输送机导轨附件的制作方法

1.本发明涉及一种适于在输送系统中使用的输送机梁附件。该输送机梁附件适附接到输送机梁，并将简化例如输送系统上的导轨或传感器的部件的安装和重新布置。


背景技术：

2.诸如用于在工厂的不同工位之间移动物体的输送装置通常包括输送轨道，该输送轨道包括带或链。输送轨道由输送机梁支撑的环形输送链或输送带组成。输送链或输送带在输送机梁上的滑动表面上滑动，以减少摩擦和磨损。该表面可以是输送机梁本身或者可以是附加部件，例如滑轨。输送轨道可以包括曲线部和弯曲部，并且在输送轨道的端部区域处存在驱动链的驱动单元或支撑链返回的惰轮端部单元。
3.这种输送机有多种不同的设计可供使用。产品可以直接在输送带或输送链上输送，也可以在产品承载件上输送。输送链由大量单独的链部组成，设计成能够支撑所输送的产品。输送系统适用于不同类型的产品。对于某些产品(例如医疗装备或实验室自动化装置)来说，系统将包括适于保持这些产品(例如试管)的特定的产品承载件。其他产品将直接由输送链支撑，并由附接到输送机纵梁的导轨在侧向方向引导。
4.完整的导轨将包括导轨支架，该导轨支架利用附接到输送机梁中的凹槽的t形螺母来通过螺纹方式固定附接到输送机梁。导轨附接到导轨支架，其中导轨通常包括：竖直杆，以可调节的方式附接到导轨支架；和水平杆，以可调节的方式附接到竖直杆。水平杆保持实际的导轨。这些杆可以例如通过螺栓或杆调节。由此，可以使输送机适应不同尺寸的产品。
5.通常，导轨是针对特定产品进行调节的并不会经常更换。在导轨的一些实例中，导轨可以在两个或更多个预限定位置之间沿侧向调节，这将允许相对容易地调节到几个预限定位置。在一些输送机中，还有由电机或致动器控制的自动导轨，这些自动导轨可自动调节到预限定位置。
6.通常，通过螺栓来调节导轨的位置，有时还设有旋钮等，它们将导轨夹具保持在一起。在文件us5626221a、us5782339a、de10118566a1、fr2859655b、us5860511a、ep1840050a1、us2003205447a、us5498098a、us5501544a、us2013313383a和us4470499a中示出了可调节导轨的不同实例，其中导轨通过用夹具夹持一个或两个杆来调节。在文件us5927480a、us5819911a和us2003116410a示出了可以在至少两个预限定位置之间调节的导轨的实例。
7.虽然已知的导轨运行良好，但仍存在改进导轨组件的附件的空间。


技术实现要素：

8.因此，本发明的一个目的是提供一种改进的输送机梁附件。本发明的另一个目的是提供一种改进的导轨组件。本发明的再一个目的是提供一种包括这种导轨组件的输送机。
9.用于解决问题的根据本发明的解决方案在关于输送机梁附件的权利要求1的特征部分中、在关于导轨组件的权利要求10中并且在关于输送机的权利要求15中进行了描述。其他权利要求包含输送机梁附件和组件的有利实施例和进一步改进。
10.在适于附接到输送机梁的输送机梁附件中，包括具有指向第一方向的第一鼻部的第一卡扣，其中，第一卡扣适于接合输送机梁中的t形槽的一个凸缘，实现本发明的目的的特征在于，输送机梁附件包括具有第二鼻部的第二卡扣和具有第三鼻部的第三卡扣，其中，第二鼻部和第三鼻部指向与第一方向相反的第二方向，其中，第二卡扣和第三卡扣适于接合输送机梁中t形槽的另一凸缘，第二卡扣和第三卡扣布置在第一卡扣的两侧上，第一卡扣为弹簧加载的且可以通过接合按钮被推动到释放位置，或者第二卡扣和第三卡扣是弹簧加载的且可以通过接合按钮被推动到释放位置。
11.通过根据本发明的输送机梁附件的第一实施例，提供了一种输送机梁附件，该输送机梁附件可以容易地附接到输送机梁和从输送机梁移除。通过按压接合按钮，这些卡扣移动得更靠近彼此，使得卡扣的鼻部之间的距离小于输送机梁的t形槽的高度。这些卡扣因此可以插入到t形槽中。通过释放接合按钮，这些卡扣分开，并且第一卡扣将按压抵靠t形槽的一个凸缘，而第二卡扣和第三个卡扣将按压抵靠t形槽的另一个凸缘。接合按钮并且因此卡扣是弹簧加载的，使得输送机梁附件牢固地附接到输送机梁。卡扣的鼻部稍微倾斜，并且将与凸缘的内边缘相互作用，使得输送机梁附件的侧支承表面将按压抵靠输送机梁。
