用于给物体贴标签的装置和方法与流程

本发明涉及一种用于给物体并且优选容器处理设施中的容器贴标签的装置。本发明还涉及一种系统、方法和辅助单元模块。

背景技术：

1、容器处理设施可以具有用于给容器贴标签的贴标签机。一般来讲，贴标签机可以用于给任何类型的物体贴标签。

2、wo 2018/202320 a1公开了一种用于将标签片材施加到物品上的贴标签机。幅材进给单元进给由一系列相互连接的标签片材形成的标签材料幅材。标签传送装置在输入站处接收来自幅材进给装置的幅材，并且被设计成在与输入站间隔开的附接站处将单独的标签片材进给到相应的物品。切割装置将标签材料幅材切割成单独的标签片材。标签传送装置具有输送机，该输送机被设计成使其向后保持标签片材并在附接站处将标签片材本身释放到物品上。输送机具有闭合的传送路径和至少两个标签保持器，这些标签保持器能够借助于磁感应相互作用在传送路径上移动。

3、从wo 2018/202320 a1已知的贴标签机的一个缺点是其相对不灵活并且例如仅适用于简单的贴标签任务。

4、本发明的目的是提供一种用于贴标签的改进装置，其可以优选地灵活用于不同的贴标签任务。

技术实现思路

1、该目的通过独立权利要求的特征实现。有利的发展在从属权利要求和说明书中详细说明。

2、本公开的一个方面涉及一种用于给物体并且优选容器(例如，瓶、罐、筒、纸盒、小瓶等)贴标签的装置。该装置具有用于输送物体(例如，借助于物体输送机的物体保持器)的物体输送机。该装置具有用于借助于若干移动装置(例如，可彼此独立地移动)沿着循环输送机轨道输送若干标签的标签输送机。该装置具有施加区域，在该施加区域中，可以将由标签输送机输送的标签施加到由物体输送机输送的物体上。

3、该装置具有至少一个辅助单元模块，该辅助单元模块来自由以下项组成的组：用于从标签幅材切割标签的切割装置、用于打印标签的打印装置、用于将粘合剂施加到标签上的粘合装置、用于监测若干移动装置和/或标签的相机装置、用于从标签输送机卸载移动装置和将移动装置装载到标签输送机上的服务输送机、用于进给标签幅材的至少一个标签幅材进给装置、用于连接两个标签卷的端部的拼接装置以及用于缓冲标签的缓冲装置。标签输送机具有若干模块对接站，并且至少一个辅助单元模块以可释放方式连接到若干模块对接站中的一个。

4、有利地，模块对接站使得标签输送机能够模块化配备有不同的辅助单元模块。

5、因此，可以随时改变、扩展或重建该装置，以便使该装置适应相应的当前要求。

6、该调节可在操作暂停内或也可在装置的操作期间进行。

7、该调节可以用于例如实现性能变化(吞吐量变化)、物体形式转换和/或标签转换。

8、在较大的设施中，辅助单元模块可以在用于贴标签的若干装置之间共享。

9、相同类型的不同辅助单元模块(例如，不同的切割装置、不同的打印装置、不同的相机装置、不同的标签幅材进给装置、不同的粘合装置、不同的服务输送机)也能够根据需要以可释放方式连接到模块对接站。所有这些都可以显著增加装置的灵活性。

10、特别地，标签输送机本身也可以代表可更换模块，该可更换模块又在标签输送机对接站处以可释放方式连接到物体输送机或装置的一部分。因此，包括至少一个辅助单元模块的标签输送机可以是可更换的。

11、优选地，至少一个辅助单元模块可以直接连接到标签输送机。

12、在另一示例性实施方案中，辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个……辅助单元模块)可以选择性地连接到模块对接站中的每一个(例如，以可释放方式)，并且/或者若干模块对接站被相同地配置。因此可以有利地实现关于用于贴标签的装置的模块化布局的增大自由度。

13、在另一示例性实施方案中，若干模块对接站和/或至少一个辅助单元模块各自具有机械连接器和/或电连接器和/或气动连接器。

14、有利地，辅助单元模块因此可以借助于模块对接站固定到标签输送机。

15、机械连接件可以特别地具有至少一个(优选地两个)销，可以将辅助单元模块的孔(两个孔)置于这些销上。销可以优选地是锥形结构，其装配到辅助单元模块的相应孔或钻孔中并且形成为该结构的阴模。以这种方式，确保了居中和精确对准。

