一种抓斗机构装配时下限行程限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅助加工抓斗机构领域，具体而言，涉及一种抓斗机构装配时下限行程限位装置。


背景技术：

2.抓斗机构是作为物料装卸和搬运机械设备上的一种功能部件，其在液压油缸驱动下，实现斗爪的张开与闭合，从而达到抓持物料和释放物料的目的，进一步的完成物料的装卸。抓斗机构通常具有斗杆和斗爪，斗爪的上端与斗杆的下端通过销钉铰接，并且液压油缸的两端分别与斗爪和斗杆铰接。
3.为了防止斗爪的前端相互碰撞，避免斗爪碰撞产生较大震动和损害斗爪结构，所以抓斗机构通常需要设置下限位挡块和挡块座使得斗爪之间不会碰撞；在生产和装配抓斗机构时候，下限位挡块和挡块座通常是采用焊接的方式固定在抓斗机构上，但是，由于焊接时候局部温度较高，并且焊接位置靠近液压油缸，局部高温会使液压油缸损坏，所以，在装配液压油缸之前就需要安装好下限位挡块和挡块座。但是，没有液压油缸的极限行程限制，抓斗机构的下限位位置不能得到准确的确定。
4.针对上述问题，如图4，图5所示，目前常用的是在工作台上设置一个斗尖限位器，抓斗机构在被起吊绳吊起后，斗爪在自身重力的作用下抵住斗尖限位器，达到确定斗爪下限位位置的目的；但是，由于斗尖定位器是固定连接在工作台上并且其材质为金属，长期使用的过程中，抓斗的斗尖不断与斗尖定位器碰撞，会使斗尖定位器的轴线偏移，从而使得斗尖定位器的轴线与斗杆的轴线不共线，从而会引起部分斗爪下位位置过多或过少，甚至会使斗爪的下行摆动角度过大，难以将斗爪复位，进一步的造成下限位位置确定失败，从而不能很好的安装下限位挡块和挡块座。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种抓斗机构装配时下限行程限位装置，其针对现有技术的不足，能够长期保证斗爪下限行程位置的准确，又能避免配焊挡块的过程中电击伤油缸，减少经济损失。
6.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种抓斗机构装配时下限行程限位装置，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端阻尼铰接；所述第一连杆的另一端与抓斗机构的斗杆铰接；所述第二连杆的另一端与抓斗机构的斗爪铰接；当斗爪位于下限行程极限位置时，所述第一连杆与第二连杆在长度方向上共线。
7.进一步地，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端均开设有通孔，所述第一连杆与第二连杆之间设有第一垫圈，所述第一连杆与第二连杆通过螺栓穿过通孔、第一垫圈铰接。
8.进一步地，所述螺栓的螺帽与第一连杆之间、所述螺栓的螺母与第二连杆之间均设有第二垫圈。
9.进一步地，所述螺栓的螺帽与第二连杆之间、所述螺栓的螺母与第一连杆之间均设有第二垫圈。
10.进一步地，所述第二连杆的另一端设置有腰型孔，所述第二连杆的另一端通过销轴穿过腰型孔与斗爪铰接。
11.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
12.1、本实用新型的第一连杆与第二连杆在被斗爪拉扯至共线时候，能够对限制斗爪继续向下转动，从而限制了斗爪的下限行程位置，使斗爪下限行程位置的准确，并且由于斗爪的前端不会与本实用新型产生碰撞，能够长期保证斗爪的位置准确；
13.2、本实用新型通过第一连杆与第二连杆阻尼铰接，能够有效降低斗爪运动突变产生的冲击振动，保证装置的使用寿命；
14.3、通过运用本实用新型在装配时候代替液压油缸，防止焊接下限位挡块和挡块座时候产生的局部高温对液压油缸造成损坏。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的运用示意图；
18.图3为图2中a-a方向的剖视结构示意图；
19.图4为现有的抓斗机构装配时斗爪张开的下限行程示意图；
