一种自适应压紧装置的制作方法

1.本技术涉及级进送料装置，特别涉及一种自适应压紧装置。


背景技术：

2.级进送料是一种专门针对板材的送料方式，送料装置能自动完成将板材送入模具的工作，减少人工的使用，板材进入托料板后，由固定限位块和入料限位块控制板材的摆放位置，使其能够顺利进入模具。
3.目前在实际级进送料生产中，容易出现长步距送料歪斜和送料干涉的情况，导致送料装置停止或者成品率低的问题，针对不同材料的宽度，必须对限位块的位置进行调整，但是每批材料都要手动调整限位块的位置，工作强度大，并且有安全隐患。
4.因此如何快速的调整限位块的位置，减轻工作强度，减少安全隐患是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的在于提供一种自适应压紧装置，以能够快速调整限位块的位置。
6.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
7.一种自适应压紧装置，安装在送料机构上，所述送料机构包括入料托料板，固定限位块，入料限位块和模具，所述入料托料板安装在所述送料机构的进口，适用于支撑板材；所述固定限位块和所述入料限位块呈对称分布在所述板材的两侧，并安装在所述入料托料板上；所述模具安装在所述送料机构的出口，用于对所述板材的加工；
8.所述自适应压紧装置可转动地安装在所述模具和所述入料托料板之间，适用于推动所述板材向所述固定限位块移动，使所述板材和所述固定限位块压紧；
9.所述自适应压紧装置包括单元固定座、固定板、压料模块和驱动单元，所述单元固定座固定在所述模具和所述入料托料板之间，所述单元固定座适用于固定所述自适应压紧装置；所述固定板与所述单元固定座可转动地连接；所述压料模块安装在所述固定板上，所述压料模块上设有自适应压紧面，适用于压紧所述板材；所述驱动单元安装在所述固定板上，适用于驱动所述固定板转动。
10.作为一种优选，所述单元固定座上固定地安装有驱动单元限位柱，适用于限制所述固定板的转动角度。
11.进一步优选，所述驱动单元限位柱凸出单元固定座的高度不超过所述固定板的厚度。
12.作为另一种优选，所述压料模块可转动地安装在所述固定板上，所述压料模块上设置有压料滚动轴承，所述压料滚动轴承上与所述板材的接触面为所述自适应压紧面，所述自适应压紧面适用于压紧所述固定限位块。
13.进一步优选，所述压料滚动轴承的上下端面设置有保护垫片。
14.作为另一种优选，所述压料滚动轴承上还安装有轴承压头，所述轴承压头限制所述压料滚动轴承的轴向跳动。
15.作为另一种优选，所述驱动单元上包括弹簧固定轴、弹簧固定销和弹簧，所述弹簧固定轴安装在所述单元固定座上，且所述弹簧固定轴与所述固定板可转动地连接，所述弹簧固定销安装在所述固定板上，所述弹簧的一端固定在所述弹簧固定销上，所述弹簧的另一端固定在所述弹簧固定轴上，所述弹簧适用于驱动固定板转动。
16.进一步优选，所述弹簧为圆柱形拉簧。
17.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
18.(1)针对不同宽度的板材，自适应压紧装置能够调整其角度，使其始终压紧板材，让板材始终贴近固定限位块，减少板材和固定限位块的间隙，防止出现送料干涉或者送料歪斜的问题；
19.(2)在换用不同批次的板材，甚至同批次的板材出现制造误差，导致板材宽度不同的情况，自适应压紧装置也能仅仅的压住板材，不需要额外调整压紧装置的位置，防止增加人工成本和安全隐患。
附图说明
20.图1是本技术的压紧装置的示意图，展示了压紧装置安装的位置，和还没有进料时的状态；
21.图2是本技术的压紧装置进料时的示意图，展示了进料时，压紧装置的状态和工作原理；
22.图3是本技术的压紧装置的正视图，展示了各个结构的位置；
23.图4是本技术的压紧装置的俯视图。
24.图中：1、板材；
25.2、入料托料板；
26.3、固定限位块；
27.4、入料限位块；
28.5、模具；
29.6、自适应压紧装置；61、单元固定座；62、固定板；63、驱动单元；631、弹簧固定轴；632、弹簧固定销；633、弹簧；64、压料模块；641、自适应压紧面；642、压料滚动轴承；643、轴承压头；644、轴承固定轴；645、保护垫片；65、驱动单元限位柱。
具体实施方式
30.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
33.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.如图1和图2所示，考虑级进送料机构的送料原理，在自动化的送料生产中，经常出现生产不稳定，成品率低的问题，研究生产过程中发现，生产不稳定的原因是在材料进入模具5前出现了送料干涉和送料歪斜等问题，进一步研究发现，送料干涉和送料歪斜的原因是板材1和固定限位块3的距离太大，导致板材1能在两个限位块之间运动，使得板材1进入模具5的位置发生偏斜，从而影响成品率。
35.本技术设计之初是考虑使用可滑动的入料限位块4来控制两个限位块之间的距离，使之和板材1宽度一致，但在实际生产过程中，又发现虽然同一批次的板材1宽度近乎一致，但是仍然避免不了出现偏差，使得板材1和两个限位块之间的距离变大；并且在针对不同批次的板材1时，需要人工操作入料限位块4的位置，耗时耗力，而且手动操作的过程中增加了安全隐患，因此本技术的发明人开发出一种自适应压紧装置6，能够实时的根据板材1宽度，固定板材1与限位块的距离，来提高成品率。
