一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重器械领域领域，更具体地，涉及一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置。


背景技术：

2.起重机作业重载搬运工具，广泛用于钢铁、冶金、化工、核电、港口等行业，起重机吊具传动方式大多采用钢丝绳卷筒带动钢丝绳升降，从而带动夹具升降运行。以往，起重机的运行依靠人工操作，自动化起重机的兴起还是近几年的事，除了经济因素外，技术手段的成熟也是促使行业发展的主要原因。自动化，讲求的事可靠，控制上要形成闭环，要有检测手段。钢丝绳脱槽一般是指钢丝绳在滑轮中的一部分或全部从一个滑轮的绳槽中滑脱到滑轮一侧或轮缘与挡板之间。钢丝绳要发生脱槽，必须具备两个条件:-是钢丝绳出现了松弛，二是钢丝绳脱离了绳槽中央，处在轮缘附近，钢丝绳跳槽通常发生在起重机吊具欠载，夹具倒向一侧，钢丝绳入射角变大并受到拉力情况下，钢丝绳脱槽后若不能及时发现，可能会导致：钢丝绳损坏、报废，发生脱槽后，钢丝绳会卡在滑轮与滑轮室侧板之间。继续提升或下落吊具，必然会导致拉伤擦伤钢丝绳；滑轮被挤破，提着重物的钢丝绳具有较大的力，当钢丝绳进入滑轮侧隙，会给滑轮较大的侧向力，可能会使滑轮破损；引起较大事故，钢丝绳托槽后，未被发现并给与及时处理，若导致钢丝绳断裂，则会导致不可想象的机损人亡事故。就会导致钢丝绳非正常过渡磨损、甚至发生断绳事故，给安全生产造成隐患，并带来不必要的经济损失。现有的脱槽检测装置，安装在卷筒的侧面，容易误触发，抓斗抓料时抓斗会倾斜，钢丝绳与卷筒角度大时甚至会压坏检测机构，所以，现有检测装置还不是一款完善和成熟的检测装置。
3.公开号cn214495535u为的专利公开了公开一种卷筒拉绳脱槽检测装置及起重机，其中卷筒拉绳脱槽检测装置包括通过与卷筒的底座的相对位置固定的固定支架，固定支架上连接有安装臂；以及设置于安装臂上的检测模块，检测模块与卷筒的侧面相对设置，检测模块用于检测与其相对的卷筒侧面上的拉绳是否脱槽，容易误触发，抓斗抓料时，抓斗会倾斜，钢丝绳与卷筒角度大时甚至会压坏检测机构。
4.公开号为cn204802876u的专利公开了一种用于检测起吊设备卷筒上钢丝绳脱槽的检测装置，在卷筒下方两侧分别设置有一个第一支架和第二支架，在第一支架顶部设置有限位开关，在第二支架顶部设置有拉环，在拉环与限位开关的弹性限位杆之间设置有拉绳线，拉绳线在弹性限位杆的弹力作用下处于水平拉紧状态，限位开关的信号端通过信号线与控制器相连接；当拉绳线受外力作用克服弹性限位杆的弹力下垂时会拉动弹性限位杆向内侧倾斜，从而使限位开关发出信号给控制器，该实用新型的优点能够及时发现钢丝绳脱槽下垂现象并及时采取补救措施，但是容易误触发，抓斗抓料时，抓斗会倾斜，钢丝绳与卷筒角度大时甚至会压坏检测机构。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术现有的脱槽检测装置，安装在卷筒的侧面，容易误触发，抓斗抓料时，抓斗会倾斜，钢丝绳与卷筒角度大时甚至会压坏检测机构的问题，提供一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置。
6.本实用新型采用的技术方案是：
7.本实用新型提供了一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置包括一级机构、与一级机构连接的二级机构、与二级机构连接的导轨及位于二级机构的传感器，所述一级机构包括可伸缩压杆及与可伸缩压杆连接的弹簧一，所述二级机构连接弹簧二。
8.进一步地，所述可伸缩压杆上下调节压杆与钢丝绳卷筒之间的距离。
9.进一步地，所述弹簧一上设有触发传感器的铁片。
10.进一步地，所述导轨上设有限位挡板。
