一种用于自动化生产线的压电式振动盘的制作方法

1.本实用新型涉及振动盘的技术领域，具体涉及一种用于自动化生产线的压电式振动盘。


背景技术：

2.传统的振动盘在输送螺钉的时候，需要将螺钉筛选成杆部朝下的方式向后输送上料，通常采用在振动盘连接直线轨道的位置处设置一根档杆，来阻挡杆部朝上的螺杆，从而以使各螺钉有序输出。
3.但是这样的方式是通过将已经上料的螺钉推回至振动盘中，使得螺钉重复上料，上料效率较低，且螺钉掉落过程中及振动盘碰撞容易损坏螺钉上的螺纹。
4.为了解决上述问题，需要设计一种用于自动化生产线的压电式振动盘。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本实用新型提供了一种用于自动化生产线的压电式振动盘。来解决上述问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化生产线的压电式振动盘，包括：依次设置的振动盘本体、水平输送部和单个上料机构；
7.所述水平输送部具有一适于容置工件的输送轨道；
8.所述水平输送部位于工件的输送轨道上方设置有一挡料组件，所述挡料组件能够延伸至所述输送轨道内；其中
9.朝上的工件能够推动所述挡料组件伸入所述输送轨道，以使所述挡料组件挡住后续工件；
10.工件从所述挡料组件底部通过后，所述挡料组件松开后续工件。
11.进一步地，所述水平输送部包括一直振器、固定在所述直振器上的输送滑轨和固定连接在所述输送滑轨上的输送上盖；以及
12.所述输送轨道开设在所述输送滑轨的上端面。
13.进一步地，所述输送上盖位于靠近所述振动盘本体的一侧开设有一限位槽，以及所述限位槽位于所述输送轨道的一侧开设有一滑动槽；
14.所述挡料组件与所述滑动槽适配滑动，且所述挡料组件延伸至所述限位槽内，所述挡料组件向下凸出所述滑动槽；其中
15.朝上的工件能够顶推所述挡料组件沿所述滑动槽滑动，以使所述挡料组件凸出所述滑动槽的部分伸入所述输送轨道内。
16.进一步地，所述输送上盖位于所述滑动槽的侧壁还开设有一顶推槽，且所述输送滑轨开设有与所述顶推槽对应的容置槽，所述容置槽与所述输送轨道连通；
17.所述挡料组件包括滑动连接在所述滑动槽内的挡料杆和滑动连接在所述顶推槽内的顶推杆，以及所述顶推杆与所述顶推槽的侧壁之间还设置有一顶推弹簧；以及
18.所述顶推杆凸出所述顶推槽延伸至所述容置槽内；
19.所述挡料杆延伸至所述限位槽内；其中
20.朝上的工件能够顶推所述挡料杆沿所述滑动槽滑动并越过所述顶推杆，以使所述顶推杆伸入所述输送滑轨。
21.进一步地，所述挡料杆为“l”形。
22.进一步地，所述挡料杆与所述滑动槽的侧壁之间还设置有挡料弹簧，所述挡料弹簧能够被所述挡料杆顶推压缩；其中
23.工件越过所述挡料杆后，所述挡料弹簧驱动所述挡料杆复位，以使所述顶推杆向所述顶推槽回缩并松开后续工件。
24.进一步地，所述挡料杆上具有一导向斜面，且所述顶推杆上具有与所述导向斜面适配的顶推斜面；其中
25.所述挡料杆能够推动所述顶推杆缩回所述顶推槽。
26.进一步地，所述单个上料机构包括安装在所述输送轨道末端的支撑台、固定连接在所述支撑台一侧的导向气缸和滑动连接在所述支撑台上的导向板；以及
27.所述导向板上设置有一堵头，所述堵头位于所述输送轨道的出口处；其中
28.所述导向气缸适于驱动所述导向板滑动，以使单个工件从所述输送轨道输出。
29.进一步地，所述导向板的底部固定连接有一竖板，且所述竖板固定连接在所述导向气缸的活动端。
30.进一步地，所述导向板位于所述堵头的一侧开设有一上下贯穿的升降槽，且所述升降槽内适配滑动有一上料杆，所述上料杆的端部具有与工件适配的上料位；
31.所述竖板的侧壁还固定连接有升降气缸，所述上料杆固定连接在所述升降气缸的活动端；其中
32.从所述输送轨道输出的工件能够滑落至所述上料位中。
33.本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种用于自动化生产线的压电式振动盘，通过挡料组件将反向的工件翻转，同时将后续的工件挡住，以使上料的工件有序排列，以提高上料效率。