16、特别地，可能的情况是至少机械连接器在高度上是可调节的。特别地，在辅助单元模块连接或对接到标签输送机/标签输送机上之后，可以升高辅助单元模块，以便例如在对准期间实现不受大厅地板的不平度的影响。

17、借助于气动连接，例如可以运送真空或压缩空气，这可以例如在施加粘合剂或打印(抽吸细小液滴)时使用。

18、另选地或另外地，标签输送机与辅助单元模块之间的信号传输和/或能量传递可以借助于模块对接站而成为可能。

19、电连接器和气动连接器可以各自独立于机械连接而连接。例如，连接器可以布置在不同位置处。例如，电连接器可经由附加的电缆连接来实现。

20、然而，在一个实施方案中，可能执行/可以执行机械连接器和电连接器、特别还有气动连接器的同时连接。特别地，这可以以相同的移动发生。

21、特别地，辅助单元模块可以从模块对接站释放而无需工具的帮助或无需工具。

22、特别地，辅助单元模块可以能够连接到模块对接站而无需工具的帮助或无需工具。

23、可能的情况是可以成组地更换若干辅助单元模块，例如可以经由共同的可互换托架同时解除对接。

24、特别地，辅助单元模块可以能够借助于可手动致动的快速释放紧固件(例如，卡口连接或经由快速释放装置)连接到模块对接站。

25、特别地，辅助单元模块可以能够借助于可自动致动的闭合件连接到模块对接站。

26、特别地，所有模块对接站的所有电连接器可以具有相同的插头连接，特别是具有用于信息的触点(例如，以太网连接)和用于能量的触点(例如，cee插头连接器连接)。

27、在另一示例性实施方案中，若干模块对接站各自具有至少两个相互隔开的模块对接部位，用于连接到同一辅助单元模块。有利地，例如，可以确保相应辅助单元模块特别牢固地保持在相应模块对接站处，并且/或者可以以这种方式使冗余信号传输和/或能量传输成为可能。

28、在一个实施方案中，若干模块对接站相对于循环输送机轨道至少部分地布置在内周侧上。有利地，这可以例如使连接到模块对接站的辅助单元模块处理或检查标签的正面成为可能。优选地，相机装置和/或打印装置可以以可释放方式连接到布置在内周侧上的模块对接站。

29、在另一实施方案中，若干模块对接站布置在(例如，三角形或矩形)标签输送机的若干周侧上，并且优选地所有周侧上。因此可以有利地实现关于用于贴标签的装置的模块化布局的增大自由度。

30、在一个实施方案变型中，辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个等辅助单元模块)以可移动方式安装在辊上。因此，可以有利地实现辅助单元模块能够以简单的方式移动到模块对接站和模块对接站之间。

31、在另一实施方案变型中，该装置具有至少一个自动引导车辆(agv)，并且辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个等辅助单元模块)具有用于联接到至少一个自动引导车辆的联接件。另选地或另外地，辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个等辅助单元模块)被配置作为自动引导车辆。因此，可以有利地实现标签输送机的模块化配备能够以自动化或至少部分自动化方式进行。

32、在另一实施方案变型中，该装置具有另一标签输送机，用于借助于优选地若干另外的移动装置(例如，可彼此独立地移动)例如沿着另一闭合输送机轨道输送若干另外的标签，该另一标签输送机具有若干另外的模块对接站。优选地，辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个等辅助单元模块)(例如，服务输送机)可以在标签输送机与另一标签输送机之间来回移动，以优选地借助于(例如，相应辅助单元模块的)辊和/或借助于自动引导车辆选择性地连接到若干模块对接站和若干另外的模块对接站中的一个。因此，可以有利地实现整个设施的若干设施部分能够共享辅助单元模块中的至少一个。优选地，例如，服务输送机可以被标签输送机和另一标签输送机共享。

33、优选地，若干另外的模块对接站可以像若干模块对接站那样配置。

34、特别地，至少50％并且优选地所有模块对接站可以在结构上基本上相同。

35、在一个示例性实施方案中，标签输送机具有长定子线性驱动器、短定子线性驱动器或平面驱动器，用于磁感应驱动若干移动装置。该示例性实施方案还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。

