一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢管生产加工设备领域，特别涉及一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置。


背景技术：

2.在现有的圆管码垛中我们往往采用电磁吸盘式的码垛方式，其主要的工作流程是这样的：锯切后的钢管通沿着辊道向前输送一定的长度后通过拨料装置将钢管从辊道上拨到横向的输送链床上，在链床的作用下将一根根钢管移动到链床的末端，当钢管数量达到规定的根数后其上方的电磁吸盘下降将钢管成排吸住后再上升，电磁吸盘带着钢管横向移动到合适的位置后，电磁吸盘再按照预定的尺寸下降到每层钢管所在高度后将钢管放下，然后电磁吸盘升起返回到链床末端上方，等待下一个循环。
3.由于钢管是连续生产的，从辊道将钢管播到链床上也是一根一根进行拨料，通过链轮转动将链床上的钢管横移到链床末端，因此相邻钢管之间不会贴合的很紧密，往往间隙较大，电磁吸盘在带着钢管移动过程中速度往往达到1.3-1.5米每秒的速度，由于钢管间存在间隙因此在高速横移过程中钢管会发生转动，并在钢管间相互撞击使得钢管和电磁吸盘之间发生位移，因此当电磁吸盘横移到预定位置时钢管往往不在预定的位置，尤其在码垛小规格钢管时会发生钢管相邻层数间钢管发生错位的现象，使得最终码跺后的端面不是一个规整的形状，更有甚者严重时会钢管在横移过程中发生钢管掉落的危险情况。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种安全性高、而且噪音低的集料装置。
5.为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置，包括钢管集料台，所述钢管集料台包括钢管集料台架，所述钢管集料台架与链床接触，所述钢管集料台架的表面呈倾斜状，所述钢管集料台架的下方连接有第一升降机构；所述钢管集料台架的上方设置倾斜式电磁吸盘装置，所述倾斜式电磁吸盘装置包括倾斜式的电磁吸盘，所述电磁吸盘连接有第二升降机构；所述钢管集料台架的边缘设置有升降挡管器，所述升降挡管器包括档杆，所述档杆呈竖直方向设置，所述档杆的上端延伸至所述链床处；所述档杆的下端连接有第三升降机构。
6.作为优选的一种技术方案，所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述钢管集料台架的底部连接，所述第一气缸固定在支座上。
7.作为优选的一种技术方案，所述第一气缸的两侧设置有导向杆，所述导向杆的一端与所述支座连接，另一端与所述钢管集料台架的底部连接。
8.作为优选的一种技术方案，所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端通过铰链支座与电磁吸盘安装座连接，所述电磁吸盘安装在所述电磁吸盘安装座上。
9.作为优选的一种技术方案，所述第三升降机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述档杆的下端连接。
10.作为优选的一种技术方案，所述档杆的套在档杆导向座内，所述档杆导向座与所述链床固定连接。
11.作为优选的一种技术方案，所述电磁吸盘的下表面设置有多个弧形的卡槽。
12.作为优选的一种技术方案，所述电磁吸盘上安装有电磁铁。
13.作为优选的一种技术方案，所述电磁吸盘倾斜角度与所述钢管集料台架的表面的倾斜角度相同。
14.作为优选的一种技术方案，所述倾斜角度为3
°‑5°
。
15.本实用新型相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过倾斜的钢管集料台架收集钢管，再利用倾斜的电磁吸盘吸附钢管完成输送，使用解决了电磁吸盘式码垛机在圆管码垛过程中因相邻管之间间隙过大问题，使得钢管在移动到堆垛工位运动过程中钢管间不会有相对撞击，降低噪音，同时使得运动过程更加平稳，定位更加准确，改善了操作环境，达到安全操作的效果。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构图；
17.图2是本实用新型中钢管集料台的结构图；
18.图3是本实用新型中倾斜式电磁吸盘装置的结构图；
19.图4是本实用新型中升降挡管器的结构图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
22.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
23.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但
是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
24.参照图1，本实施例提供一种用于圆管码垛的倾斜式集料装置，包括钢管集料台1、倾斜式电磁吸盘装置2以及升降挡管器档杆3，钢管集料台1用于收集链床4运送的钢管，升降挡管器档杆3用于阻挡多余的钢管滑到钢管集料台1上，倾斜式电磁吸盘装置2用于抓取以及移动钢管，下面分别对各个组成部分做具体介绍。
25.参照图2，钢管集料台1包括钢管集料台架11，钢管集料台架11与链床4接触，钢管集料台架11的表面呈倾斜状，钢管集料台架11的下方连接有第一升降机构；在本实施例中，第一升降机构包括第一气缸12，第一气缸12的输出端与钢管集料台架11的底部连接，第一气缸11固定在支座13上，另外，在第一气缸12的两侧设置有导向杆14，导向杆14的一端与支座13连接，另一端与钢管集料台架11的底部连接。
26.需要说明的是，倾斜式电磁吸盘装置2设置在钢管集料台架11的上方，参照图2，倾斜式电磁吸盘装置2包括倾斜式的电磁吸盘21，电磁吸盘21连接有第二升降机构，在本实施例中，第二升降机构包括第二气缸22，第二气缸22的输出端通过铰链支座23与电磁吸盘安装座24连接，电磁吸盘21安装在电磁吸盘安装座24上。
27.另外需要说明的是，电磁吸盘21的下表面设置有多个弧形的卡槽，用于更好的吸附钢管。电磁吸盘21上安装有电磁铁，通过电磁充磁或者消磁来吸附或者放下钢管。
28.进一步的，钢管集料台架11的边缘设置有升降挡管器3，参照图3，升降挡管器3包括档杆31，档杆31呈竖直方向设置，档杆31的上端延伸至链床4处；档杆31的下端连接有第三升降机构，在本实施例中，第三升降机构包括第三气缸32，第三气缸32的输出端与档杆31的下端连接。
29.另外，在本实施例中，档杆31的套在档杆导向座33内，档杆导向座33与链床4固定连接。
30.应当说明的是，在本实施例中，电磁吸盘21的倾斜角度与钢管集料台架11的表面的倾斜角度相同。
31.当钢管在链床4上运动时钢管集料台架11的最高点是低于钢管的下底面的，当每层钢管达到规定的数量时升降挡管器3的挡杆31在气缸作用下伸出挡住后续输送链床4上的钢管进入钢管集料台架11段，随后钢管集料台架11在第一气缸12的作用下抬起，将钢管下底面与链床4脱离开。由于钢管集料台架11上表面是一带角度的斜坡，角度一般在3-5度，在端面有挡板，钢管在重力的作用下沿斜坡滚动，最边缘的钢管到达挡板位置后停住，其余各相连的钢管有序紧密排列在一起。此时位于钢管集料台架11正上方的电磁吸盘装置2下降到位，电磁铁充磁将钢管吸住后升起，同时电磁铁上气缸动作将电磁吸盘21放水平，在伺服电机控制下移动到堆垛的正上方后停住，电磁吸盘21带着钢管下降到位，电磁铁消磁钢管落到位，然后电磁铁升起同时切斜气缸动作使得电磁铁倾斜，继续返回到倾斜式可升降钢管集料台架正上方，完成一个循环。
32.该集料装置通过倾斜的钢管集料台架11收集钢管，再利用倾斜的电磁吸盘21吸附钢管完成输送，使用解决了电磁吸盘式码垛机在圆管码垛过程中因相邻管之间间隙过大问题，使得钢管在移动到堆垛工位运动过程中钢管间不会有相对撞击，降低噪音，同时使得运
动过程更加平稳，定位更加准确，改善了操作环境，达到安全操作的效果。
33.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。