附图说明
34.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
35.图1是本实用新型一种用于自动化生产线的压电式振动盘的最优实施例的立体图；
36.图2是本实用新型的挡料组件安装的优选实施例的立体图；
37.图3是本实用新型的输送滑轨的优选实施例的立体图；
38.图4是本实用新型的单个上料机构的优选实施例的立体图。
39.图中1、振动盘本体；
40.2、水平输送部；21、输送轨道；22、直振器；23、输送滑轨；231、容置槽；24、输送上盖；241、限位槽；242、滑动槽；243、顶推槽；
41.3、单个上料机构；31、支撑台；32、导向气缸；33、导向板；331、堵头；332、升降槽；34、竖板；35、上料杆；351、上料位；36、升降气缸；
42.4、挡料组件；41、挡料杆；411、导向斜面；42、顶推杆；421、顶推斜面；43、顶推弹簧；44、挡料弹簧。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
47.如图1至4所示，本实用新型提供了一种用于自动化生产线的压电式振动盘，其特征在于，包括：振动盘本体1、水平输送部2、单个上料机构3和挡料组件4。振动盘本体1适于振动工件。水平输送部2适于输送振动盘本体1上的工件。挡料组件4适于检测工件的朝向，并将朝上的工件翻转至朝下设置。单个上料机构3适于引导水平输送部2末端的物料依次向上进料。针对于以上部件，下面进行一一详述。
48.振动盘本体
49.振动盘本体1依次设置，振动盘本体1整体呈圆盘状，且振动盘本体1开口朝上设置，振动盘本体1内适于放置若干工件，并且振动盘本体1自身能够产生振动，并带动振动盘本体1内的工件振动，以驱使工件依次输送到水平输送部2上。
50.水平输送部
51.水平输送部2设置在振动盘本体1一侧，水平输送部2一端延伸至振动盘侧壁连接且连通。振动盘本体1内的工件能够依次进入水平输送部2上。水平输送部2能够将进入水平输送部2上的物料向远离振动盘本体1一侧输送。
52.为了实现上述效果，所述水平输送部2具有一适于容置工件的输送轨道21。输送轨
道21沿水平输送部2长度方向开设，且输送轨道21宽度小于工件的最大宽度。本实施例中，工件为大头钉状物体，以表现为，工件具有明显的一端粗头，而另一端为针状细头。工件进入输送轨道21内时，分为两种状态。第一种为细头朝下；第二种为粗头朝下。
53.为了将落到输送轨道21上的工件向远离振动盘本体1一端输送，所述水平输送部2包括一直振器22、固定在所述直振器22上的输送滑轨23和固定连接在所述输送滑轨23上的输送上盖24。所述输送轨道21开设在所述输送滑轨23的上端面。工件进入输送滑轨23时，工件粗头与两侧输送滑轨23端面相抵，而细头向下悬置在输送轨道21两侧壁之间；或者，工件粗头与输送滑轨23端面相抵，而细头向下设置。直振器22设置在输送滑轨23一侧，直振器22能够驱动输送滑轨23沿水平方向振动，以使工件沿输送滑轨23向远离振动盘本体1一侧滑动。
54.此外，所述输送上盖24位于靠近所述振动盘本体1的一侧开设有一限位槽241。限位槽241的宽度与输送滑轨23的宽度相同，细头朝上的工件沿输送滑轨23滑动时，工件细头能够移动至限位槽241两侧壁之间。
55.挡料组件
56.挡料组件4设置在位于工件的输送轨道21上方，且所述挡料组件4能够延伸至所述输送轨道21内。朝上的工件能够推动所述挡料组件4伸入所述输送轨道21，以使所述挡料组件4挡住后续工件，挡料组件4适于检测工件的朝向，并将细头朝上的工件翻转至朝下设置，工件翻转后能够从挡料组件4底部通过，工件通过后，所述挡料组件4松开后续工件。
