一种全自动剥料机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料剥离设备技术领域，尤其涉及一种全自动剥料机构。


背景技术：

2.柔性电路板，行业内俗称fpc，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。
3.而小面积的柔性电路板在装载运输中通常会使用具有一定粘性的承载层，此承载层为较薄的pe材料所制，多列小面积柔性电路板均粘在其上表面，在需要使用时需对其表面的小面积柔性电路板进行剥离，为了避免剥离时对柔性线路板造成损伤，此道工序多为人工操作，而人工对其进行剥离则费时费力，不仅降低了产线的生产效率，同时也不利于产线的自动化生产。
4.为此，有必要提出一种全自动剥料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种全自动剥料机构来解决上述问题。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提出一种全自动剥料机构，包括固定架、推料装置、夹持下拉装置、剥料装置，所述固定架上设有放料平台，所述推料装置一端固定连接于所述固定架内，所述推料装置另一端贯穿所述放料平台并与所述放料平台滑动连接，所述夹持下拉装置固定连接于所述固定架上并与所述放料平台垂直且位于所述放料平台的一侧，所述剥料装置固定连接于所述固定架一侧并正对所述放料平台，所述推料装置将放置于所述放料平台上的片状物料承载层推出后，所述夹持下拉装置对片状物料承载层的凸出端进行夹持并下拉，使得所述剥料装置能够将被剥开的片状物料进行夹持并获取。
8.进一步的，所述放料平台上设有用于吸附片状物料承载层的吸附位。
9.进一步的，所述推料装置包括驱动装置、传动带、丝杆、推动组件，所述驱动装置固定连接于所述固定架内，所述丝杆与所述固定架转动连接，所述丝杆通过所述传动带与所述驱动装置传动连接，所述推动组件与所述丝杆螺纹连接并与所述固定架滑动连接，所述推动组件延伸出所述放料平台上。
10.进一步的，所述驱动装置的转轴上设有第一传动轮，所述丝杆一端设有第二传动轮，所述传动带环绕所述第一传动轮与第二传动轮设置。
11.进一步的，所述推动组件上设有滑动块，所述固定架上设有滑轨，所述滑动块与所述滑轨滑动连接。
12.进一步的，所述推动组件上设有推动板，所述推动板位于所述放料平台上方。
13.进一步的，所述固定架上设有支撑板，所述驱动装置固定连接于所述支撑板下方，所述丝杆转动连接于所述支撑板上方。
14.进一步的，所述夹持下拉装置包括下拉气缸、夹爪气缸、第一夹持件、第二夹持件，
所述下拉气缸固定连接于所述固定架下方并与水平面垂直，所述下拉气缸设有推杆，所述夹爪气缸固定连接于所述推杆顶端一侧，所述第一夹持件固定连接于所述推杆顶端，所述第二夹持件固定连接于所述夹爪气缸的拉杆上并位于所述第一夹持件上方且正对放料平台。
15.进一步的，所述第一夹持件一端设有第一夹持端，所述第一夹持端朝向所述第二夹持件。
16.进一步的，所述第二夹持件上设有第二夹持端，所述第二夹持端位于所述第一夹持件上方。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提出的一种全自动剥料机构，包括固定架、推料装置、夹持下拉装置、剥料装置，所述固定架上设有放料平台，在对片状物料进行剥离时，推料装置则向前推动将放置于放料平台上的片状物料承载层推出，在片状物料承载层凸出预设距离后，夹持下拉装置则将片状物料承载层的凸出端夹持并开始下拉，此时片状物料则被剥开，而在剥开的同时推料装置继续向前推进，在片状物料的伸出端超过自身长度的一半时，剥料装置则朝向片状物料移动并将片状物料的伸出端进行夹持，然后夹持下拉装置则继续下拉承载层，在片状物料完全脱离承载层后，剥料装置则将所夹持的片状物料获取并回到原位，所获取的片状物料则由外部的吸附机械臂进行逐一吸附搬运，待剥料装置中的片状物料被搬运完后则重复上述过程；综上所述，本全自动剥料机构能够对承载有片状物料的承载层进行自动剥离，有效地提高了片状物料的分离效率，进而极大地提高了企业的生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的全自动剥料机构的整体示意图；
20.图2为本实用新型的全自动剥料机构的侧面示意图；
21.图3为图1标号a的局部放大示意图；
22.图4为图2标号b的局部放大示意图。
具体实施方式
23.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
