用于电梯的滑动导靴的制作方法

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运送人员或货物的电梯所用的滑动导靴。


背景技术：

2.为了引导电梯轿厢，通常使用滑动导靴。建筑物中的电梯设备具有通常为竖直的电梯竖井，在电梯竖井中，在彼此相对的竖井壁上分别布置有导轨。布置在电梯轿厢或对重上的滑动导靴具有面向导轨的滑动面，该滑动面以很小的余隙沿导轨滑动。已知并常用的是具有带滑动面的滑动元件的滑动导靴，其中，滑动元件通常设计为在横截面上具有u形轮廓的型材。
3.例如由de20315915u1公开了一种滑动导靴，该滑动导靴具有导靴壳体和插入导靴壳体中的两件式设计的衬垫，该衬垫具有滑动元件和阻尼元件。
4.对于电梯轿厢或对重的直线引导，需要多个并排排列的导轨。在实践中，在轨道之间的过渡区域中，可能会出现不希望的轨接头，即在导轨的始端和末端处出现不均匀的过渡部，这会导致不希望的振动并因此损害行驶舒适性。这种导轨接头在由金属板弯曲而成的导轨的情况下是特别成问题的，因为在装配之后它们不能机械地再加工，或者只能用很大的耗费才能进行机械地再加工。如果滑动导靴在轨接头处越过隆起部，就会对轿厢或对重产生冲击。轨接头对滑动导靴的使用寿命有负面影响，因为当驶过轨接头时，可能会有材料从滑动导靴的滑动元件上掉落。


技术实现要素：

5.本发明的目的是避免已知的缺点，特别是提供一种开头所述类型的滑动导靴，这种滑动导靴能够很好地应对轨接头。
6.根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的滑动导靴来实现。一种用于运送人员或货物的电梯所用的滑动导靴包括：导靴壳体和滑动元件。用于引导电梯轿厢或对重的滑动导靴的滑动元件可以插入导靴壳体中或以其他方式与导靴壳体连接。导靴壳体一方面用于保持滑动元件，另一方面用于将滑动元件与电梯轿厢或对重连接。为了与电梯轿厢或对重连接或与作为中间件的底座的连接，导靴壳体例如具有开口，固定螺栓能够穿过该开口引导，导靴壳体能够借助固定螺栓旋拧至轿厢或对重。
7.导靴壳体可以包括通道状的容纳部，优选地设计为具有在横截面上呈u形的型材的滑动元件至少在插入状态下被插入或能够插入到容纳部中。为了形成所述的通道状的容纳部，导靴壳体可以具有两个彼此相对的、平行的侧壁分段和连接侧壁分段的底部分段。底部分段和以直角从底部分段远离伸出的侧壁分段在横截面上形成“u”形。因此，导靴壳体可以由u形型材形成。然而，导靴壳体也可以具有其他形状。然而，对于导靴壳体，也可以使用例如从de20315915u1中已知的常见形式，其具有板状壳体基部和两个从壳体基部大致居中地远离伸出的侧壁分段，该侧壁分段形成用于构成通道状的容纳部的凹槽。导靴壳体可以
由金属材料(例如钢)构成。也可以设想的是，用高强度塑料材料、例如pe(聚乙烯)、pp(聚丙烯)、pa(聚酰胺)、ps(聚苯乙烯)、pes(聚醚砜树脂)、pom(聚甲醛)、peek(聚醚醚酮)、tpe(热塑性弹胶体)或纤维增强塑料制造导靴壳体。
8.滑动元件可沿在行驶方向或纵向上延伸的导轨滑动式地引导，用以沿竖直引导电梯轿厢或对重。当滑动导靴装配在电梯中并且例如运行位置中准备就绪时，滑动元件具有上端和下端。通过使上端和下端中的至少一个以及优选为上端和下端中的每一个沿相应的端部具有非水平的走向的方式，使得：当滑动导靴例如在轨接头处越过隆起部时，可以避免剧烈而突然的冲击。这种滑动导靴特别适用于由金属板弯曲而成的导轨，在这种导轨中经常会出现不希望的轨接头。因此，即使在轨接头处，也可以有效地保证轿厢低振动和低噪音的行驶。此外，有赖于滑动元件的特殊设计，滑动导靴的使用寿命可以更加显著地延长。
