一种悬浮捆扎机构的制作方法

1.本实用新型涉及膜卷包装技术领域，特别涉及一种悬浮捆扎机构。


背景技术：

2.卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装竖夹板，再对两块竖夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。卷材悬浮包装在该行业目前还处于人工包装为主，卷材的两端加装竖夹板后，需要人工控制吊机将卷材吊运至打包机上，通过打包机对竖夹板进行捆扎，捆扎完成后再将卷材吊离打包机，工作效率低，自动化程度低，所以亟需对捆扎设备进行自动化改进。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种悬浮捆扎机构，旨在自动对竖夹板进行自动捆扎。
4.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
5.一种悬浮捆扎机构，包括两个对称设置的立架、横跨两立架且可滑动地设置在两立架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的前后驱动组件、可滑动地设置在滑架上的升降架、用于驱动升降架上下移动的升降驱动组件、竖立设置在升降架底部的走带框、设置在走带框外围的捆扎机头、以及用于对捆扎机头和走带框提供捆扎带的储带组件，所述捆扎机头用于配合走带框对走带框内的物品进行捆扎。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架的前端面和/或后端面上设置有至少两根竖向延伸的第一导轨，所述滑架上设有支座，该支座上固设有与第一导轨滑动连接的第一滑块。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动组件包括竖直设置在升降架任一侧面上的齿条、设在滑架上的第一电机支架、设置在第一电机支架上的升降驱动电机；所述升降驱动电机输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑架为具有避让口的回形架，所述升降架为门形结构，所述升降架穿过滑架上的避让口。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述立架包括支柱和设置在支柱顶部的横梁，所述横梁沿前后方向延伸，所述横梁上设置有沿前后方向延伸的第二导轨，所述滑架的底部通过第二滑块与第二导轨滑动连接。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述前后驱动组件包括可转动地设置在横梁上的第一同步带轮和第二同步带轮、设置在横梁上的第二电机支架和设在第二电机支架上的移动驱动电机，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接，所述移动驱动电
机的输出端与第一同步带轮驱动连接，所述滑架通过夹头与同步带固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述捆扎机头包括机壳、拉带组件、传带组件、压带组件、热封组件、以及用于切断捆扎带的切刀；所述拉带组件位于传带组件一侧，所述压带组件与热封组件位于传带组件另一侧，并处于走带框的断口处；所述传带组件用于将打包带传送至走带框内，捆扎带带头沿着走带框绕一圈后，传带组件收带后由拉带组件将打包带拉紧；所述压带组件用于在热封前压住捆扎带与捆扎带带头，所述热封组件用于对捆扎带与捆扎带带头进行热封。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述走带框上设有托架、设在托架上的导管以及设置在导管两端的导轮组件。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述储带组件包括储料机架、可转动设置在储料机架上的料卷盘、设置在储料机架上的上张紧轮和下张紧轮。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁为工型钢，每个横梁上设有一个前后驱动组件，所述滑架上设有两个所述升降驱动组件，两个升降驱动组件分别位于升降架的两侧。
