用于垃圾管理的系统和方法与流程

本文公开的实施例涉及垃圾管理，并且具体讲，涉及用于垃圾管理的系统、装置和/或方法。介绍当前的垃圾管理公司没有采用任何技术手段，并且典型地是按固定的日常路线按照固定的拾取时间表来工作的。这是没有路线选择优化或远程垃圾箱“装满水平”指标以产生最优路线选择和垃圾箱溢出保护的基线或现有当前状况。相反，调节每周拾取(垃圾箱清空)的次数以确保垃圾箱不会溢出，会使垃圾箱还是空的或仅有少量垃圾时就被拾取了。这是极其低效的，从而导致了商业垃圾和再循环收集箱被固有地过度服务了，同时垃圾产生率持续增加并且使温室气体(ghg)增加。要解决的技术问题是提供一种具有多个传感器和计算机系统的设备，该计算机系统可以分析来自该设备的感测信息以远程检测垃圾箱的装满水平，以努力向工业化操作提供一些效率。迄今为止，所提供的传感器由于缺乏垃圾箱装满水平的准确报告、导致垃圾箱装满水平报告迟到和不一致，或者简单的报告失败(蜂窝连接差、传感器易被遮挡和对垃圾环境中的恶劣环境的有限抵抗)而不能满足工业化操作的需要。此外，工业化操作中的再循环污染是一个尚未解决的持续问题。这是一个非常重要的问题，尤其是当国家拒绝进口污染的可再循环材料时。检测污染源通常是耗时且具有挑战性的过程，其通常是通过人工视觉检查来进行的。被污染的可再循环物会将整个收集值降低至零，并且经常会导致不仅需要将垃圾箱中收集的材料而且是整个卡车装载的材料都要进行填埋处理。这样，在工业化操作中需要一种自动污染物检测以及提高效率以减少垃圾填埋、ghg排放和花费合理的方法。因此，要解决的另一技术问题是提供一种能够检测可再循环材料的污染物的传感器和计算机技术。由于报告的垃圾箱装满水平不准确，从而导致了垃圾箱的拾取被错时，当前的传感器、系统和方法还不能满足工业化操作的需要(这或者是如果在垃圾箱装满之前就较早地拾取而浪费燃料和时间，或者是如果在垃圾箱已经装满一段时间之后较晚地拾取而导致垃圾溢出)。当前的传感器、系统和方法还具有较差的蜂窝连接，导致了报告计时的不一致或以简单的失败来报告垃圾箱的装满水平，从而导致需要手动调度未知装满水平的垃圾箱的拾取或使需要拾取的垃圾箱被遗漏和溢出。提供最大投资回报和最少使用设备/人员的优化拾取路线仅在卡车离开准备驶入拾取路线之前证实了需要拾取什么垃圾箱时才会有。此外，使用光学方法的传感器(例如，相机、基于光的飞行时间)在下雨时会被覆盖玻璃遮挡，以免水进入垃圾箱并与垃圾箱内容物或来自潮湿垃圾的湿垃圾材料混合。当覆盖玻璃被涂上阻止透明光透射的不透明材料后，会出现这种被遮挡的情况。一旦被阻挡或被遮挡，传感器就不能提供关于装满水平的任何信息了，即使人审阅了结果。在传感器返回到工作状态之前，必须到现场去清洁传感器。当前的传感器、系统和方法还对外部垃圾箱中的恶劣条件具有有限的抵抗力，例如垃圾箱内-40℃至+70℃或更高的环境温度、冻融过渡、以及所使用的垃圾箱拾取方法，例如前部装载垃圾箱要被重复地磕在金属轨道上以确保垃圾箱被完全清空。因此，需要一种迄今为止还不可能的新的垃圾管理设备、系统和方法来确定垃圾箱的装满水平，并以显著的成本效益改进操作的系统效率。

背景技术：

技术实现思路

1、提供一种垃圾管理系统，包括多个垃圾管理设备。每个垃圾管理设备还包括多个传感器，所述传感器被配置成感测垃圾箱的内容物。所述垃圾管理设备被配置成发送来自所述多个传感器的感测信息，其中，来自所述多个传感器的感测信息与所述垃圾箱的内容物相关。所述垃圾管理设备还包括一个服务器，所述服务器被配置成用于接收和存储由所述多个设备发送的感测信息。服务器基于感测信息存储垃圾箱的装满水平。服务器包括一个处理器，所述处理器被配置成基于感测信息确定垃圾箱的装满水平。所述垃圾管理系统还包括一个用户设备，所述用户设备被配置成接收、存储和显示所述垃圾箱的装满水平。

2、垃圾管理系统可以提供来自至少两个传感器的感测信息，用于提高垃圾箱装满水平的精度。

3、垃圾管理系统可以提供从感测信息导出的距离测量结果以确定垃圾箱的装满水平。

4、垃圾管理系统可以提供包括至少两种不同类型传感器的多个传感器。可以在与至少两种不同类型传感器交叉验证之后确定垃圾箱的装满水平。

5、垃圾管理设备可以提供多个传感器，所述多个传感器包括超声波传感器、相机传感器、飞行时间传感器、雷达传感器、激光雷达传感器和多光谱相机传感器中的至少一个。

6、垃圾管理设备可以提供包括至少三个超声波传感器的多个传感器。

7、垃圾管理系统可以包括一个位置模块，其被配置成将每个垃圾箱的位置存储在计算机可读存储器中。处理器可操作地连接到该位置模块。处理器被配置成基于每个垃圾箱的装满水平和每个垃圾箱的位置来识别出用于从多个垃圾箱收集垃圾的最佳路线。