9.在此，上端或下端的上述非水平的走向尤其可以涉及在滑动元件的上端或下端处的相应边棱的关于纵向而言最前面的区域。上端或下端的走向可以从滑动元件的竖直的纵向边棱(作为始端)出发，延伸到滑动元件的相对的纵向边棱(作为末端)。因此，始端和末端位于与u形滑动元件的彼此相对的侧边相对应的平面上。
10.换言之，上端和下端的这里要求保护的走向从滑动元件的展开(abwicklung)中得出，这种展开应理解为几何意义上的展开。可以涉及的是滑动元件的实际展开或只是虚拟的展开。实际的展开涉及的是基于其灵活性(例如基于可折叠的设计)而可以平整地搁放到一个平面上的元件；虚拟的展开对于具有刚性结构的元件是必要的，这些元件不能以非破坏的方式或另外轻松地搁放到一个平面上。
11.传统的滑动导靴具有滑动元件，所述滑动元件在展开的情况下，即当其在几何意义上展开到平面上时，具有水平或垂直于纵向延伸的上端和下端。相反，根据本发明的滑动导靴的滑动元件具有在展开时具备非水平的走向的上端和下端。
12.在第一实施方式中，滑动元件的上端和/或下端可以分别沿着相应的端部至少分段地或者说至少在某些区段具有优选一致地倾斜的走向。在此，这些分段可以由形成“u”形的滑动元件的臂来给定。代替笔直倾斜的走向，也可以考虑端部的弯曲的走向。
13.优选地，当滑动导靴装配在电梯中时，滑动元件的倾斜的上端和/或下端可以至少分段地或者说至少在某些区段包括相对于水平线的倾斜角。
14.特别优选地，为了在驶过轨接头时有和缓的行为，倾斜角可以在5
°
至45
°
之间、优选在10
°
至30
°
之间并且特别优选为大约17
°
。
15.至少在运行位置中，滑动元件可以设计为u形型材，具有两个彼此相对放置的、优选平行延伸的侧边，以及位于侧边之间并且尤其是将侧边彼此连接的底边。于是，有利的是，滑动元件的上端和下端中的至少一个的相应的侧边侧的分段和相应的底边侧的分段各自具有相同的斜率。
16.为了易于操作，有利的是，具有两个侧边和将侧边彼此连接的底边的滑动元件设计为可折叠的，其中，相应的侧边通过膜铰链与底边连接。
17.滑动元件能够以如下方式成型，即其展开形态具有菱形的外轮廓，特别是当设计为可折叠的滑动元件铺展或搁放在平面上时。
18.在另一实施方式中，滑动元件可以具有底边，该底边在横截面(横截面是水平面或垂直于纵向延伸)中具有圆形内侧。以这种方式成型的滑动元件特别适用于由金属板形成
的特殊的轨道几何形状。例如，与电梯轿厢或对重相对应的滑动导靴为了引导而可以具有围绕导轨的与电梯竖井相对应的导轨的弹性部。这个弹性部可以是型材的前伸部。例如，该弹性部可以是通过钣金弯曲工艺产生的闭合的折叠件，该折叠件最佳地配入到底边的圆形内侧中。
19.考虑到行驶舒适性和使用寿命，可以有利的是，滑动元件的至少一个上端和下端至少在侧边侧的分段中，具有倒圆的斜面或者说会聚面
20.为了优化行驶舒适性，有利的是，滑动元件是两件式的衬垫的组成部分，衬垫具有阻尼元件，该阻尼元件布置在滑动元件和导靴壳体之间。例如，弹性塑料、特别是热塑性弹性体(tpe)或由交联弹性体制成的塑料可以用于阻尼元件。阻尼元件可以由例如sbr、tur、tpu、epdm、nbr、nr制成。阻尼元件也可以由发泡材料制成，阻尼元件通过适当的材料选择已经具有阻尼特性，由此，促进了轿厢的低振动和低噪音的行驶。阻尼元件可以优选地设计为u形轮廓。
