可调节的皮带传输机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械传输设备领域，尤其涉及一种可调节的皮带传输机构。


背景技术：

2.通过传输皮带对工件进行传输是常用到的一种传输方式之一，将工件放置于传输皮带上，通过驱动传输皮带运动，从而实现对工件的传输，目前利用传输皮带对工件进行传输的方式已经运用到各种领域，特别是在生产流水线上运用较为广泛，但是现有的利用皮带进行传输的装置，皮带的传输距离是固定不变的，无法根据需要提升或减少皮带的传输距离。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型公开了一种可调节的皮带传输机构，能够根据需要调整皮带的传输距离。
4.本实用新型公开了一种可调节的皮带传输机构，包括主支架、调节架、皮带以及驱动组件，所述调节架与所述主支架滑动连接，所述主支架上设置有驱动所述调节架滑动的驱动件；
5.所述主支架上设置有第一传输轮以及至少一个第一导向轮；所述调节架上设置有第二传输轮和第二导向轮，所述皮带绕过所述第一传输轮、所述第一导向轮、所述第二导向轮以及所述第二传输轮，其中，所述第一传输轮和所述第二传输轮之间的所述皮带为传输部，所述第一导向轮和所述第二导向轮之间的所述皮带为补偿部，所述驱动件驱动所述调节架滑动改变所述第一导向轮和所述第二导向轮之间的距离，以及改变所述第一传输轮和所述第二传输轮之间的距离，通过所述补偿部对所述传输部进行补偿；
6.所述驱动组件驱动所述皮带运动。
7.进一步的，所述调节架的第一端转动连接所述第二导向轮，所述调节架的第二端转动连接所述第二传输轮，所述调节架的第一端伸进所述主支架内与所述主支架滑动配合。
8.进一步的，所述第一导向轮有多个，其中一个所述第一导向轮与所述第二导向轮之间的所述皮带为补偿部。
9.进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮以及传动结构，所述皮带绕过所述驱动轮，所述驱动电机通过所述传动结构驱动所述驱动轮旋转对所述皮带进行驱动。
10.进一步的，所述主支架远离所述调节架的一端设置有第一定位组件，所述调节架的第二端设置有第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别位于所述皮带的传输起点和传输终点。
11.进一步的，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括两个定位驱动源，两个所述定位驱动源设置在所述皮带的两侧，两个所述定位驱动源上连接有定位件，两个所述定位驱动源可带动两个所述定位件做相向运动，所述定位件位于所述皮带的上方。
12.本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
13.通过驱动件带动所述调节架相对所述主支架滑动，改变所述第一传输轮和所述第二传输轮之间的距离，以及改变所述第一导向轮和所述第二导向轮之间的距离，通过所述补偿部对所述传输部进行补偿，当所述补偿部变短时，所述传输部增长；当所述补偿部增长时，所述传输部减短，通过上述结构实现对所述皮带的传输距离进行调整。
附图说明
14.图1为传输机构的结构示意图；
15.图2为皮带在安装后的示意图；
16.图3为图1中a区域的放大图
17.图4为传输机构的俯视图；
18.图5为第一定位组件的结构示意图；
19.附图标注说明
20.100、传输机构；10、主支架；11、第一传输轮；12、第一导向轮；20、调节架；21、第二传输轮；22、第二导向轮；30、皮带；31、传输部；32、补偿部；40、驱动组件；41、驱动电机；42、驱动轮；43、传动带；44、带轮；50、驱动件；60、第一定位组件；61、定位驱动源；62、定位件；621、连接部；622、定位部；623、条形槽；70、第二定位组件；80、覆膜组件；81、覆膜驱动源；82、覆膜件。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
22.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.如图1所示，本实用新型公开了一种可调节的皮带传输机构100，包括主支架10、调节架20、皮带30以及驱动组件40，所述调节架20与所述主支架10滑动连接，所述皮带30同时连接所述主支架10和所述调节架20，所述驱动组件40驱动所述皮带30运动，通过调节所述调节架20相对所述主支架10的位置来改变所述传输机构100的传输距离。
