一种条烟包装封箱装置的制作方法

1.本实用新型属于烟草卷烟物流分拣技术领域，特别涉及一种条烟包装封箱装置。


背景技术：

2.周转箱，也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子、烟草等行业，其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱能帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。
3.现有的烟草物流包装中，周转箱的包装大多需要人工操作，这种工作方式存在自动化程度低、劳动强度大、人工成本高，生产效率低等问题。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种条烟包装封箱装置，用以解决现有技术中自动化程度低、劳动强度大、人工成本高、生产效率低的问题，为智能一体化全品规卷烟柔性高速分拣系统提供技术支撑。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种条烟包装封箱装置，包括上位压盖装置、下位上料装置、报警装置、输送带和姿态识别器，所述报警装置包括联动上位压盖装置、下位上料装置、输送带、姿态识别器的语音模块和灯组模块；所述姿态识别器通过安装架安装在输送带的上方，所述输送带的侧边设有一带有弧度的辅助导向杆，所述上位压盖装置和下位上料装置相互对应的设置在输送带的左右两侧，且所述下位上料装置位于辅助导向杆和输送带之间。
8.作为一种优选的技术方案，所述上位压盖装置包括接料板、上位气缸、位移气缸和压紧机构，所述位移气缸通过架体与输送带平行设置，所述位移气缸的推杆末端固定安装有背板，所述上位气缸与背板固定安装且上位气缸垂直于输送带，所述上位气缸的推杆末端固定安装有平行于输送带的接料板，所述接料板的上端面活动安装有压紧装置。
9.作为一种优选的技术方案，所述压紧装置包括上位转轴和上位步进电机，所述上位步进电机固定安装在接料板的上端面，且上位步进电机通过联轴器与上位转轴连接安装，所述上位转轴的两端活动安装有轴承座，所述轴承座的一端与接料板固定安装，所述上位转轴的轴身上固定有两组间隔分布的拨杆。
10.作为一种优选的技术方案，所述上位压盖装置还包括限位装置，所述限位装置包括栏板和分布在位移气缸两则的导向杆，所述栏板与架体连接固定，所述导向杆的一端与架体滑动安装，所述导向杆的另一端穿过栏板与背板连接固定，所述导向杆的杆身设有限位环。
11.作为一种优选的技术方案，所述下位上料装置包括下位气缸和翻转机构，所述下
位气缸通过撑架与输送带垂直设置，所述下位气缸的推杆末端固定安装有安装座，所述翻转机构活动安装在安装座的上端面。
12.作为一种优选的技术方案，所述翻转机构包括下位步进电机、上料板和下位转轴，所述下位步进电机通过连接架与安装座连接固定，所述下位转轴通过支架活动安装在安装座的上端面，所述下位转轴的一端以及下位步进电机的电机轴均固定有带轮，所述带轮之间设有用于驱动连接的同步带，所述下位转轴的轴身上固定有两组间隔分布的夹块，所述夹块与上料板夹持安装。
13.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
14.姿态识别器对输送带传来的周转包进行姿态识别，并以此触发后续封箱的操作指令，周转包的布帘通过带有弧度的辅助导向杆输送至下位上料装置的正上方，上位气缸和下位气缸同时运作，布帘被下位气缸顶起并通过上料板将布帘搭在接料板上，然后上位转轴带动拨杆旋转将上料板上的布帘夹住，继而位移气缸和下位气缸同时运作，将布帘扣合在周转包的搭接面上。整个扫码包装过程无需人工干预，节省了劳动开支，自动化程度高，大大提升了作业效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为上位压盖装置的结构示意图。
18.附图标记：1、周转包，2、输送带，3、辅助导向杆，4、姿态识别器，5、安装架，6、接料板，7、轴承座，8、上位气缸，9、栏板，10、位移气缸，11、导向杆，12、背板，13、上位转轴，14、上位步进电机，15、拨杆，16、带轮，17、下位步进电机，18、同步带，19、夹块，20、上料板，21、安装座，22、下位转轴，23、下位气缸，24、限位环。
具体实施方式
19.下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
20.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参见图1和图2。本实用新型提出了一种条烟包装封箱装置，包括上位压盖装置、下位上料装置、报警装置、输送带2和姿态识别器4，报警装置包括联动上位压盖装置、下位上料装置、输送带2、姿态识别器4的语音模块和灯组模块。姿态识别器4通过安装架5安装在输送带2的上方，输送带2的侧边设有一带有弧度的辅助导向杆3，上位压盖装置和下位上料装置相互对应的设置在输送带2的左右两侧，且下位上料装置位于辅助导向杆3和输送带2之间。
22.参见图1和图2。上位压盖装置包括接料板6、上位气缸8、位移气缸10、压紧机构和限位装置，为保证接料板6运行过程中的稳定性，上位气缸8的组数可设置成两组。位移气缸10通过架体与输送带2平行设置，位移气缸10的推杆末端固定安装有背板12，上位气缸8与背板12固定安装且上位气缸8垂直于输送带2，上位气缸8的推杆末端固定安装有平行于输送带2的接料板6，接料板6的上端面活动安装有压紧装置。压紧装置包括上位转轴13和上位步进电机14，上位步进电机14固定安装在接料板6的上端面，且上位步进电机14通过联轴器与上位转轴13连接安装，上位转轴13的两端活动安装有轴承座7，轴承座7的一端与接料板6固定安装，上位转轴13的轴身上固定有两组间隔分布的拨杆15。限位装置包括栏板9和分布在位移气缸10两则的导向杆11，栏板9与架体连接固定，导向杆11的一端与架体滑动安装，导向杆11的另一端穿过栏板9与背板12连接固定，导向杆11的杆身设有限位环24。位移气缸10的设有两个限位行程，背板12与栏板9相接触时为第一限位，栏板9与限位环24相接触时为第二限位。
23.参见图1和图2。下位上料装置包括下位气缸23和翻转机构，下位气缸23通过撑架与输送带2垂直设置，下位气缸23的推杆末端固定安装有安装座21，翻转机构活动安装在安装座21的上端面。翻转机构包括下位步进电机17、上料板20和下位转轴22，下位步进电机17通过连接架与安装座21连接固定，下位转轴22通过支架活动安装在安装座21的上端面，下位转轴22的一端以及下位步进电机17的电机轴均固定有带轮16，带轮16之间设有用于驱动连接的同步带18，下位转轴22的轴身上固定有两组间隔分布的夹块19，夹块19与上料板20夹持安装。
24.工作时，在上一个工位装填完毕的周转包1在输送带2的带动下途径姿态识别器4，姿态识别器4对周转包1的姿态进行识别，以检测周转包1的布帘是否到位。周转包1的布帘搭在辅助导向杆3上，辅助导向杆3自身带有一定弧度，以便将其过渡到封箱区域。周转包1的布帘到位后，上位气缸8和下位气缸23同时相向运作，此时布帘顶起举高，与此同时，下位步进电机17通过一系列传动带动上料板翻折，此时布帘落在接料板6上。然后下位步进电机17反转带动上料板复位，下位气缸23回落。布帘落在接料板6上的同时，上位步进电机14带动上位转轴13上的拨杆15翻转将布帘夹住固定，然后位移气缸10的回撤和下位气缸8的下落同时进行，以此将布帘拉扯扣合在周转包的搭接面上，布帘与周转包的搭接面之间通过魔术粘贴自然接合，至此包装完成。
25.依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用
新型的保护范围之内。