11.进一步地，所述限位挡板与二级机构的上端之间距离大于100mm，预防钢丝绳向上跳动的较大，给二级机构留有向上移动的余量。
12.进一步地，所述传感器通过螺丝固定在二级机构上端。
13.进一步地，所述弹簧一和弹簧二上设有调节弹簧弹力的调节板。
14.进一步地，所述一级机构触发推力大于1000n。
15.进一步地，所述二级机构触发推力大于3000n。
16.进一步地，所述二级机构上设有限位杆。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型安装在卷筒的正上方，防止了误触，检测稳定可靠；触发机构采用两级可升降机构的结构来包容各种脱槽的情况：在钢丝绳跳槽到空槽，钢丝绳向上跳动槽深的高度时，钢丝绳将压杆顶起，压杆带动一级装置向上移动，触发传感器检测感应到信号；钢丝绳跳槽到有钢丝绳的槽，钢丝绳向上跳动至少一个钢丝绳直径的高度时，钢丝绳将压杆顶起，压杆带动一级装置向上移动，压杆继续向上，将二级机构向上顶。设置二级机构，包容了钢丝绳向上跳动至少一个钢丝绳直径的高度时的情况，缓冲了钢丝绳继续向上对装置造成的压力，防止了钢丝绳对装置的损坏，将每一级机构均加弹簧，增加机构向上的阻力且能自动移动复位。
附图说明
19.图1为一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置正视结构示意图；
20.图2为一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置侧视结构示意图；
21.图3为一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置俯视结构示意图。
22.图中：1一级机构、2二级机构、3导轨、4传感器、11可伸缩压杆、12弹簧一、13调节板、14铁片、21限位杆、22弹簧二、31限位挡板。
具体实施方式
23.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不
受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.实施例1
25.一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置，包括一级机构1、二级机构2、导轨3及传感器4。
26.所述一级机构1包括可伸缩压杆11及与可伸缩压杆垂直连接的弹簧一12，所述可压缩压杆11包括横杆和竖杆，所述横杆在钢丝绳脱槽时进行接触，所述竖杆为可伸缩式，用于上下调节压杆与钢丝绳之间的距离；所述弹簧一12上端设有调节弹簧弹力的调节板13，安装时用调节板13压缩弹簧一1210mm，弹簧一12的上端设有触发传感器4的铁片，所述一级机构1触发推力大于1000n。
27.所述二级机构2套在一级机构1背面，所述传感器4连接在二级机构2正面且位于铁片14上方，所述二级机构2上设有与横杆垂直的限位杆21，限制可伸缩压杆11的过压，所述二级机构2背面连接弹簧二22，所述弹簧二22上设有调节弹簧弹力的调节板23，安装时用调节板23压缩弹簧二2250mm，所述二级机构2触发推力大于3000n。
28.所述导轨3铰接二级机构2的背面，所述导轨3为双导轨，所述导轨3与二级机构2平行连接，二级机构2在导轨3上上下移动，所述导轨3上设有限位挡板31，防止过压。
29.钢丝绳跳槽通常发生在起重机吊具欠载，夹具倒向一侧，钢丝绳入射角变大并受到拉力情况下，槽深15mm，在钢丝绳跳槽到空槽，钢丝绳向上跳动槽深的高度15mm时，此时钢丝绳向上推力在1000n到3000n之间，钢丝绳将压杆11顶起，压杆11带动一级装置1向上移动，一级装置1中的铁片14向上移动触发传感器4检测感应到信号，工作人员接收信号，把钢丝绳归位之后，一级机构2在自重和弹簧一12弹力的合力向下自动移动复位。
30.实施例2
