一种助力转向机生产用闭环输送循环的制作方法

1.本实用新型涉及助力转向机制造相关领域，具体是涉及一种助力转向机生产用闭环输送循环。


背景技术：

2.助力转向机的生产需要经过多道工序，需要通过移动平台带动助力转向机依次经过若干道工序，在制造工厂，占地面积一直是非常紧张的，所以若干道工序不能以直线的方向依次排列，若干道工序就必须在竖直方向上进行重叠以减少设备的占地面积，移动平台带动助力转向机进行环形移动，就能够使得设备的占地面积减少，因此需要设计一种助力转向机生产用闭环输送循环。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种助力转向机生产用闭环输送循环。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种助力转向机生产用闭环输送循环，包括两个沿竖直方向间距设置的第一水平传送装置，每个第一水平传送装置均用于带动移动平台进行移动，并且两个第一水平传送装置的传送方向相反，还包括两组关于第一水平传送装置对称分布的竖直传送组件，两组竖直传送组件分别位于第一水平传送装置的两端，每组竖直传送组件均用于将移动平台在两组第一水平传送装置之间进行转移，每组竖直传送组件均包括：
5.竖直移动装置，其包括有一个竖直移动的水平板；
6.载具装置，其固定设置在水平板上，载具装置用于接收移动平台并且固定住移动平台。
7.进一步的，所述载具装置包括：
8.第二水平传送装置，其固定设置在水平板上，第二水平传送装置与第一水平传送装置平行，移动平台位于第二水平传送装置上；
9.限位挡板，其呈水平状态，限位挡板位于第二水平传送装置的上端，限位挡板的长度方向与第二水平传送装置的传送方向垂直，限位挡板固定设置在水平板上，并且限位挡板靠近第一水平传送装置的一侧与移动平台相抵触；
10.侧挡板，数量为两个，均呈竖直状态，两个侧挡板均固定设置在水平板上，两个侧挡板分布位于第二水平传送装置的两侧，并且两个侧挡板均位于限位挡板靠近第一水平传送装置的一侧；
11.压力传感器，其呈水平状态，压力传感器通过安装架固定设置在限位挡板远离移动平台的一侧，并且压力传感器的端部穿过限位挡板抵触在移动平台上；
12.夹具机构，数量为两组，两组夹具机构关于第二水平传送装置对称分布，两组夹具机构均固定设置在水平板上，每组夹具机构分别位于对应的侧挡板远离移动平台的一侧，每组夹具机构均包括有一个水平移动穿过侧挡板抵触在移动平台的橡胶夹块。
13.进一步的，所述侧挡板由限位部和扩口部组成，限位部的长度方向与限位挡板的长度方向垂直，限位部的一端与限位挡板固定连接，所述扩口部呈倾斜状态，扩口部的一端与限位部的自由端固定连接，扩口部的另一端固定设置在水平板上，所述两个侧挡板中的两个扩口部呈张开状态设置。
14.进一步的，所述夹具机构还包括：
15.水平移动机构，其固定设置在水平板上，水平移动机构的包括有一个水平移动的滑块，滑块的移动方向与第二水平传送装置的移动方向垂直；
16.连接件，其固定设置在滑块上，连接件与橡胶夹块固定连接。
17.进一步的，所述橡胶夹块与移动平台接触的一侧成型有防滑槽。
18.进一步的，所述限位部上成型有供橡胶夹块穿过的通槽。
19.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：通过两组竖直传送组件的配合，使得移动平台能够完成环形运动，使得移动平台能够循环持续的装载机体依次经过各道工序，工作效率高，并且载具装置上的两组夹具机构能够在竖直运输的过程中夹紧移动平台，防止移动平台在移动的过程中发生滑动，提高设备运行的稳定性。
附图说明
20.图1是实施例的立体结构示意图；
21.图2是实施例的移动平台的环形移动路线示意图；
22.图3是实施例的载具装置的立体结构示意图一；
23.图4是实施例的载具装置的立体结构示意图二；
24.图5是实施例的侧挡板的立体结构示意图；
25.图6是实施例的夹具机构的立体结构示意图。
26.图中标号为：1-第一水平传送装置；2-移动平台；3-竖直传送组件；4-竖直移动装置；5-水平板；6-载具装置；7-第二水平传送装置；8-限位挡板；9-侧挡板；10-压力传感器；11-夹具机构；12-橡胶夹块；13-限位部；14-扩口部；15-水平移动机构；16-连接件；17-防滑槽；18-通槽；19-机体；20-安装架；21-滑块。
具体实施方式
27.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
28.参考图1至图6所示，一种助力转向机生产用闭环输送循环，包括两个沿竖直方向间距设置的第一水平传送装置1，每个第一水平传送装置1均用于带动移动平台2进行移动，并且两个第一水平传送装置1的传送方向相反，还包括两组关于第一水平传送装置1对称分布的竖直传送组件3，两组竖直传送组件3分别位于第一水平传送装置1的两端，每组竖直传送组件3均用于将移动平台2在两组第一水平传送装置1之间进行转移，每组竖直传送组件3均包括：