36、在另一示例性实施方案中，打印装置布置在循环输送机轨道内，并且/或者打印装置被布置用于当在标签上打印时通过输送机轨道中的通道(例如，间隙、狭槽、凹部或通道开口等)进行打印。这可以有利地允许打印标签的正面。该示例性实施方案还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。

37、例如，激光打印机通过通道进行打印，或者喷墨打印机的供墨管线或打印头穿过通道。

38、在另一示例性实施方案中，闭合输送机轨道在装置的平面视图中具有基本上三角形形状或矩形形状，并且/或者循环输送机轨道基本上竖直地取向。

39、在一个实施方案中，若干移动装置具有若干辊，这些辊将若干移动装置支撑在引导轨道上，并且优选地在每种情况下同时支撑在引导轨道的若干(例如，竖直隔开的)导轨上。因此，可以有利地实现能够在将标签施加到物体上时施加力，使得可以可靠且牢固地给物体贴标签。该实施方案还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。

40、在另一实施方案中，若干移动装置各自具有用于保持标签的标签保持器。优选地，若干移动装置可以各自具有布置在标签保持器上方的辊和布置在标签保持器下方的辊。另选地或另外地，若干移动装置可以各自具有辊，该辊被布置成通过将辊支撑在引导轨道上使得能够产生用于将标签按压到物体上的按压扭矩。另选地或另外地，若干移动装置可以各自具有相对于相应移动装置的向前移动方向布置在标签保持器的前方的辊和相对于向前移动方向布置在标签保持器的后方的辊。

41、在另一实施方案中，服务输送机具有循环输送机轨道，若干移动装置可以沿着该循环输送机轨道移动。服务输送机的循环输送机轨道可以具有比标签输送机更少数量的导轨，这些导轨被布置成一个在另一个上方，用于支撑若干移动装置。另选地或另外地，服务输送机可以具有长定子，该长定子优选地布置在服务输送机的循环引导轨道上方或下方和/或被布置成相对于标签输送机的长定子竖直偏移。因此，考虑到服务输送机对移动装置的支撑必须比标签输送机对移动装置的支撑强度小的知识，与标签输送机的构造相比，服务输送机的构造可以有利地被简化。仅标签输送机布置在施加区域中，用于施加标签，使得特别地标签输送机可以受益于移动装置的改进支撑，用于改进将标签施加到物体上。

42、在一个实施方案变型中，若干移动装置各自具有用于保持标签的气动保持器，并且气动保持器优选地为穿孔板。标签输送机可以具有优选地无阀的和/或狭槽控制的抽吸管线系统，该抽吸管线系统具有静止入口，优选地仅在施加区域的上游(例如，直到标签幅材进给装置)具有静止入口(例如，具有串联布置的若干开口和/或至少一个纵向开口)。入口与气动保持器之间的流体连接借助于与静止入口的滑动接触(以及例如狭槽控制)在相应移动装置沿着标签输送机的输送机轨道移动期间发生。另选地或另外地，标签输送机可以具有例如优选地无阀的和/或狭槽控制的压缩空气管线系统，该压缩空气管线系统具有静止出口，优选地仅在施加区域中具有静止出口(例如，具有串联布置的若干开口和/或至少一个纵向开口)。出口与气动保持器之间的流体连接借助于与静止出口的滑动接触(以及例如狭槽控制)在相应移动装置沿着标签输送机的输送机轨道移动期间发生。有利地，因此可以省去如现有技术中的具有可旋转罐体和/或可旋转柔性管线的复杂气动系统。也可以省去抽吸管线系统和/或压缩空气管线系统中的切断阀，因为当入口和/或出口借助于移动装置被扫过时，流体连接的建立和分离可以以狭槽控制的方式发生。该实施方案变型还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。

43、在另一实施方案变型中，标签输送机具有至少一个滑动密封件，该至少一个滑动密封件优选地在标签输送机上静止和/或可在若干移动装置上移动，该滑动密封件被布置用于密封滑动接触。有利地，滑动密封件能够实现气动保持器的可靠且准确的致动。

