1.本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种无人自动化行车的定位装置。
背景技术：
2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，行车，起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。起重机在吊起货物前需要对货物进行对准定位和固定，特别是无人自动化行车，在对重物进行起吊时，更加要求定位准确，现有的无人自动化行车的定位装置往往采用编码器测距，通过编码器采集行车车轮行走的距离来定位，这样的定位方式存在一些不足，比如行车在启动时，行车的车轮往往会与轨道之间产生相对滑动，俗称行车车轮打滑，车轮转动打滑编码器采集到行车车轮转动的信号，但是行车车轮打滑过程中，行车却没有沿行车轨道行驶，因此采用编码器对行车定位的方式误差较大。因此现有无人自动化行车定位机构不合理，定位效果较差。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决现有无人自动化行车的定位机构结构不合理，定位不准确的技术问题，提供了一种无人自动化行车的定位装置，包括定位装置和与各个定位装置一一对应设置的触碰块，触碰块分别可拆卸固定在大车行走轨道和小车行走轨道上，定位装置包括水平设置的呈矩形的固定板，固定板的四角处均开设有竖直设置的固定孔，使用时，通过固定螺栓分别将固定板可拆卸固定在上端梁和小车车架上，固定板的底端固定有竖直设置的第一支撑管，第一支撑管的下端敞开，第一支撑管的下端套设有第二支撑管，第二支撑管在第一支撑管内可自由移动，第二支撑管的顶部设有开口，开口内设有导向柱，导向柱起导向作用，导向柱的顶端固定在第一支撑管的内部顶端，导向柱的底端延伸到第二支撑管的内部，第二支撑管与第一支撑管之间设有压力传感器，压力传感器的上端与第一支撑管的内部顶端固定，压力传感器通过线缆接通电源和plc控制器，压力传感器与第二支撑管的顶端之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向柱上，第二支撑管的下端延伸出第一支撑管，第二支撑管受到碰撞，第二支撑管朝向第一支撑管内移动，压缩弹簧被压缩，压缩弹簧给压力传感器一个压力信号，压力传感器将采集到的压力信号传递给plc控制器，plc控制器处理压力信号并控制起重机行走电机止停。
4.优选地，第一支撑管上开设有两个对称设置的导向孔，导向孔起到导向作用，且导向孔竖直设置，第二支撑管上开设有固定孔，固定孔内设有的销轴，且销轴贯穿第一支撑管上的导向孔，销轴的直径略小于导向孔的宽度，导向孔和销轴配合使用，对第二支撑管起到导向作用，减小了第二支撑管在第一支撑管内晃动。
5.优选地，第二支撑管的下端的内部通过支撑杆固定有橡胶块，且橡胶块延伸出第二支撑管。
6.优选地，销轴的另一端设有固定螺母。
7.优选地，导向柱的底端固定有起限位作用的限位块，限位块的设置，对压缩弹簧和第二支撑管起到限位作用，避免了压缩弹簧和第二支撑管脱离支撑柱。
8.采用上述方案具有以下优点：
9.第一支撑管和第二支撑管的设置，第二支撑管收到压力后，朝向第一支撑管内移动，压缩弹簧被压缩，压缩弹簧对压力传感器压力，压力传感器采集压力信号，解决了行车因惯性容易撞击定位装置的问题；导向孔和销轴配合使用，对第二支撑管起到导向作用，减小了第二支撑管在第一支撑管内晃动；限位块的设置，对压缩弹簧和第二支撑管起到限位作用，避免了压缩弹簧和第二支撑管脱离支撑柱。
附图说明
10.图1为起重机结构示意图；
11.图2为定位装置结构示意图；
12.图3为定位装置的剖面结构示意图。
13.附图标记：1、定位装置；2、触碰块；3、大车行走轨道；4、小车行走轨道；5、上端梁；6、小车车架；11、固定板；12、第一支撑管；13、第二支撑管；14、导向柱；141、限位块；15、压力传感器；16、压缩弹簧；17、导向孔；171、销轴；172、固定螺母；18、橡胶轮；181、支撑杆。
具体实施方式
14.如图1-3所示，一种无人自动化行车的定位装置，包括定位装置1和与各个定位装置1一一对应设置的触碰块2，触碰块2分别可拆卸固定在大车行走轨道3和小车行走轨道3上，定位装置1包括水平设置的呈矩形的固定板11，固定板11的四角处均开设有竖直设置的固定孔，使用时，通过固定螺栓分别将固定板11可拆卸固定在上端梁5和小车车架6上，固定板11的底端固定有竖直设置的第一支撑管12，第一支撑管12的下端敞开，第一支撑管12的下端套设有第二支撑管13，第二支撑管13在第一支撑管12内可自由移动，第二支撑管13的顶部设有开口，开口内设有导向柱14，导向柱14起导向作用，导向柱14的顶端固定在第一支撑管12的内部顶端，导向柱14的底端延伸到第二支撑管13的内部，第二支撑管13与第一支撑管12之间设有压力传感器15，压力传感器15的上端与第一支撑管13的内部顶端固定，压力传感器15通过线缆接通电源和plc控制器，压力传感器15与第二支撑管13的顶端之间设有压缩弹簧16，压缩弹簧套16设在导向柱14上，第二支撑管13的下端延伸出第一支撑管12，第二支撑管13受到碰撞，第二支撑管13朝向第一支撑管12内移动，压缩弹簧16被压缩，压缩弹簧16给压力传感器15一个压力信号，压力传感器15将采集到的压力信号传递给plc控制器，plc控制器处理压力信号并控制起重机行走电机止停。
15.优选地，第一支撑管12上开设有两个对称设置的导向孔17，导向孔17起到导向作用，且导向孔17竖直设置，第二支撑管12上开设有固定孔，固定孔内设有的销轴171，且销轴171贯穿第一支撑管12上的导向孔17，销轴171的直径略小于导向孔17的宽度，导向孔17和销轴171配合使用，对第二支撑管13起到导向作用，减小了第二支撑管13在第一支撑管12内晃动。
16.优选地，第二支撑管12的下端的内部通过支撑杆181固定有橡胶块18，且橡胶块18延伸出第二支撑管13。
17.优选地，销轴171的另一端设有固定螺母172。
18.优选地，导向柱14的底端固定有起限位作用的限位块141，限位块141的设置，对压缩弹簧16和第二支撑管13起到限位作用，避免了压缩弹簧3和第二支撑管13脱离支撑柱。
19.使用过程：
20.本实用新型在使用时，通过固定螺栓将固定板11可拆卸固定在小车车架6和上端梁5上，当行车沿大车行走轨道3移动时，定位装置1上的橡胶块18触接触接触块2，第二支撑管13朝向第一支撑管12内移动，第一支撑管12内的压缩弹簧16被压缩，压缩弹簧16对第一支撑管12内的压力传感器15压施加压力，压力传感器15感受到压力后并将压力信号传递给plc控制器，plc控制器向大车行走机构发出指令，行车停止移动；小车车架6沿小车行走轨道4移动时，定位装置1上的橡胶块18触接触接触块2，第二支撑管13朝向第一支撑管12内移动，第一支撑管12内的压缩弹簧16被压缩，压缩弹簧16对第一支撑管12内的压力传感器15压施加压力，压力传感器15感受到压力后并将压力信号传递给plc控制器，plc控制器向小车行走机构发出指令，小车车架停止移动，从而实现对起重机吊具的定位。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。