一种具有安全检测功能的双同步带起升机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及一种具有安全检测功能的双同步带起升机构。


背景技术：

2.现有常见堆垛机采用钢丝缆绳牵引方式实现重载货物起升搬运目的，设备运行时会产生粉尘、油污，无法直接应用在无尘车间。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有安全检测功能的双同步带起升机构，采用双同步带对高载重货物实施动力输送，在载货台对角设置吊点连接两同步带保证载物台稳定性，在端连接器内集成检测模块提升整机安全性能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有安全检测功能的双同步带起升机构，包括堆垛机主架、立柱、导轨、载货台、导向轮组、驱动装置、第一同步带、第二同步带、端连接器、检测模块，所述堆垛机主架包含两立柱，所述立柱两对侧竖直设置导轨，所述载货台集成导向轮组活动配合在导轨上，所述堆垛机主架外侧挂载有驱动装置，所述驱动装置通过第一同步带、第二同步带经端连接器牵引连接载货台，所述端连接器上集成有检测模块。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述载货台两端设置有集成所述导向轮组、所述端连接器的左吊架和右吊架，所述左吊架外侧设置有左一外吊点，所述右吊架内侧设置有右一内吊点，所述端连接器布置在所述左一外吊点、右一内吊点处并与所述第一同步带相连；
6.所述左吊架外侧设置有左二外吊点，所述左吊架内侧设置有左二内吊点，所述端连接器还布置在所述左二外吊点、左二内吊点处并与所述第二同步带相连。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置由机座、起升电机、第一同步带轮、第二同步带轮组成，所述机座上设置有起升电机，所述起升电机同轴传动第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮传动连接第一同步带，所述第二同步带轮传动连接第二同步带。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述端连接器由端座、销孔、螺杆、转接块、同步带压板、限位螺母、限位块、压缩碟簧、套筒、锁紧螺母组成，所述端座上竖直设置有销孔，所述销孔内活动插接有螺杆，所述螺杆的上端连接转接块，所述转接块连接同步带压板，所述螺杆的中部螺纹连接限位螺母，所述限位螺母覆盖在销孔端口，所述销孔端口设置有一对夹持限位螺母的限位块，所述螺杆的下端套接压缩碟簧，所述压缩碟簧外套接套筒，所述套筒底部安装锁紧螺母。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测模块包括超载检测模块和断带检测模块，
10.所述超载检测模块为一称重传感器，所述称重传感器集成在转接块与同步带压板支架；
11.所述断带检测模块为一行程开关，所述行程开关配合所述套筒挂载在端座上，当同步带断裂时所述压缩碟簧伸长并顶压套筒，使套筒能触碰到行程开关。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种具有安全检测功能的双同步带起升机构，采用双同步带对高载重货物实施动力输送，在载货台对角设置吊点连接两同步带保证载物台稳定性，在端连接器内集成检测模块提升整机安全性能。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1 是本实用新型一种具有安全检测功能的双同步带起升机构的一较佳实施例的结构图；
15.图2 是本实用新型一种具有安全检测功能的双同步带起升机构的一较佳实施例的同步带绕线方案结构图；
16.图3 是本实用新型一种具有安全检测功能的双同步带起升机构的一较佳实施例的载货台结构图；
17.图4 是本实用新型一种具有安全检测功能的双同步带起升机构的一较佳实施例的驱动装置结构图；
18.图5 是本实用新型一种具有安全检测功能的双同步带起升机构的一较佳实施例的端连接器结构图；
19.图6 是本实用新型一种具有安全检测功能的双同步带起升机构的一较佳实施例的断带检测模块结构图。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-6所示，本实用新型实施例包括：
22.一种具有安全检测功能的双同步带起升机构，包括堆垛机主架1、立柱2、导轨3、载货台4、导向轮组5、驱动装置6、第一同步带7、第二同步带8、端连接器9、检测模块10，所述堆垛机主架1包含两立柱2，所述立柱2两对侧竖直设置导轨3，所述载货台4集成导向轮组5活动配合在导轨3上，所述堆垛机主架1外侧挂载有驱动装置6，所述驱动装置6通过第一同步带7、第二同步带8经端连接器9牵引连接载货台4，所述端连接器9上集成有检测模块10。
23.其中，所述载货台4两端设置有集成所述导向轮组5、所述端连接器9的左吊架11和右吊架12，所述左吊架11外侧设置有左一外吊点13，所述右吊架12内侧设置有右一内吊点
14，所述端连接器9布置在所述左一外吊点13、右一内吊点14处并与所述第一同步带7相连；
24.所述左吊架11外侧设置有左二外吊点15，所述左吊架11内侧设置有左二内吊点16，所述端连接器9还布置在所述左二外吊点15、左二内吊点16处并与所述第二同步带8相连。
25.进一步的，所述驱动装置6由机座61、起升电机62、第一同步带轮63、第二同步带轮64组成，所述机座61上设置有起升电机62，所述起升电机62同轴传动第一同步带轮63、第二同步带轮64，所述第一同步带轮传动连接第一同步带，所述第二同步带轮传动连接第二同步带。
26.进一步的，所述端连接器9由端座91、销孔、螺杆92、转接块93、同步带压板94、限位螺母95、限位块96、压缩碟簧、套筒97、锁紧螺母98组成，所述端座91上竖直设置有销孔，所述销孔内活动插接有螺杆92，所述螺杆92的上端连接转接块93，所述转接块93连接同步带压板94，所述螺杆92的中部螺纹连接限位螺母95，所述限位螺母95覆盖在销孔端口，所述销孔端口设置有一对夹持限位螺母95的限位块96，所述螺杆92的下端套接压缩碟簧，所述压缩碟簧外套接套筒97，所述套筒97底部安装锁紧螺母98。
27.进一步的，所述检测模块10包括超载检测模块101和断带检测模块102，
28.所述超载检测模块101为一称重传感器，所述称重传感器集成在转接块93与同步带压板94支架；
29.所述断带检测模块102为一行程开关，所述行程开关配合所述套筒97挂载在端座91上，当同步带断裂时所述压缩碟簧伸长并顶压套筒97，使套筒97能触碰到行程开关。
30.本设备通过双同步带代替钢丝绳完成重载货物堆垛功能，每根同步带的两端固定在端连接器9上，每根同步带两端的端连接器9分别集成超载检测模块101和断带检测模块102，超载检测模块101能实时检测载货台4的货物载重量，若传感值超出阈值会触发外部工控机报警；同时考虑到同步带的寿命因素，当同步带断裂时，压缩碟簧会恢复原始长度顶出套筒97，套筒97碰撞行程开关即可使外部工控机检测到断带问题，使工控机能及时气动保护措施控制棘轮抱死，防止出现生产事故。
31.综上所述，本实用新型提供了一种具有安全检测功能的双同步带起升机构，采用双同步带对高载重货物实施动力输送，在载货台4对角设置吊点连接两同步带保证载物台稳定性，在端连接器9内集成检测模块10提升整机安全性能。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。