技术特征：
1.一种热固性预浸带铺放装置，其特征在于，包括：上层机架、下层机架、连接气缸，所述上层机架设置在所述下层机架的上方，所述连接气缸连接所述上层机架和下层机架，用于驱动所述下层机架向下移动；以及，放带机构，设置于所述上层机架，所述放带机构包括预浸带卷和放带电机，所述放带电机用于驱动所述预浸带卷放出预浸带；回收机构，对应所述放带机构设置在所述上层机架的右侧，所述回收机构包括回收纸卷和回收电机，所述回收电机用于驱动所述回收纸卷回收所述预浸带的背衬纸；缓冲机构，对应所述放带机构设置在所述上层机架的左侧，所述缓冲机构包括上层导向轮、张力传感器、第一缓冲轮、第一缓冲气缸、第二缓冲轮、第二缓冲气缸，其中，所述上层导向轮和张力传感器设置在所述第一缓冲轮和第二缓冲轮的上方，所述第一缓冲轮与第一缓冲气缸连接，所述第二缓冲轮与第二缓冲气缸连接，并使得所述第一缓冲轮和第二缓冲轮沿相互垂直的方向运动；输送机构，设置于所述下层机架，所述输送机构包括下层导向轮、止动轮、止动气缸、传送轮、传送电机、气动切割刀、压紧轮，其中，所述下层导向轮对应设置在所述缓冲机构的下方，所述压紧轮对应设置在所述连接气缸的下方，所述下层导向轮、止动轮、传送轮、气动切割刀、压紧轮从左往右依次设置，所述传送轮与所述传送电机连接，用于输送所述预浸带，所述止动轮与所述止动气缸连接，用于停止所述预浸带的输送；烤灯，对应所述压紧轮设置在所述下层机架的下方，所述烤灯用于照射所述压紧轮的底部，固化铺放的预浸带。2.如权利要求1所述的铺放装置，其特征在于，所述上层机架包括：上层安装板；则，所述预浸带卷、回收纸卷、上层导向轮、张力传感器、第一缓冲轮、第二缓冲轮、第二缓冲气缸设置在所述上层安装板的正面；所述放带电机、回收电机、第一缓冲气缸设置在所述上层安装板的背面。3.如权利要求2所述的铺放装置，其特征在于，所述第一缓冲气缸包括：气缸铰链、气缸本体、一对缓冲导轨、缓冲滑块、滚轮连接杆；所述一对缓冲导轨沿所述连接气缸的伸缩方向设置在所述上层安装板的背面；所述缓冲滑块与所述一对缓冲导轨活动连接，可沿所述一对缓冲导轨移动；所述气缸本体与所述缓冲滑块连接，且所述气缸本体的底部通过所述气缸铰链固定在所述上层安装板的背面；所述滚轮连接杆则垂直于所述缓冲滑块，并延伸至所述上层安装板的正面与所述第一缓冲轮连接。4.如权利要求3所述的铺放装置，其特征在于，所述上层安装板包括：导轨开孔；所述导轨开孔对应设置在所述一对缓冲导轨之间，以使得所述滚轮连接杆延伸至所述上层安装板的正面，并跟随所述缓冲滑块移动。5.如权利要求1所述的铺放装置，其特征在于，所述下层机架包括：前固定板、后固定板以及中间连接板；所述前固定板和后固定板相互平行设置，并且所述前固定板和后固定板的顶部分别与所述连接气缸连接，所述前固定板和后固定板的底部呈锥形，所述锥形底部用于固定所述输送机构的压紧轮；
所述中间连接板则相对于所述压紧轮设置在左侧，并分别固定连接所述前固定板和后固定板；并且，所述输送机构沿所述中间连接板设置，所述下层导向轮、止动轮、止动气缸、传送轮、气动切割刀、压紧轮设置在所述前固定板和后固定板之间，所述传送电机对应所述传送轮设置在所述后固定板的外侧，所述烤灯则设置在所述中间连接板的下方。6.如权利要求5所述的铺放装置，其特征在于，所述输送机构还包括：止动辅助轮和传送辅助轮；所述止动辅助轮和传送辅助轮对应所述止动轮和传送轮设置在所述中间连接板上。7.如权利要求6所述的铺放装置，其特征在于，所述铺放装置还包括：冷却管，所述冷却管设置于所述前固定板的外侧，且所述冷却管的出风口相对设置在所述止动轮和传送轮之间。8.如权利要求1所述的铺放装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括：第一比例阀和第二比例阀；所述第一比例阀与所述第一缓冲气缸连接，所述第二比例阀与所述第二缓冲气缸连接，用于通过所述第一缓冲气缸和第二缓冲气缸控制所述第一缓冲轮和第二缓冲轮的位置移动，减少预浸带的张力扰动。9.如权利要求2所述的铺放装置，其特征在于，所述回收机构还包括：回收机架，且所述回收机架包括回收固定板、中间叠加板、远端固定板、一对固定柱、回收连接轴；其中，所述回收固定板设置在所述上层安装板的背面，且所述回收固定板的顶部高出对应的所述上层安装板的顶部，所述回收固定板的底部通过所述中间叠加板与所述上层安装板固定连接；所述一对固定柱分别设置在所述回收固定板朝向所述上层安装板的顶部两侧，且相对垂直于所述上层安装板延伸至所述上层安装板的正面，所述远端固定板则设置在所述一对固定柱远离所述回收固定板的一端，与所述一对固定柱连接；所述回收连接轴同向设置在所述一对固定柱的中间，且两端分别所述回收固定板和远端固定板活动连接；并且，所述回收纸卷套设在所述回收连接轴上，所述回收电机与所述回收连接轴在所述回收固定板的一端连接，用于通过所述回收连接轴驱动所述回收纸卷转动。10.如权利要求1所述的铺放装置，其特征在于，所述铺放装置还包括：机械臂连接架，所述机械臂连接架固定设置于所述上层机架的顶部，用于连接机械臂。
技术总结
本申请涉及一种热固性预浸带铺放装置，包括：上层机架、下层机架、连接气缸、放带机构、回收机构、缓冲机构、输送机构以及烤灯；上层机架设置在下层机架的上方，连接气缸连接上层机架和下层机架；放带机构设置于上层机架，包括预浸带卷和放带电机；回收机构设置在上层机架的右侧，包括回收纸卷和回收电机；缓冲机构设置在上层机架的左侧，包括上层导向轮、张力传感器、第一缓冲轮、第一缓冲气缸、第二缓冲轮、第二缓冲气缸；输送机构设置于下层机架，包括下层导向轮、止动轮、止动气缸、传送轮、传送电机、气动切割刀、压紧轮；烤灯对应压紧轮设置在下层机架的下方。通过将预浸带和背衬纸剥离，可以解决预浸带铺放过程中切割深度难以控制的问题。问题。问题。
技术研发人员：陈瑞斌
受保护的技术使用者：上海万格复合材料技术有限责任公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/24