57.为了实现上述效果，所述限位槽241位于所述输送轨道21的一侧开设有一滑动槽242。滑动槽242沿限位槽241长度方向开设。所述输送上盖24位于所述滑动槽242的侧壁还开设有一顶推槽243，且所述输送滑轨23开设有与所述顶推槽243对应的容置槽231，所述容置槽231与所述输送轨道21连通。顶推槽243与容置槽231相对应。顶推槽243与限位槽241垂直设置，容置槽231与输送轨道21垂直设置。所述挡料组件4包括滑动连接在所述滑动槽242内的挡料杆41和滑动连接在所述顶推槽243内的顶推杆42，以及所述顶推杆42与所述顶推槽243的侧壁之间还设置有一顶推弹簧43。挡料杆41与滑动槽242适配滑动，且挡料杆41延伸至限位槽241内。顶推杆42向下凸出滑动槽242，挡料杆41与输送轨道21贴合，并且挡料杆41与容置槽231相适配。为了能够依次处理细头朝上的工件，所述挡料杆41为“l”形。挡料杆41一端与滑动槽242重合，另一端与滑动槽242垂直。挡料杆41的长度大于限位槽241宽度的一半，以使工件细头进入限位槽241之间时，工件能够与挡料杆41相抵。顶推杆42的长度大于限位槽241的宽度。通过这种方式，使得工件移动时，能够细头朝上的工件顶推挡料杆41沿滑动槽242滑动，挡料杆41滑动至与顶推杆42脱离接触时，顶推弹簧43推动顶推杆42向外滑动，以使顶推杆42部分伸入输送轨道21内，并插入容置槽231，顶推杆42能够阻挡后续的工件穿过。朝上的工件能够顶推所述挡料杆41沿所述滑动槽242滑动并越过所述顶推杆42，以使所述顶推杆42伸入所述输送滑轨23。挡料杆41滑动至与限位槽241底相抵时，工件能够绕挡料杆41翻转，以使细头朝下。
58.为了便于挡料杆41复位，从而将限位槽241打开，以使下一个细头朝向的工件进入限位槽241内，所述挡料杆41与所述滑动槽242的侧壁之间还设置有挡料弹簧44，所述挡料弹簧44能够被所述挡料杆41顶推压缩。工件越过所述挡料杆41后，所述挡料弹簧44驱动所述挡料杆41复位，以使所述顶推杆42向所述顶推槽243回缩并松开后续工件。工件顶推挡料
板时，挡料弹簧44压缩。工件与挡料板脱离时，挡料弹簧44推动挡料板复位。
59.为了便于顶推杆42复位，所述挡料杆41上具有一导向斜面411，且所述顶推杆42上具有与所述导向斜面411适配的顶推斜面421。所述挡料杆41能够推动所述顶推杆42缩回所述顶推槽243。工件与挡料板脱离时，挡料弹簧44推动挡料板移动至与导向斜面411相抵，挡料弹簧44能够通过导向斜面411顶推顶推杆42缩回顶推槽243内。
60.单个上料机构
61.单个上料机构3设置在输送轨道21末端，单个上料机构3适于引导水平输送部2末端的物料依次向上进料。所述单个上料机构3包括安装在所述输送轨道21末端的支撑台31、固定连接在所述支撑台31一侧的导向气缸32和滑动连接在所述支撑台31上的导向板33。支撑台31适于支撑导向气缸32和导向板33，支撑台31上开设有与导向板33相适配的通槽，导向板33滑动设置在通槽内。导向气缸32外壳与支撑台31固定连接，且导向气缸32活塞杆水平设置，所述导向板33的底部固定连接有一竖板34，且所述竖板34固定连接在所述导向气缸32的活动端。导向气缸32工作时，能够驱动竖板34带动导向板33沿通槽水平滑动。所述导向板33上设置有一堵头331，所述堵头331位于所述输送轨道21的出口处。堵头331能够封堵输送轨道21出口，以使工件在输送轨道21出口处滞留。
62.所述导向板33位于所述堵头331的一侧开设有一上下贯穿的升降槽332，且所述升降槽332内适配滑动有一上料杆35，所述上料杆35的端部具有与工件适配的上料位351。上料位351适配一个工件。所述竖板34的侧壁还固定连接有升降气缸36，所述上料杆35固定连接在所述升降气缸36的活动端。从所述输送轨道21输出的工件能够滑落至所述上料位351中。工作时，升降气缸36能够驱动上料杆35移动至上料位351与输送轨道21竖直齐平；导向气缸32能够驱动导向板33水平滑动至上料位351与输送轨道21水平齐平。此时工件进入上料位351内。导向气缸32能够驱动导向板33水平滑动至上料位351与输送轨道21水平错位，升降气缸36能够驱动上料杆35移动至上料位351与输送轨道21竖直错位。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。