15.有益效果：
16.卷材搬运到本实用新型提供的悬浮捆扎机构的捆扎工位后，前后驱动组件驱动滑架和滑架上的部件至卷材的前方，继而升降驱动组件根据卷材的直径大小驱动走带框下降至合适的高度，接着前后驱动组件带动走带框后移，使得两夹板的前端部穿过走带框，利用捆扎机头自动完成卷材前侧的自动化捆扎，同样地捆扎机头再对卷材后侧的自动化捆扎，卷材经过前后两侧捆扎后，保证竖夹板紧贴卷材，避免竖夹板脱离卷材，并且使竖夹板在后续搬运时始终保持竖直状态，保证码垛的平稳性。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的悬浮捆扎机构的立体图。
18.图2为图1中a区域的局部放大图。
19.图3为图1中b区域的局部放大图。
20.图4为图1中c区域的局部放大图。
21.图5为本实用新型提供的悬浮捆扎机构完成捆扎卷材后的立体图。
22.主要元件符号说明：1-立架、11-支柱、12-横梁、13-第二导轨、14-第二滑块、2-滑架、21-避让口、3-前后驱动组件、31-第一同步带轮、32-第二同步带轮、33-第二电机支架、34-移动驱动电机、35-同步带、36-夹头、4-升降架、41-支座、42-第一滑块、5-升降驱动组件、51-齿条、52-第一电机支架、53-升降驱动电机、54-齿轮、6-走带框、7-捆扎机头、8-储带组件、81-储料机架、82-料卷盘、91-托架、92-导管、93-导轮组件。
具体实施方式
23.本实用新型提供一种悬浮捆扎机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
24.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种悬浮捆扎机构，包括两个对称设置的立架1、
横跨两立架1且可滑动地设置在两立架1上的滑架2、用于驱动滑架2前后移动的前后驱动组件3、可滑动地设置在滑架2上的升降架4、用于驱动升降架4上下移动的升降驱动组件5、竖立设置在升降架4底部的走带框6、设置在走带框6外围的捆扎机头7、以及用于对捆扎机头7和走带框6提供捆扎带的储带组件8，所述捆扎机头7用于配合走带框6对走带框6内的物品进行捆扎。
25.悬浮捆扎机构的上游设置有用于将两块竖夹板a2分别安装在卷材a1两端的设备，卷材a1安装上竖夹板a2后，通过输运小车a3将卷材运输至捆扎工位实现悬浮捆扎，此时走带框6被升降驱动组件5提升至最高位置(即初始位置)，卷材位于走带框6的正下方，如图5所示，以免与卷材发生碰撞。然后前后驱动组件3驱动滑架2和滑架2上的部件移动至卷材的前方，继而升降驱动组件5根据卷材的直径大小驱动走带框6下降至合适的高度，接着前后驱动组件3带动走带框6后移，使得两夹板的前端部穿过走带框6，利用捆扎机头7将捆扎带牵引至走带框6内，捆扎带沿着走带框6走一圈后，捆扎带与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带往回拉，使得捆扎带紧紧捆住两块竖夹板，就由捆扎机头7对捆扎带与捆扎带头重叠的部分对接进行热封，最后切断捆扎带，完成卷材前侧的自动化捆扎。
26.为了进一步提高捆扎的可靠性，升降驱动组件5会复位至初始位置，然后前后驱动组件3驱动滑架2和滑架2上的部件至卷材的后方，继而升降驱动组件5根据卷材的直径大小驱动走带框6下降至合适的高度，接着前后驱动组件3带动走带框6前移，使得两夹板的后端部穿过走带框6，捆扎机头7再对卷材后侧的自动化捆扎，卷材经过前后两侧捆扎后，保证竖夹板紧贴卷材，避免竖夹板脱离卷材，并且使竖夹板在后续搬运时始终保持竖直状态，保证码垛的平稳性。