20.图5为现有的抓斗机构装配时斗爪闭合的下限行程示意图。
21.图标：1-第一连杆；2-第二连杆；3-抓斗机构；31-斗杆；32-斗爪； 33-挡块座；34-下限位挡块；4-起吊绳；5-第一垫圈；6-螺栓；7-第二垫圈。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-图5所示，一种抓斗机构装配时下限行程限位装置，包括第一连杆1和第二连杆2，所述第一连杆1的一端与第二连杆2的一端阻尼铰接，能够有效降低斗爪32运动突变
产生的冲击振动，保证装置的使用寿命；所述第一连杆1的另一端与抓斗机构3的斗杆31铰接，第一连杆1能够绕着斗杆31转动，转动方向在竖直面；所述第二连杆2的另一端与抓斗机构3 的斗爪32铰接，第二连杆2与斗爪32能够相互转动，转动的方向在竖直面；当斗爪32位于下限行程极限位置时，所述第一连杆1与第二连杆2在长度方向上共线，第一连杆1与第二连杆2在被斗爪32拉扯至共线时候，能够对限制斗爪32继续向下转动，从而限制了斗爪32的下限行程位置，使斗爪32下限行程位置的准确，并且由于斗爪32的前端不会与本实用新型产生碰撞，能够长期保证斗爪32的位置准确。
25.需要说明的是，在背景技术有述，抓斗机构3包括铰接的液压油缸；本实用新型替代液压油缸在装配时的作用，即第一连杆1与斗杆31铰接的位置是液压油缸与斗杆31铰接的位置；第二连杆2与斗爪32铰接的位置为液压油缸与斗爪32铰接的位置，无需再次在抓斗机构3上加工用于连接本实用新型的结构。
26.具体地，如图3所示，在本实施例中，由于第一连杆1与第二连杆2 均为刚性件，在相互转动时候容易因为两者相接触的端面之间的摩擦导致连杆的性能降低，并且第一连杆1与第二连杆2接触太紧会使两者相互转动困难，太松不能达到阻尼作用，由此，所述第一连杆1的一端与第二连杆2的一端均开设有通孔，所述第一连杆1与第二连杆2之间设有第一垫圈5，所述第一连杆1与第二连杆2通过螺栓6穿过通孔、第一垫圈5铰接，第一垫圈5能够避免第一连杆1与第二连杆2相互摩擦，保证第一连杆1 与第二连杆2使用寿命；并且由于第一垫圈5的存在，即能使第一连杆1 与第二连杆2之间存在阻尼作用，又能在外力作用下第一连杆1与第二连杆2能够相互转动。
27.在本实施例中，螺栓6与第一连杆1的端面、第二连杆2的端面之间的一种连接关系如下：
28.第一连杆1与第二连杆2转动时候，容易使螺栓6松动，从而阻尼效果降低，所述螺栓6的螺帽与第一连杆1之间、所述螺栓6的螺母与第二连杆2之间均设有第二垫圈7，第二垫圈7既能提高阻尼效果，又能防止螺栓6松动。
29.在本实施例中，螺栓6与第一连杆1的端面、第二连杆2的端面之间的另一种连接关系如下：
30.第一连杆1与第二连杆2转动时候，容易使螺栓6松动，从而阻尼效果降低，所述螺栓6的螺帽与第二连杆2之间、所述螺栓6的螺母与第一连杆1之间均设有第二垫圈7，第二垫圈7既能提高阻尼效果，又能防止螺栓6松动。
31.在本实施例中，由于斗爪32在转动到下限行程位置时候，运动会被迫突然停止，从而斗爪32会对第二连杆2产生冲击，产生冲击时候斗爪32 会有一个回弹的移动，为了给予该回弹移动提供移动空间，避免第二连杆2 持续受到循环波动冲击，所述第二连杆2的另一端设置有腰型孔，所述第二连杆2的另一端通过销轴穿过腰型孔与斗爪32铰接。
32.在本实施例中，一种抓斗机构装配时下限行程限位装置的辅助装配方式如下：
33.将本实用新型安装于抓斗机构3上，斗杆31上连接有起吊绳4，起吊绳4在其他动力部件的作用下，将抓斗机构3向上提起，斗爪32在自身重力的作用下与斗杆31发生相对转动，从而带着第二连杆2转动，第二连杆 2带着第一连杆1转动，直到第一连杆1的长度方向与第二连杆2的长度方向共线时候，斗爪32停止运动，下限位置确定，即可装配下限位挡块34 和挡块座33。
34.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。