21.为了进一步优化行驶舒适性，特别有利的是，滑动元件具有至少一个保持凸轮，该保持凸轮接纳或可接纳到在环形缓冲元件区域中给定的孔中。环形缓冲元件可以形成接合到导靴壳体中的孔中的销。该销可以以被成型的方式或者说经过造型地设计。至少一个销可以特别是在其外侧上具有均匀地在圆周上分布的、沿径向向外指向的肋或接片。
附图说明
22.其他优点和单个特征由对实施例的如下说明和附图得出。其中：
23.图1示出根据本发明的滑动导靴的透视图；
24.图2以放大透视图示出根据图1的滑动导靴的阻尼元件；
25.图3以放大透视图示出根据图1的滑动导靴的滑动元件，但是从不同的观察方向并且以略微展开的状态示出；
26.图4示出滑动元件的侧边的侧视图，以及
27.图5示出搁放到平面上的滑动元件的俯视图。
具体实施方式
28.图1示出用于运送人员或货物的(此处未示出的)电梯所用的、以1标示的滑动导靴。在此，电梯可以是电梯轿厢，电梯轿厢能够在两个作为直线引导件的(未示出的)导轨之间沿竖直引导地、在电梯竖井中沿z-方向上下移动。在此，在轿厢上，可以在每一侧至少布置在下面详细介绍的、用于引导轿厢的滑动导靴。为了获得最佳引导，电梯轿厢通常有四个(每侧两个)或更多个滑动导靴。同样，通过呈绳索或皮带形式的吊具与轿厢连接的(同样未示出的)对重可以具有这样的滑动导靴，用于在对重导轨上引导对重。
29.与电梯轿厢或对重相对应的滑动导靴可以为了用于引导而具有凹槽，该凹槽围绕导轨的与电梯竖井相对应的弹性部。该弹性部可以是型材的前伸部。下面详细介绍的滑动导靴设计用于由金属板形成的导轨。滑动导靴的凹槽对相对较窄的弹性部加以包嵌，所述弹性部例如是通过金属板弯曲工艺产生的闭合的折叠件。然而，导轨也可以由t形型材形成。t形型材例如可以是通过轧制制成的实心的钢质型材。导轨也可以由其他金属材料(例如铝)、制造工艺或型材形状构成或形成。例如，可以考虑使用连续挤出工艺制造的金属型
材用作导轨。
30.从图1中可以看出，滑动导靴1包括单件式设计的导靴壳体2和插入其中的衬垫3，衬垫3两件式地设计，并具有面向导轨的滑动元件5作为内衬垫以及具有阻尼元件4作为外衬垫。滑动元件具有滑动面或滑动区域，当轿厢行驶时，滑动面或滑动区域以很小的余隙沿导轨滑动。在图1中，可以看到以27标示的平坦的滑动面。
31.当滑动导靴1装配在电梯中准备就绪时，滑动元件5具有上端20和下端21。上端20和下端21通过竖直或沿z-方向延伸的纵向边棱24彼此连接。上端20和下端21分别沿各自端部具有非水平的走向。沿上端20所提到的走向从纵向边棱24开始(该纵向边棱确定出以s表示的始端)，倾斜向上延伸到相对的纵向边棱处的末端(参见下面的图3，在其中用f标示末端)。下端21具有同类的倾斜的走向。滑动元件5的倾斜的上端20相对于水平线围成的倾斜角由α表示。倾斜角α也可以在5
°
至45
°
之间并且优选地在10
°
至30
°
之间。在本实施方式中，倾斜角α为17
°
，即使在轨道接合不良的情况下，也能够特别有效地确保电梯轿厢的低振动且低噪音的行驶。滑动元件5的另一个优点是，滑动元件以优化的磨损性能见长，特别是在使用很少油或没有油的导轨中，尤其是在金属板导轨上使用时。
32.滑动元件5例如由塑料制成，其优点是低摩擦系数，例如为ptfe、uhmw-pe。此外，应该优选如下的材料用于滑动元件5，这种材料的长处在于很低的粘滑倾向，即滑动摩擦和静摩擦之间的差异很小或最小。
33.例如，弹性塑料、特别是热塑性弹性体(tpe)或由交联弹性体制成的塑料可以用于阻尼元件4。阻尼元件4例如可以由sbr、tur、tpu、epdm、nbr、nr等材料制成，对于确定的应用，也可以考虑使用发泡塑料材料用于阻尼元件4。还应注意，用于阻尼元件4的材料优选对于经常使用的轨道油是表现稳定的。
