞，使直管内塞塞入至管料内，推压板可以覆盖较大的范围，即使处理不同尺寸的管料，也可以顺利地将直管内塞推入。
18.进一步的，所述储料组件还包括位于所述物料桶上方的输送机，所述物料桶上端对应所述输送机敞开设置，所述物料桶的下端对应所述振料盘敞开设置，所述物料桶的底壁朝向振料盘方向倾斜设置。物料桶内存放的直管内塞的数量有限，通过输送机可以将直管内塞从物料桶上部的敞开处送入到物料桶内，再通过物料桶下部的敞开处送入至振料盘上。
19.进一步的，所述振料盘上沿其周向设有限位挡板。振料盘的产生的振动能使直管内塞在振料盘上振动、移动，通过设置限位挡板可以将直管内塞限位至振料盘上，以避免直管内塞从振料盘上掉落。
20.进一步的，所述装置本体上设有对应振料盘设置的视觉探头，用于设备振料盘上翻倒的直管内塞。视觉探头可以识别位于振料盘上的直管内塞的状态，使机械夹臂可以夹持倾倒的直管内塞，以顺利进行塞帽操作。
21.管料包装装置，包括上述的管料塞帽装置。管料包装装置用于对管料进行包装和管料包装前的处理，通过管料塞帽装置将直管内塞塞入处理完成的管料两端。
22.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
24.图1为本实用新型实施例中管料塞帽装置的结构示意图；
25.图2为图1中a处的放大示意图。
26.附图标记：
27.装置本体600、视觉探头601；
28.四轴机器人610、机械夹臂611、机器人本体612、伸缩杆613、夹臂基座614、夹板615；
29.推帽臂620、安装座体621、推动气缸622、推压板623；
30.物料桶630、振料盘631、输送机631、限位挡板632。
【具体实施方式】
31.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.参照图1和图2，本实用新型公开了管料塞帽装置，包括装置本体600，装置本体600上设有四轴机器人610、位于四轴机器人610下方的推帽臂620，装置本体600内设有储料组件，储料组件包括物料桶630、位于物料桶630下方的振料盘631，直管内塞存放于物料桶630并由物料桶630传送至振料盘631上，四轴机器人610包括机械夹臂611，用于夹持振料盘631上的直管内塞，推帽臂620将机械夹臂611夹持的直管内塞推入管料端部。
37.本实用新型公开的管料塞帽装置用于将直管内塞塞入至管料的端部内，以将管料进行封闭，避免灰尘进入到管料内部，直管内塞放置在储料组件内，进行塞帽作业时，直管内塞掉落至振料盘631上，振料盘631产生震动将直管内塞振动直至直管内塞倾倒，通过四轴机器人610将机械夹臂611移动至振料盘631上方以夹持直管内塞，随后四轴机器人610带动机械夹臂611复位以使直管内塞正对管料中心，最后推帽臂620将直管内塞推入至管料端部内。
38.其中，四轴机器人610包括机器人本体612，机械夹臂611通过伸缩杆613连接在机器人本体612上，机械夹臂611包括夹臂基座614和设置于夹臂基座614下方的一对夹板615，机械夹臂611将直管内塞夹持在夹板615之间。在伸缩杆613的作用下机械夹臂611在竖直方
向的位置可以进行调节，以下降在振料盘631上夹持直管内塞，同时也可以根据管料规格调整机械夹臂611的位置，以使直管内塞可以对准管料轴心，避免塞帽过程中出现未对齐而导致直管内塞破损或塞帽失败的现象。
39.推帽臂620包括设于装置本体600上的安装座体621、设于安装座体621上的推动气缸622，推动气缸622的端部设有推压板623，推压板623对应两片夹板615间的中心部位设置。推动气缸622可以驱动推压板623移动，以向管料方向推动被夹板615夹持的直管内塞，使直管内塞塞入至管料内，推压板623可以覆盖较大的范围，即使处理不同尺寸的管料，也可以顺利地将直管内塞推入。
40.装置本体600上设有对应振料盘631设置的视觉探头601，用于设备振料盘631上翻倒的直管内塞。视觉探头601可以识别位于振料盘631上的直管内塞的状态，使机械夹臂611可以夹持倾倒的直管内塞，以顺利进行塞帽操作。
41.储料组件还包括位于物料桶630上方的输送机631，物料桶630上端对应输送机631敞开设置，物料桶630的下端对应振料盘631敞开设置，物料桶630的底壁朝向振料盘631方向倾斜设置。物料桶630内存放的直管内塞的数量有限，通过输送机631可以将直管内塞从物料桶630上部的敞开处送入到物料桶630内，再通过物料桶630下部的敞开处送入至振料盘631上。
42.振料盘631上沿其周向设有限位挡板632。振料盘631的产生的振动能使直管内塞在振料盘631上振动、移动，通过设置限位挡板632可以将直管内塞限位至振料盘631上，以避免直管内塞从振料盘631上掉落。
43.本实用新型还公开了管料包装装置，包括上述的管料塞帽装置。管料包装装置用于对管料进行包装和管料包装前的处理，通过管料塞帽装置将直管内塞塞入处理完成的管料两端。
44.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。