12.也可以锁定可移动的卡扣使其不能移动。可以使用输送机梁附件中的锁紧螺栓将接合按钮推到空置状态(idle state，不工作状态)，在该状态下，卡扣抵靠支承输送机梁的凸缘。通过锁紧螺栓使卡扣分开，增加了卡扣的夹持力，从而提高了输送机梁附接的稳定性。在输送机梁附件用于附接可能不发生甚至很小量的移位的单个部件(例如止动装置或传感器)的情况下，这是特别有利的。通过阻挡接合按钮，可以防止输送机梁附件意外位移。锁紧螺栓是可选的，当输送机梁附件用于导轨时，用于导轨的多个所使用的输送机梁附件将使彼此稳定。
13.在一个实例中，输送机梁附件设置有竖直开口，该竖直开口适于保持竖直杆，例如竖直支撑杆或具有竖直杆附件的其他装置。这样的装置可以例如包括止动装置、诸如rfid传感器之类的不同传感器、诸如镜面传感器之类的光学传感器、对射式传感器等。在所示实例中，竖直开口并且因此竖直杆具有卵形形状。这将防止竖直杆在竖直开口中旋转。竖直开口设置有弹簧加载的第一突出部，该第一突出部适于接合竖直杆中的多个凹槽中的一个。竖直杆设置有一组凹槽，这些凹槽彼此相距一预限定距离。在所示实例中，凹槽之间的距离相同，但可以仅选择在所需位置的几个凹槽。通过按压第一调节按钮，将第一突出部推动至释放位置，使得可以设置竖直杆的高度。通过释放第一调节按钮，第一突出部与凹槽接合并将竖直杆锁定在选定的高度位置。
14.在一个实例中，竖直杆是设置有支撑开口的竖直支撑杆，该支撑开口适于保持水平杆，例如水平支撑杆或具有水平杆附件的其他装置。这样的装置可以例如包括止动装置、诸如rfid传感器之类的不同传感器、诸如镜面传感器之类的光学传感器、对射式传感器等。在所示实例中，支撑开口并且因此水平杆具有卵形形状。这将防止水平杆在支撑开口中旋转。对于水平支撑杆来说，这也将有助于稳定附接到水平支撑杆的导轨。支撑开口设置有弹簧加载的第二突出部，该第二突出部适于接合水平杆中的多个凹槽中的一个。水平杆设置
有一组凹槽，这些凹槽彼此相距一预限定距离。在所示实例中，凹槽之间的距离是相同的，但是可以仅选择在所需位置的几个凹槽，使得可以通过水平支撑杆轻松设置输送轨道的预限定宽度。通过按压第二调节按钮，将第二突出部推动至释放位置，使得可以调节水平支撑杆的宽度位置。通过释放第二调节按钮，第二突出部与凹槽接合并将水平支撑杆锁定在位。
15.在另一个实例中，输送机梁附件设置有水平开口，该水平开口适于接收另一个输送机梁附件。在该实例中，输送机梁附件可以是大致方形的或矩形的，输送机梁附件具有布置在卡扣处的前支承表面以及平行于前支承表面的后侧。后侧设有水平开口，该水平开口适于接收输送机梁附件。水平开口为矩形且与t形槽类似，水平开口设置有上凸缘和下凸缘，其中上凸缘与下凸缘之间的距离将对应于在释放状态下的第一卡扣与第二卡扣和第三卡扣之间的竖直距离，并且因此对应于输送机梁中t形槽的高度。在该实例中，输送机梁附件可以例如用作可附接导轨组件的间隔件，例如，当输送轨道的宽度需要加宽时。当需要将传感器等定位得更远离输送机梁时，也可以使用输送机梁附件。
附图说明
16.下面将参照附图中所示的实施例更详细地描述本发明，在附图中：
17.图1示出了包括输送机梁附件的导轨组件的视图，
18.图2示出了导轨组件的剖视图，
19.图3示出了输送机梁附件的第二个实例，
20.图4示出了图3的输送机梁附件的剖视图，并且
21.图5示出了包括多个导轨组件的输送机。
具体实施方式
22.以下描述的本发明具有进一步改进的实施例仅被视为实例，而绝非限制本专利权利要求所提供的保护范围。诸如纵向、水平、竖直、右、左等的参考是指正常使用中输送机的方向。
23.图1和图2示出了导轨组件的实例，该导轨组件包括输送机梁附件的第一实例。图3和图4示出了输送机梁附件的第二实例，并且图5示出了包括导轨组件的输送机。导轨组件1包括输送机梁附件2、竖直支撑杆3和水平支撑杆4。输送机梁附件适于通过输送机梁中的t形槽附接到输送机梁。