8、垃圾管理系统可以提供一个处理器，该处理器被配置成基于感测信息识别出垃圾箱中的污染物。

9、垃圾管理系统可以提供被配置成远程地重新配置多个传感器的服务器。

10、垃圾管理系统可以提供一个处理器，该处理器被配置成基于感测信息来识别出至少一个传感器是否被遮挡。

11、本发明提供了一种垃圾管理方法，包括接收多个垃圾箱的感测信息，其中，每个垃圾箱的感测信息是由多个传感器收集的并且与垃圾箱的内容物相关。垃圾管理方法包括基于感测信息识别垃圾箱的装满水平。垃圾管理方法还包括基于来自多个传感器的感测信息确定垃圾箱的装满水平。

12、垃圾管理方法可以提供来自至少两个传感器的感测信息用于提高垃圾箱装满水平的精度。

13、垃圾管理方法可以提供从感测信息得出距离测量结果以确定垃圾箱的装满水平。

14、垃圾管理方法可以提供包括至少两种不同类型传感器的多个传感器，其中，在与至少两种不同类型传感器交叉验证之后确定装满水平。

15、垃圾管理方法可以提供包括超声波传感器、相机传感器、飞行时间传感器和多光谱相机传感器中的至少一个的多个传感器。

16、垃圾管理方法可以提供包括至少三个超声波传感器的多个传感器。

17、垃圾管理方法可以包括基于每个垃圾箱的装满水平和每个垃圾箱的位置来识别出用于从多个垃圾箱收集垃圾的最佳路线。

18、垃圾管理方法可以包括基于感测信息识别出垃圾箱中的污染物。

19、垃圾管理方法可以包括远程地重新配置多个传感器。

20、垃圾管理方法可以包括基于感测信息识别出至少一个传感器是否被遮挡。

21、提供了一种垃圾管理设备、系统和方法，其可以基于从多个传感器获得的感测信息来确定垃圾箱装满水平。该系统可以基于云跟踪所有垃圾和再循环箱，提供分析工具、操作仪表板、到装满的垃圾箱的路线和操作历史。关键特征是能够使用定制或第三方现场传感器直接与那些垃圾箱交互以指示垃圾箱装满水平并在整个装满周期中拍摄内容物的照片。

22、所述垃圾管理设备、系统和方法通过允许对垃圾箱拾取的智能控制而提供了对垃圾管理中的可持续性问题的技术解决方案。与当前方法相反，所述设备、系统和方法可以实现仅在垃圾箱显著装满时才拾取垃圾箱，当前方法是基于预定路线和一周中的哪一天来拾取垃圾箱的，而与垃圾箱中有多少(如果有)垃圾无关。本文提供的垃圾管理设备、系统和方法可以使用云计算分析、垃圾箱上的专用无线传感器和与路线选择组合的系统宽仪表板，其可以跟踪、显示垃圾箱数据，并且如果需要，则自动地按路线选择以用于拾取，从而达到新的效率水平。

23、垃圾管理设备、系统和方法可允许更多关于垃圾箱装满水平的信息和关于装满污染物的信息，这将使供作效率得以提高，并且通过识别垃圾箱中的污染物以及准备用于拾取优化的那些污染物来改进可再循环物的返回。

24、垃圾管理设备、系统和方法可以提供可交叉验证的精确装满水平、基于固定的、非移动的使用情况的专用蜂窝技术以确保强可靠的连接和一致的报告、用于长期光学传感器使用的独特光学清洁技术、用于污染物识别的定制多光谱相机和为恶劣环境构建的封装。这些特征都将为垃圾管理公司提供允许大的工业化操作应用的关键特征。

25、垃圾管理设备、系统和方法可以通过提供对垃圾箱装满水平是什么或将是什么的准确观察来提供大的工业化操作吸纳方案，从而实现刚好及时的垃圾箱拾取调度。它还可以提供针对每个垃圾箱的双重可验证的拾取事件和计时。通过采用实体蜂窝数据连接并且利用一致的网络接入和数据报告计时，还可以在垃圾车出发之前提供对垃圾车精确路线的选择。

26、垃圾管理设备、系统和方法需要较少于当前光学传感器通常所需的传感器服务，从而可以提供较长的有效使用循环、降低了成本，并且有助于在车辆出发之前为该车辆提供准确路线选择。较长的传感器寿命可以使总体拥有成本较低并且部署较宽。

27、垃圾管理设备、系统和方法可以提供垃圾和再循环箱中的污染物检测，可以通知客户垃圾箱的问题、校正垃圾箱污染物并防止污染满车负载，从而迫使垃圾被替代地送到垃圾填埋场。

28、对于本领域的普通技术人员来说，在阅读了下面对一些示例性实施例的描述之后，其它方面和特征将变得显而易见。