29.竖直移动装置4，其包括有一个竖直移动的水平板5；
30.载具装置6，其固定设置在水平板5上，载具装置6用于接收移动平台2并且固定住移动平台2。
31.控制终端为现有技术，图中并未示出。
32.当位于下方的第一水平传送装置1带动移动平台2进行移动，第一水平传送装置1为现有成熟技术，图中只示出传送带，其他结构未示出，移动平台2上固定的机体19依次经过各个工序，当移动平台2移动至第一水平传送装置1的端部时，位于端部的竖直传送组件3将会接收移动平台2，载具装置6接收移动平台2并将移动平台2固定住，竖直移动装置4带动水平板5竖直向上移动，带动载具装置6的竖直向上移动，将移动平台2向上移动至位于上方的第一水平传送装置1，位于上方的第一水平传送装置1带动移动平台2上的机体19依次经过各个工序，在移动平台2移动至位于上方的第一水平传送装置1的端部时，机体19完成工序加工，将机体19从移动平台2上取下，位于端部的竖直传送组件3将空的移动平台2转移至下方的第一水平传送装置1上，在空的移动平台2上固定住新的机体19后，重复上述操作，完成各工序的加工。
33.所述载具装置6包括：
34.第二水平传送装置7，其固定设置在水平板5上，第二水平传送装置7与第一水平传送装置1平行，移动平台2位于第二水平传送装置7上；
35.限位挡板8，其呈竖直状态，限位挡板8位于第二水平传送装置7的上端，限位挡板8的长度方向与第二水平传送装置7的传送方向垂直，限位挡板8固定设置在水平板5上，并且限位挡板8靠近第一水平传送装置1的一侧与移动平台2相抵触；
36.侧挡板9，数量为两个，均呈竖直状态，两个侧挡板9均固定设置在水平板5上，两个侧挡板9分布位于第二水平传送装置7的两侧，并且两个侧挡板9均位于限位挡板8靠近第一水平传送装置1的一侧；
37.压力传感器10，其呈水平状态，压力传感器10通过安装架20固定设置在限位挡板8远离移动平台2的一侧，并且压力传感器10的端部穿过限位挡板8抵触在移动平台2上；
38.夹具机构11，数量为两组，两组夹具机构11关于第二水平传送装置7对称分布，两组夹具机构11均固定设置在水平板5上，每组夹具机构11分别位于对应的侧挡板9远离移动平台2的一侧，每组夹具机构11均包括有一个水平移动穿过侧挡板9抵触在移动平台2的橡胶夹块12。
39.当移动平台2移动至第一水平传送装置1的端部时，移动平台2继续移动至第二水平传送装置7，第二水平传送装置7将移动平台2完全移动至第二水平传送装置7上，第二水平传送装置7将移动平台2移动至抵触限位挡板8的位置，移动平台2会触发压力传感器10，控制终端接收到压力传感器10的信号，控制第二水平传送装置7停止传送，并控制两组夹具机构11的橡胶夹块12夹紧移动平台2，竖直移动装置4带动载具装置6进行竖直移动。
40.两个侧挡板9能够防止移动平台2在第二水平传送装置7的移动过程中滑脱或者歪斜。
41.当竖直移动装置4带动载具装置6移动至另一组第一水平传送装置1时，控制终端控制两组夹具机构11松开移动平台2，两个橡胶夹块12相互远离，控制终端控制第二水平传送装置7启动，将移动平台2传输至第一水平传送装置1。
42.所述侧挡板9由限位部13和扩口部14组成，限位部13的长度方向与限位挡板8的长度方向垂直，限位部13的一端与限位挡板8固定连接，所述扩口部14呈倾斜状态，扩口部14的一端与限位部13的自由端固定连接，扩口部14的另一端固定设置在水平板5上，所述两个
侧挡板9中的两个扩口部14呈张开状态设置。
43.当移动平台2由第一水平传送装置1转移至第二水平传送装置7上时，两个侧挡板9的两个扩口部14能够将移动平台2向正确的方向指引，防止移动平台2方向歪斜，经过两个扩口部14的指引，移动平台2会移动至两个限位部13之间。
44.所述夹具机构11还包括：
45.水平移动机构15，其固定设置在水平板5上，水平移动机构15的包括有一个水平移动的滑块21，滑块21的移动方向与第二水平传送装置7的移动方向垂直；
46.连接件16，其固定设置在滑块21上，连接件16与橡胶夹块12固定连接。
47.当移动平台2触发压力传感器10时，水平移动机构15的滑块21向靠近移动平台2的方向水平滑动，通过连接件16带动橡胶夹块12抵紧移动平台2，两个橡胶夹块12从相对的两侧将移动平台2固定住。
48.所述橡胶夹块12与移动平台2接触的一侧成型有防滑槽17。
49.防滑槽17能够增加橡胶夹块12与移动平台2之间的摩擦力，使得两个橡胶夹块12能够将移动平台2夹持的更加牢固。
50.所述限位部13上成型有供橡胶夹块12穿过的通槽18。
51.当需要将移动平台2固定住时，橡胶夹块12通过通槽18抵触在移动平台2上。
52.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。