24.输送机梁附件2包括第一卡扣5，该第一卡扣设置有指向第一方向的第一鼻部8。在所示实例中，第一鼻部指向上方并且布置在第一可移动主体22上，该第一可移动主体设置有接合按钮12。该主体并且因此第一卡扣是例如通过第一螺旋弹簧23而用弹簧加载的。具有第一鼻部8的第一卡扣5适于接合输送机梁中的t形槽的一个凸缘，这里是上凸缘。
25.输送机梁附件还包括具有第二鼻部9的第二卡扣6和具有第三鼻部10的第三卡扣7。第二鼻部9和第三鼻部10指向与第一卡扣相反的方向，这里它们指向下方。具有第二鼻部的第二卡扣和具有第三鼻部的第三卡扣适于接合输送机梁中t形槽的另一个凸缘，这里是下凸缘。第二卡扣和第三卡扣沿水平方向布置在第一卡扣的两侧。在图示的实例中，第一卡扣布置在第一可移动主体上，并且第二卡扣和第三卡扣固定在输送机梁附件上。也可以第一卡扣是固定的而第二卡扣和第三卡扣设置在第一可移动主体22上。
26.通过利用可移动的卡扣，输送机梁附件可以容易地附接到输送机梁或从输送机梁移除。这将减少输送系统的安装时间并将简化输送机梁附件的更换。通过按压第一可移动主体22的接合按钮12，第一卡扣5朝向第二卡扣和第三卡扣6、7移动，使得卡扣的鼻部之间的距离减小。该距离将小于输送机梁的t形槽的高度。因此，卡扣可以在凸缘之间插入t形槽。通过释放接合按钮12，卡扣分开，并且第一卡扣将按压抵靠t形槽的上凸缘且第二卡扣和第三卡扣将按压抵靠t形槽的下凸缘。接合按钮并且因此第一卡扣是弹簧加载的，使得输送机梁附件牢固地附接到输送机梁。卡扣的鼻部略微倾斜并且将与凸缘的内边缘相互作用，使得输送机梁附件的侧支承表面11将按压抵靠输送机梁。在释放状态下，第一卡扣与第二卡扣和第三卡扣之间的竖直距离对应于输送机梁中t形槽的高度。
27.输送机梁附件还可以包括锁紧螺栓32，该锁紧螺栓适于锁定可移动的卡扣以使其不能移动。锁紧螺栓螺拧入输送机梁附件中并将推到第一可移动主体22的内侧上。当锁紧螺栓拧紧时，接合按钮22将被按压到其最上面的位置，同时卡扣将被按压而分开。通过利用锁紧螺栓使卡扣分开，增加了卡扣的夹持力并且提高了输送机梁附接的稳定性。在输送机梁附件用于附接可能不发生任何哪怕很小量的移位的单个部件(例如止动装置或传感器)的情况下，这是特别有利的。通过阻挡接合按钮，防止了输送机梁附件的意外移位。锁紧螺栓是可选的，当输送机梁附件用于导轨时，用于导轨的多个输送机梁附件将使彼此稳定。
28.在一个实例中输送机梁附件2设置有竖直开口15，该竖直开口适于保持竖直杆，在一个实例中为竖直支撑杆3。在所示实例中，竖直开口并且因此竖直支撑杆设置成卵形形状，例如椭圆形。这将防止竖直支撑杆在竖直开口中旋转。输送机梁附件设置有布置在竖直开口中的第二弹簧加载主体24，其中第二主体设置有第一突出部20，该第一突出部适于接合竖直支撑杆3的多个凹槽17中的一个。竖直支撑杆设置有第一组凹槽17，该这些凹槽布置成彼此相距一预限定距离。在所示实例中，凹槽之间的距离相等，但可以仅选择在所需位置的几个凹槽。在一个实例中，每个凹槽之间的距离为一厘米，这使得易于将竖直支撑杆调节到所需高度。
29.通过按压第二弹簧加载主体24的第一调节按钮13，将第一突出部推至释放位置，使得可以设定竖直支撑杆的高度。通过释放第一调节按钮，第二螺旋弹簧25推动第一突出部与凹槽接合并将竖直支撑杆锁定在选择的高度位置。
30.竖直开口15还可以保持具有竖直杆附件的其他装置。这样的装置可以例如包括止动装置、诸如rfid传感器之类的不同传感器、诸如镜面反射传感器之类的光学传感器、对射式传感器等。这些装置可以通过输送机梁附件以简单的方式安装在输送机梁的侧面上并且可以在必要时易于重新定位。