31.一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置，包括一级机构1、二级机构2、导轨3及传感器4。
32.所述一级机构1包括可伸缩压杆11及与可伸缩压杆垂直连接的弹簧一12，所述可压缩压杆11包括横杆和竖杆，所述横杆在钢丝绳脱槽时进行接触，所述竖杆为可伸缩式，用于上下调节压杆与钢丝绳之间的距离；所述弹簧一12上端设有调节弹簧弹力的调节板13，安装时用调节板13压缩弹簧一1210mm，弹簧一12的上端设有触发传感器4的铁片，所述一级机构1触发推力大于1000n。
33.所述二级机构2套在一级机构1背面，所述传感器4连接在二级机构2正面且位于铁片14上方，所述二级机构2上设有与横杆垂直的限位杆21，限制可伸缩压杆11的过压，所述二级机构2背面连接弹簧二22，所述弹簧二22上设有调节弹簧弹力的调节板23，安装时用调节板23压缩弹簧二2250mm，所述二级机构2触发推力大于3000n。
34.所述导轨3铰接二级机构2的背面，所述导轨3为双导轨，所述导轨3与二级机构2平行连接，二级机构2在导轨3上上下移动，所述导轨3上设有限位挡板31，防止过压。
35.钢丝绳跳槽通常发生在起重机吊具欠载，夹具倒向一侧，钢丝绳入射角变大并受到拉力情况下，钢丝绳直径24mm，钢丝绳跳槽到有一股钢丝绳的槽，钢丝绳向上跳动钢丝绳直径的高度24mm时，此时钢丝绳向上推力3000n以上，钢丝绳将压杆11顶起，压杆11带动一级装置1向上移动，一级装置1中的铁片14向上移动触发传感器4检测感应到信号，直至压杆11接触到二级机构2中的限位21杆，并将二级机构2继续上顶，以此来缓冲钢丝绳继续向上对装置造成的压力，防止了钢丝绳对装置的损坏，工作人员接收信号，把钢丝绳归位之后，一级机构1和二级机构2在自重和弹簧一12和弹簧二22弹力的合力向下自动移动复位。
36.实施例3
37.一种起重机钢丝绳卷筒脱槽检测装置，包括一级机构1、二级机构2、导轨3及传感器4。
38.所述一级机构1包括可伸缩压杆11及与可伸缩压杆垂直连接的弹簧一12，所述可压缩压杆11包括横杆和竖杆，所述横杆在钢丝绳脱槽时进行接触，所述竖杆为可伸缩式，用于上下调节压杆与钢丝绳之间的距离；所述弹簧一12上端设有调节弹簧弹力的调节板13，安装时用调节板13压缩弹簧一1210mm，弹簧一12的上端设有触发传感器4的铁片，所述一级机构1触发推力大于1000n。
39.所述二级机构2套在一级机构1背面，所述传感器4连接在二级机构2正面且位于铁片14上方，所述二级机构2上设有与横杆垂直的限位杆21，限制可伸缩压杆11的过压，所述二级机构2背面连接弹簧二22，所述弹簧二22上设有调节弹簧弹力的调节板23，安装时用调节板23压缩弹簧二2250mm，所述二级机构2触发推力大于3000n。
40.所述导轨3铰接二级机构2的背面，所述导轨3为双导轨，所述导轨3与二级机构2平行连接，二级机构2在导轨3上上下移动，所述导轨3上设有限位挡板31，防止过压。
41.进一步地，所述限位挡板31与二级机构2的上端之间距离大于100mm，预防钢丝绳向上跳动的较大，给二级机构2留有向上移动的余量。
42.钢丝绳跳槽通常发生在起重机吊具欠载，夹具倒向一侧，钢丝绳入射角变大并受到拉力情况下，钢丝绳直径24mm，钢丝绳跳槽到有三股钢丝绳叠加的槽，钢丝绳向上跳动钢丝绳直径的高度48mm时，此时钢丝绳向上推力3000n以上，钢丝绳将压杆11顶起，压杆11带
动一级装置1向上移动，一级装置1中的铁片14向上移动触发传感器4检测感应到信号，直至压杆11接触到二级机构2中的限位21杆，并将二级机构2继续上顶，以此来缓冲钢丝绳继续向上对装置造成的压力，防止了钢丝绳对装置的损坏，工作人员接收信号，把钢丝绳归位之后，一级机构1和二级机构2在自重和弹簧一12和弹簧二22弹力的合力向下自动移动复位。
43.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。