44、在另一实施方案变型中，入口和/或出口被布置在标签输送机的输送机轨道的上方、下方或水平处。优选地，入口和/或出口在输送机轨道上方或下方的布置可以用于其中标签输送机具有平面驱动器的实施方案中。以这种方式，可以优选地避免在平面驱动器的基部元件中提供通道，并且移动装置可以替代地经由基部元件在相应移动装置的悬伸部处与入口和/或出口流体连接。该技术也适用于长定子线性驱动器或短定子线性驱动器。

45、在一个示例性实施方案中，标签输送机具有平面驱动器，该平面驱动器具有形成输送机轨道并且基本上竖直地取向的基部元件以及若干移动装置，这些若干移动装置可借助于基部元件与若干移动装置之间的磁性相互作用经由基部元件而移动。有利地，平面驱动器可以显著增加装置的灵活性，因为例如可以容易地将标签施加在物体的不同高度处，例如也可同时借助于若干移动装置施加，和/或移动装置可以彼此超越。该示例性实施方案还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。

46、在另一实施方案中，基部元件在施加区域中具有增大的竖直延伸部，使得可以优选地将标签施加在不同高度处。

47、在另一示例性实施方案中，基部元件的上部部分在施加区域中具有朝向物体输送机的曲率，使得可以优选地将标签施加到圆锥物体部分上。

48、在另一示例性实施方案中，基部元件在应用区域中是高度可调节的。优选地，弯曲上部部分的高度位置因此可以适应于不同物体形式的锥形部分的位置。

49、在另一示例性实施方案中，物体输送机是输送机转盘，并且标签输送机沿着输送机转盘的弓形部分在施加区域中以弓形方式延伸，使得可以优选地将若干标签施加到同一物体上(例如，物体的正面和背面)。

50、在一个实施方案中，若干移动装置各自承载设定装置，该设定装置被配置为改变标签保持器相对于相应移动装置的入射角，使得可以优选地将标签施加到锥形物体部分上。

51、在另一实施方案中，该装置具有控制单元，该控制单元被配置为操作施加区域的上游的若干移动装置，以便围绕相应移动装置的当前移动方向旋转，并且优选地滚动，使得可以优选地将标签施加到锥形物体部分上。

52、优选地，术语“控制单元”可以指可以根据设计接管控制任务和/或调节任务和/或处理任务的电子系统(例如，具有微处理器和数据存储器)和/或机械、气动和/或液压控制器。尽管本文使用了术语“控制”，但是这也可以包括或被理解为“调节”或“反馈控制”和/或“处理”。

53、优选地，移动装置可以各自独立于彼此移动或驱动。

54、本公开的另一方面涉及一种具有如本文所公开的第一装置和优选地如本文所公开的第二装置的系统，该第二装置具有模块对接站，其中第一装置的标签输送机可以对接在第二装置上，或者第一装置的辅助单元模块中的至少一个可以至少间接地对接在第二装置的模块对接站上。

55、第二装置也可以是例如用于物品处理(输送、吹塑、灌装、封闭、检查、包装、码垛等)的不同机器。

56、因此，辅助单元模块也可以用在其他机器上，例如用在贴标签机上、相邻的灌装管线上，或者例如用在同一灌装管线的包装机上的相机模块上，用于检查在那里施加在包装上的标签。

57、在这种情况下，“至少间接地”可以意味着包括标签输送机的辅助模块可以与第一装置分离并且附接到第二装置。

58、本公开的另一个方面涉及一种用于操作标签输送机(例如，在如本文所公开的装置中或借助于如本文所公开的装置)的方法，包括：

59、借助于彼此独立地驱动的若干移动装置由标签输送机输送标签；

60、给物体贴标签；

61、使用辅助单元模块至少间接地处理标签；以及

62、将辅助单元模块对接在标签输送机上和/或从标签输送机解除对接。

63、间接处理优选地涉及作为辅助模块的服务输送机，因为通过后者处理标签不是直接进行的，而是仅经由进给装置通过将另外的移动装置从拼接装置装载到标签处理段中直到将标签递送到物体上进行的。

64、本发明的另一方面涉及一种用于至少间接地处理标签的辅助单元模块，其中该辅助单元模块被配置用于连接到本文所公开的装置的标签输送机的模块对接站。

65、在一个示例性实施方案中，辅助单元模块具有至少一个机械连接器，用于模块对接站的无工具对接或解除对接。

66、上述本发明的优选实施方案和特征可以根据需要彼此组合。特别地，该装置的各方面也可以在该方法中使用或实施，反之亦然。