31.所述实例中所示的竖直支撑杆3包括支撑开口16，该支撑开口适于保持例如水平支撑杆4。在所示实例中，支撑开口16并且因此水平支撑杆4具有卵形形状，例如椭圆形。这将防止水平支撑杆在支撑开口中旋转。这也将有助于稳定通过导轨夹具19附接到水平支撑杆的导轨。第三弹簧加载主体26布置在支撑开口16中。第三主体设置有第二突出部21，该第二突出部适于接合水平支撑杆4中的多个凹槽18中的一个。水平支撑杆设置有第二组凹槽18，该第二组凹槽布置成彼此相距一预限定距离。在所示实例中，凹槽之间的距离相等，但可以仅选择在所需位置的几个凹槽，使得可以容易地适应输送轨道的预定宽度。在一个实例中，每个凹槽之间的距离为一厘米，这使得易于将水平支撑杆调节到所需的位置。通过在
输送机每侧处利用水平支撑杆保持支撑导轨，这使得易于调节输送轨道的支撑导轨的宽度。
32.通过按压第三主体26的第二调节按钮14，将第二突出部21推至释放位置，使得可以调节水平支撑杆的宽度位置。通过释放第二调节按钮14，第三螺旋弹簧27推动具有第二突出部21的第三主体以与凹槽18接合并将水平支撑杆锁定在位。
33.输送机梁附件2还可以保持具有附接杆的其他装置。附接杆可以根据装置的预期用途而安装在竖直开口15中或安装在支撑开口16中。
34.在一个实例中，如图3和图4所示，输送机梁附件2设置有水平开口28，该水平开口适于接收另一个输送机梁附件。在该实例中，输送机梁附件2可以是大致方形的或矩形的，该输送机梁附件具有布置在卡扣处的前支承表面11以及与前支承表面11平行的后侧31。前支承表面11和后侧31之间的距离对应于输送机梁附件的厚度。后侧31设置有水平开口28，该水平开口适于接收另一个输送机梁附件。水平开口呈矩形且与t形槽类似，该水平开口设置有上凸缘29和下凸缘30，其中上凸缘与下凸缘之间的距离将对应于在释放状态下第一卡扣与第二卡扣和第三卡扣之间的竖直距离，并且因此对应于输送机梁中t形槽的高度。在该实例中，输送机梁附件可以例如用作可附接导轨组件的间隔件，例如当输送轨道的宽度需要加宽时使用。当需要将传感器等定位得更远离输送机梁时，也可以使用输送机梁附件。可以将多个输送机梁附件安装到彼此以提供更长的间隔件。
35.图5示出了设置有多个导轨组件1的输送机40。在所示实例中，每个导轨组件1都安装到用作间隔件的输送机梁附件2，该输送机梁附件附接到输送机梁41。水平支撑杆支撑导轨。输送机梁是在每侧包括一个t形槽42的传统的输送机梁，并通过铝挤压成型。t形槽设置有上凸缘43和下凸缘44。t形槽是例如在输送机梁中使用的传统t形槽，t形槽的高度可以是例如为8毫米或11毫米，这是输送机梁中常用的凹槽尺寸，但其他尺寸当然也可以。输送机梁附件适配要附接的t形槽的尺寸。
36.通过使用本发明的输送机梁附件将导轨附接到输送机梁，无论是单独使用还是与间隔件一起使用，都简化了安装并且不需要使用t形槽螺母。根据输送机的用途，可以使水平支撑杆适应预期用途。在只使用几种不同的宽度的情况下，水平支撑杆可以只有与所需宽度相对应的凹槽。也可以用例如不同的颜色或其他标记物标记预限定位置。这同样适于只需要几个竖直位置的竖直支撑杆。间隔件也可以根据需要具有不同的厚度。
37.本发明不应被认为限于上述实施例，在随后的专利权利要求的范围内可以有许多附加的变型和修改。输送机梁附件可以具有任何尺寸并且可以由任何合适的材料制成。
38.附图标记
39.1：导轨组件
40.2：输送机梁附件
41.3：竖直支撑杆
42.4：水平支撑杆
43.5：第一卡扣
44.6：第二卡扣
45.7：第三卡扣
46.8：第一鼻部
47.9：第二鼻部
48.10：第三鼻部
49.11：承载表面
50.12：接合按钮
51.13：第一调节按钮
52.14：第二调节按钮
53.15：竖直开口
54.16：支撑开口
55.17：第一组凹槽
56.18：第二组凹槽
57.19：导轨夹具
58.20：第一突出部
59.21：第二突出部
60.22：第一主体
61.23：第一螺旋弹簧
62.24：第二主体
63.25：第二螺旋弹簧
64.26：第三主体
65.27：第三螺旋弹簧
66.28：水平开口
67.29：上凸缘
68.30：下凸缘
69.31：后侧
70.32：锁紧螺栓
71.40：输送机
72.41：输送机梁
73.42：t型槽
74.43：上凸缘
75.44：下凸缘。