24.请参考图1-图4，本实用新型提出一种全自动剥料机构，包括固定架1、推料装置2、夹持下拉装置3、剥料装置4，固定架1上设有放料平台11，推料装置2一端固定连接于固定架1内，推料装置2另一端贯穿放料平台11并与放料平台11滑动连接，夹持下拉装置3固定连接于固定架1上并与放料平台11垂直且位于放料平台11的一侧，剥料装置4固定连接于固定架1一侧并正对放料平台11，推料装置2将放置于放料平台11上的片状物料承载层推出后，夹持下拉装置3对片状物料承载层的凸出端进行夹持并下拉，使得剥料装置4能够将被剥开的片状物料进行夹持并获取。
25.在本实施方式中：
26.固定架1用于为推料装置2、夹持下拉装置3、剥料装置4提供一个稳固的支撑结构；
27.放料平台11用于放置片状物料承载层，放料平台11上设有用于吸附片状物料承载
层的吸附位，放料平台11一端设有与外部气压管道连接的连接口，连接口与吸附位导通；
28.推料装置2用于将放置于放料平台11上的物料朝向剥料装置4推动；
29.夹持下拉装置3用于夹持承载层凸出的一端，然后下拉将片状物料与承载层剥开；
30.剥料装置4用于提取被剥开的片状物料；
31.具体的，在对片状物料进行剥离时，推料装置2则向前推动将放置于放料平台11上的片状物料承载层推出，在片状物料承载层凸出预设距离后，夹持下拉装置3则将片状物料承载层的凸出端夹持并开始下拉，此时片状物料则被剥开，而在剥开的同时推料装置2继续向前推进，在片状物料的伸出端超过自身长度的一半时，剥料装置4则朝向片状物料移动并将片状物料的伸出端进行夹持，然后夹持下拉装置3则继续下拉承载层，在片状物料完全脱离承载层后，剥料装置4则将所夹持的片状物料获取并回到原位，所获取的片状物料则由外部的吸附机械臂进行逐一吸附搬运，待剥料装置4中的片状物料被搬运完后则继续重复上述过程；
32.综上所述，本全自动剥料机构能够对承载有片状物料的承载层进行自动剥离，有效地提高了片状物料的分离效率，进而极大地提高了企业的生产效率。
33.进一步的，推料装置2包括驱动装置21、传动带22、丝杆23、推动组件24，驱动装置21固定连接于固定架1内，丝杆23与固定架1转动连接，丝杆23通过传动带22与驱动装置21传动连接，推动组件24与丝杆23螺纹连接并与固定架1滑动连接，推动组件24延伸出放料平台11上；驱动装置21的转轴上设有第一传动轮211，丝杆23一端设有第二传动轮231，传动带22环绕第一传动轮211与第二传动轮231设置；推动组件24上设有滑动块241，固定架1上设有滑轨12，滑动块241与滑轨12滑动连接；推动组件24上设有推动板242，推动板242位于放料平台11上方；固定架1上设有支撑板13，驱动装置21固定连接于支撑板13下方，丝杆23转动连接于支撑板13上方。
34.在本实施方式中：
35.驱动装置21为步进电机，用于将动力传递至传动带22上；
36.第一传动轮211用于将驱动装置21的转动力传递至传动带22上；
37.传动带22用于带动丝杆23转动；
38.丝杆23用于转动带动推动组件24前后滑动；
39.第二传动轮231用于将传动带22的转动力传递至丝杆23上；
40.推动组件24用于推动放置在放料平台11上的物料；
41.滑动块241用于为推动组件24提供一个与滑轨12滑动连接的结构；
42.推动板242用于接触并推动放置在放料平台11上的物料；
43.滑轨12用于为滑动块241提供一个滑动的支撑结构；
44.支撑板13用于为驱动装置21以及丝杆23提供一个稳固的支撑结构。
45.进一步的，夹持下拉装置3包括下拉气缸31、夹爪气缸32、第一夹持件33、第二夹持件34，下拉气缸31固定连接于固定架1下方并与水平面垂直，下拉气缸31设有推杆311，夹爪气缸32固定连接于推杆311顶端一侧，第一夹持件33固定连接于推杆311顶端，第二夹持件34固定连接于夹爪气缸32的拉杆上并位于第一夹持件33上方且正对放料平台11；第一夹持件33一端设有第一夹持端331，第一夹持端331朝向第二夹持件34；第二夹持件34上设有第二夹持端341，第二夹持端341位于第一夹持件33上方。
46.在本实施方式中：
47.下拉气缸31用于带动夹爪气缸32向下移动；
48.推杆311用于为夹爪气缸32提供一个稳固的支撑固定结构；
49.夹爪气缸32用于带动第一夹持件33移动；
50.第一夹持件33用于与第二夹持件34配合共同夹持凸出的承载层，第二夹持件34为杆状物；
51.第一夹持端331用于与第二夹持端341配合夹持凸出的承载层，第一夹持端331和第二夹持端341上均设有多个依次排列的防滑凸起结构；
52.具体的，在承载层还未从放料平台11凸出时，下拉气缸31带动推杆311向上抬升以将夹爪气缸32向上抬升，使得第一夹持件33与第二夹持件34之间的夹持槽与承载层对齐，在承载层从放料平台11凸出时，承载层伸入夹持槽内，夹爪气缸32则带动第一夹持件33朝向第二夹持件34移动并共同夹持承载层，然后下拉气缸31带动推杆311缓慢向下运动，此时则将片状物料从承载层上剥开。
53.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。