27.在本实施例中，所述滑架2为具有避让口21的回形架，所述升降架4为门形结构，走带框6与升降架4的根部固接，所述升降架4穿过滑架2上的避让口21。为了将升降架4安装在滑架2上，所述升降架4的前端面和/或后端面上设置有至少两根竖向延伸的第一导轨(图中不可见)，所述滑架2上设有支座41，该支座41上固设有与第一导轨滑动连接的第一滑块42。通过第一导轨和第一滑块42的连接，确保升降架4只能沿竖向顺畅地移动，以免发生倾斜。所述第一导轨、第一滑块42以及支座41优选设置为两组，提高升降架4滑移的可靠性。
28.优选的，见图2所示，所述升降驱动组件5包括竖直设置在升降架4任一侧面上的齿条51、设在滑架2上的第一电机支架52、设置在电机支架上的升降驱动电机53；所述升降驱动电机53输出端上设有齿轮54，所述齿轮54与齿条51啮合传动。升降驱动电机53通过齿条51和齿轮54的传动，带动升降架4和走带框6上下移动，由于齿轮54和齿条51传动稳定性较高，走带框6能够平稳地移动，并且准确地移动到预定的位置。
29.具体的，见图4所示，所述立架1包括支柱11和设置在支柱11顶部的横梁12，所述横梁12沿前后方向延伸，所述横梁12上设置有沿前后方向延伸的第二导轨13，所述滑架2的底部通过第二滑块14与第二导轨13滑动连接，使得滑架2能沿前后方向顺畅地移动。
30.进一步的，见图1和图3所示，所述前后驱动组件3包括可转动地设置在横梁12上的第一同步带轮31和第二同步带轮32、设置在横梁12上的第二电机支架33、设在第二电机支架33上的移动驱动电机34，所述第一同步带轮31和第二同步带轮32通过同步带35传动连接，所述移动驱动电机34的输出端与第一同步带轮31驱动连接，所述滑架2通过夹头36与同步带35固定连接。所述移动驱动电机34通过驱动第一同步带轮31转动，带动同步带35和第
二同步带轮32运动，使同步带35牵引滑架2前后移动。
31.优选的，所述捆扎机头7包括机壳、拉带组件、传带组件、压带组件、热封组件、以及用于切断捆扎带的切刀；所述拉带组件位于传带组件一侧，所述压带组件与热封组件位于传带组件另一侧，并处于走带框6的断口处；所述传带组件用于将打包带传送至走带框6内，捆扎带带头沿着走带框6绕一圈后，传带组件收带后由拉带组件将打包带拉紧；所述压带组件用于在热封前压住捆扎带与捆扎带带头，所述热封组件用于对捆扎带与捆扎带带头进行热封。捆扎带先是经过拉带组件再进入传带组件，捆扎带经传带组件传送，进入到走带框6内，然后沿着走带框6的走带通道绕一圈，等捆扎带的带头传输到热封组件处时传带组件停止送带，压带组件将捆扎带按压到捆扎带的带头上，然后传带组件往回收带，然后再由拉带组件拉紧捆绑带，使捆绑带捆紧竖夹板，在通过热封组件将捆扎带与捆扎带的带头烫合，使得捆扎带与带头十分稳固地粘接。需要说明的是，拉带组件、传带组件、压带组件、热封组件以及切刀的具有结构是现有技术，此处不再赘述。
32.优选的，所述走带框上设有托架91、设在托架91上的导管92以及设置在导管92两端的导轮组件93，靠近捆扎机头7的导轮组件为第一导轮组件，远离捆扎机头7的导轮组件为第二导轮组件，捆扎带从储带组件8引出后，先通过第二导轮组件导入导管92中，捆扎带从导管92穿出后经过第一导轮组件再导入捆扎机头7，捆扎机头7的机壳上设有用于捆扎带导入的送料管。所述第一导轮组件和第二导轮组件包括c形导轮座和两个设置在导轮座上的导轮，两个导轮上下设置且它们的轮面相对设置，两个导轮夹送捆扎带。
33.优选的，所述储带组件8包括储料机架81、可转动设置在储料机架81上的料卷盘82、设置在储料机架81上的上张紧轮83和下张紧轮84,图1和图5中储料机架81上的捆扎带未画出。料卷盘82上的捆扎带依次绕经下张紧轮84和上张紧轮83，然后导入第二导轮组件93，下张紧轮84和上张紧轮83起到张紧捆扎带的作用。
34.在本实施例中，所述横梁12为工型钢，所述第一同步带轮31和第二同步带轮32可以安装在工型钢凹槽中，使结构更加紧凑；优选地，每个横梁12上设有一个前后驱动组件3，两个前后驱动组件3共同驱动滑架2前后移动。所述滑架2上设有两个所述升降驱动组件5，两个升降驱动组件5分别位于升降架4的两侧，两个升降驱动组件5可以确保有充足的升降牵引力，提高升降架4的升降效率。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护
范围。