36.如图1至图4所示，一种自适应压紧装置6，安装在送料机构上，送料机构包括入料托料板2，固定限位块3，入料限位块4，模具5和自适应压紧装置6，入料托料板2安装在送料机构的进口，适用于支撑板材1；固定限位块3和入料限位块4呈对称分布在板材1的两端，并安装在入料托料板2上；模具5安装在送料机构的出口，用于对板材1的加工；自适应压紧装置6可转动地安装在模具5和入料托料板2之间，适用于对不同宽度的板材1进行压紧，并推动板材1向固定限位块3移动，使板材1和固定限位块3压紧。
37.板材1依靠入料托料板2的支撑，进入送料机构，当板材1的边缘同时压紧固定限位块3和入料限位块4时，板材1进入模具5就不会出现送料歪斜或者送料干涉的问题，但是在实际生产过程中，板材1的宽度通常略小于固定限位块3和入料限位块4的距离，使板材1能够在两个限位块之间自由滑动，从而无法固定板材1的状态，通过可转动的自适应压紧装置6，压紧板材1，并将板材1推向固定限位块3，无论板材1的宽度多少，只要能够进入送料机构，就可以使板材1的边缘同时贴近自适应压紧装置6和固定限位块3，使板材1进入模具5的位置始终固定，有效减少送料歪斜和送料干涉等问题。
38.如图3和图4所示，在进一步优选的实施例中，自适应压紧装置6包括，单元固定座61，固定板62，压料模块64和驱动单元63。单元固定座61，固定在模具5和入料托料板2之间，适用于固定自适应压紧装置6；固定板62，与单元固定座61可转动地连接；压料模块64，安装在固定板62上，压料模块64上设有自适应压紧面641，适用于压紧板材1；驱动单元63，安装在固定板62上，适用于驱动固定板62转动的角度和方向。
39.驱动单元63能够控制固定板62转动的角度和方向，也就控制了安装在固定板62上的压料模块64的位置和方向，使压料模块64上的自适应压紧面641始终压紧板材1，并推动板材1向固定限位块3的方向，使板材1始终紧贴固定限位块3，从而控制板材1的进料角度。
40.进一步优选，驱动单元63上包括有弹簧固定轴631、弹簧固定销632和弹簧633，弹
簧固定轴631安装在单元固定座61上，弹簧固定轴631与固定板62可转动地连接，弹簧固定销632安装在固定板62上，弹簧633的一端固定在弹簧固定销632上，弹簧633的另一端固定在弹簧固定轴631上，弹簧633适用于驱动固定板62转动。
41.弹簧固定轴631安装在单元固定座61上，不能转动和移动，但是固定板62和弹簧固定轴631可转动的连接，意味着固定板62可以绕着弹簧固定轴631旋转，说明固定板62可以和单元固定座61相对转动，也就是安装在固定板62上的压料模块64也可以相对于单元固定座61转动。弹簧633固定在弹簧固定轴631和弹簧固定销632之间，由于弹簧固定销632安装在固定板62上，所以弹簧固定销632可以发生相对于弹簧固定轴631的相对转动，同时也会拉长弹簧633，弹簧633发生弹性形变，从而带动压料模块64压紧板材1，具体地，压料模块64上的自适应压紧面641会在弹簧633的弹力作用下，靠紧板材1，从而缩小板材1和固定限位块3的距离。
42.进一步优选，该弹簧633为圆柱拉簧。
43.根据弹簧633使用的方式，该处弹簧633可以为扭簧或者圆柱拉簧，采用圆柱拉簧缠绕在弹簧固定轴631上，可以增加弹簧633的有效使用长度，以增加此处弹簧633的使用寿命，如果换用扭簧则没有这种效果。
44.如图2和图3所示，进一步优选，压料模块64可转动地安装在固定板62上，压料模块64上设置有压料滚动轴承642，在这个实施例中，压料滚动轴承642安装在轴承固定轴644上，轴承固定轴644和固定板62可转动的连接，压料滚动轴承642上与板材1的接触面为自适应压紧面641，适用于使板材1压紧固定限位块3。
45.压料模块64可转动的连接在固定板62上，有助于当板材1随时送料机构做进给运动时，压料模块64和板材1的接触的自适应压紧面641也能随时改变角度和方向，使板材1在整个进给运动中能够始终压紧固定限位块3，而选用压料滚动轴承642，是因为轴承面为曲面，没有明显的边角和凸起，防止板材1在遇到这些边线时出现方向的变化，使板材1出现进料错误。
46.进一步优选，如图3所示，压料滚动轴承642的上下端面设置有保护垫片645。
47.保护垫片645有两个作用，其一是限制板材1在压料滚动轴承642垂直方向上的运动，防止其上下位置超出压料滚动轴承642的高度，使板材1翘起；其二是保护压料滚动轴承642的上下断面，防止其被钢材压伤。
48.进一步地，如图3所示，压料滚动轴承642上还安装有轴承压头643，适用于防止压料滚动轴承642的轴向跳动。
49.轴承压头643可以将保护垫片645紧紧地压在压料滚动轴承642上，并且在轴向限制压料滚动轴承642的轴向跳动，防止压料滚动轴承642从轴承固定轴644上跳出，引起装置失效。
50.如图3所示，作为一种优选，单元固定座61上固定地安装有驱动单元限位柱65，适用于限制固定板62转动角度。
51.驱动单元限位柱65可以挡住固定板62的转动，当还没开始进料时，如图1所示，能够控制压料模块64的角度，做好压料的准备，如果压料模块64过冲，会导致自适应压紧装置6无法正常启动。
52.进一步地，如图1至图4所示，驱动单元限位柱65凸出单元固定座61的高度不得超
过固定板62的厚度。
53.驱动单元限位柱65的高度过高，会导致板材1被驱动单元限位柱65顶起，使自适应压紧装置6不能正常工作，因此驱动单元限位柱65的高度要能控制固定板62的转动，但又不会发生干涉。
54.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。