24.所述调节架20的一端伸进所述主支架10内并通过滑轨与所述主支架10滑动连接。
所述主支架10上设置有驱动件50，所述驱动件50可驱动所述调节架20相对所述主支架10滑动。在本技术中，所述驱动件50为驱动气缸，所述气缸与所述主支架10固定连接，所述气缸的输出轴连接所述调节架20。
25.如图1和图2所示，进一步的，所述主支架10上设置有第一传输轮11以及至少一个第一导向轮12，所述第一传输轮11和所述第一导向轮12均与所述主支架10转动连接，所述调节架20上设置有第二传输轮21以及第二导向轮22，所述皮带30分别绕过所述第一传输轮11、所述第一导向轮12、所述第二导向轮22以及所述第二传输轮21。在本技术中，所述第一传输轮11和所述第二传输轮21之间的所述皮带30为传输部31，所述第一传输轮11和所述第二传输轮21分别位于所述传输机构100的传输起点和传输终点位置，所述第一导向轮12和所述第二导向轮22之间的皮带30为补偿部32。
26.工作时，所述驱动件50驱动所述调节架20相对所述主支架10滑动，此时所述第一传输轮11与所述第二传输轮21之间的距离以及所述第一导向轮12与所述第二导向轮22之间的距离均发送改变。当所述第一传输轮11和所述第二传输轮21之间的距离增加时，所述第一导向轮12和所述第二导向轮22之间的距离减小，反之，当所述第一传输轮11和所述第二传输轮21之间的距离减小时，所述第一导向轮12和所述第二导向轮22之间的距离增加，即，所述补偿部32用于对所述传输部31进行补偿，所述补偿部32与所述传输部31之间的总长度不变，其中一个部分长度增加，另一部长度减小。
27.进一步的，所述调节架20的第一端转动连接所述第二导向轮22，所述调节架20的第二端转动连接所述第二传输轮21，所述调节架20的第一端伸进所述主支架10内与所述主支架10滑动配合。
28.所述第一导向轮12的数量可以有多个，分别在所述主支架10上对所述皮带30进行导向，其中一个所述第一导向轮12与所述第二导向轮22配合形成所述补偿部32。
29.请继续参看图4，进一步的，所述驱动组件40包括驱动电机41、驱动轮42以及传动结构，所述皮带30绕过所述驱动轮42，所述驱动电机41通过所述传动结构驱动所述驱动轮42旋转对所述皮带30进行驱动。所述传动结构包括传动带43以及分别设置在所述驱动轮42和所述驱动电机41上的带轮44，所述传动带43通过所述带轮44连接。
30.如图4所示，进一步的，所述主支架10远离所述调节架20的一端设置有第一定位组件60，所述调节架20的第二端设置有第二定位组件70，所述第一定位组件60和所述第二定位组件70分别位于所述皮带30的传输起点和传输终点。所述第一定位组件60和所述第二定位组件70分别用于对传输的工件进行定位导向，使得工件位于传输部31的相应位置处。
31.请继续参看图5，具体的，所述第一定位组件60和所述第二定位组件70均包括两个定位驱动源61，两个所述定位驱动源61设置在所述皮带30的两侧，两个所述定位驱动源61上连接有定位件62，两个所述定位驱动源61可带动两个所述定位件62做相向运动，所述定位件62位于所述皮带30的上方。当所述工件移动到所述第一定位组件60和/或所述第二定位组件70上时，两个所述定位驱动源61分别带动定位件62相向运动，两个所述定位件62之间的距离减小，工件位于两个所述定位件62之间，进而将所述工件定位在所述皮带30的相应位置处，在该位置通过皮带30进行传输。
32.在本技术中，所述定位驱动源61为定位驱动气缸。
33.在本技术中，所述定位件62包括定位部622和连接部621，所述定位部622和所述连
接部621固定连接，所述连接部621连接所述定位驱动源61，所述连接部621上设置有条形槽623，连接螺丝穿过所述条形槽623与所述定位驱动源61连接，将所述定位件62固定在所述定位驱动源61，并且可通过所述条形槽623调整所述定位部622相对所述定位驱动源61的位置。
34.进一步的，所述第二定位组件70远离所述第一定位组件60的一侧设置有覆膜组件80，所述覆膜组件80包括覆膜驱动源81和覆膜件82，所述覆膜驱动源81与所述调节架20固定连接，并可带动所述覆膜件82靠近或远离所述第二定位组件70，所述覆膜件82与对是皮带30上的工件配合，对所述皮带30上被所述第二定位组件70进行定位的工件进行处理。
35.本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。