34.导靴壳体2与电梯轿厢或对重相连接，将衬垫3插入到所述导靴壳体的形成前述凹槽的通道状的容纳部中。在根据图1的本实施例中，导靴壳体2设计为具有u形横截面的、构造相对简单的金属型材。
35.导靴壳体2具有两个相对的、平行延伸的侧壁分段17和连接所述侧壁分段的底部分段18。底部分段和从底部分段成直角伸出的侧壁分段在截面中可见形成“u”形。在根据图1的实施例中，示意地且示例地示出，侧壁分段17之一被加长以形成关于与电梯轿厢或对重的连接的固定区域19。然而，除了简单的u形型材形状之外，导靴壳体也可以有其他的形状；例如本领域技术人员例如由de20315915u1已知和熟悉的壳体形状。
36.为了将衬垫3固定就位，导靴壳体2具有两个彼此相对的、布置在导靴壳体的平行延伸的侧壁分段17中的孔7，销6分别接合到孔中。销6由与阻尼元件4相对应的环形缓冲元件8和与滑动元件5相对应的保持凸轮13组成，保持凸轮13被接纳在缓冲元件8中标记为12的孔中。销6的缓冲元件8具有由凸出部构成的、形成星形的、经过造型的外轮廓。凭借这种经过成型或者说造型的销6实现的振动隔绝可以更加显著地提高行驶舒适性。
37.从图2可以看出，阻尼元件4具有u形的型材体10。两个环形的缓冲元件8成型在型材体10上，所述缓冲元件与型材体一起形成单件的、一体的构件。相应的缓冲元件8为了形成造型部而具有星形的横截面。与销一起沿轴向延伸的销6的造型部具有均匀地分布在圆周上并且沿径向向外指向的腹板11。
38.滑动元件5的设计细节可以在图3至图5中获悉。如从图3可以看出，滑动元件5设计
为至少在运行位置中呈u形型材，具有两个彼此相对的侧边22和将侧边彼此连接的底边23。滑动件5设计成可折叠的。侧边22分别通过膜铰链25铰接在底边23上。图3示出滑动元件5在其被插入到阻尼元件4中之前或在其被装配到导靴壳体中之前的位置或者说状态。在该位置中，滑动元件5在其处于运行位置时、即在装配之后仍略微展开，侧边22彼此平行地延伸。滑动元件5的保持凸轮13设计为实心圆柱体。
39.滑动元件5设计为单件式的塑料部件，所述塑料部件可以通过注塑工艺容易地制造。当然，其他制造工艺也是可行的。例如，可以考虑的是，以增材工艺(例如3d打印)生产滑动元件5。也可以考虑切削式的制造方法(尤其是滑动元件例如由uhmpe制成时)。因此，有利的是，首先通过注塑成型生产滑动元件，然后对其进行部分或完全再加工。由于这种后处理，可以精确制造滑动面，由此，可以加速磨合表现，并且电梯从一开始就具有更好的乘坐舒适性。
40.滑动元件5具有底边22，该底边具有在横截面上为圆形的并面向导轨的端侧的内侧26，以便为圆形导轨实现最佳的滑动面。靠近内侧26的、侧边侧的滑动面27是平坦地设计。
41.滑动元件5的上端和下端20、21具有在侧边侧的分段中被倒圆的斜面或者说会聚面28。图4示出在滑动元件的上端20处面向导轨的、这种圆形的斜面28。
42.图5示出在可折叠地设计的滑动元件5已经铺展或搁放到平面上之后的滑动元件5。滑动元件5可见地以具有菱形外轮廓的方式成型。代替菱形，必要时也可以考虑其他外轮廓形状。例如，上端和下端20、21的侧边侧的分段和底边侧的分段可以分别具有不同的斜率。侧边22和/或底边23中的斜面的取向也可以不同。因此，当滑动元件5铺展或搁放到平面上时，所述滑动元件可以在侧边侧的侧部分具有彼此会聚的斜率。可以设想的是箭头状的结构。滑动元件5的上端和/或下端20、21的中间分段、即相当于底边23的分段甚至可以具有水平的走向。