托板推车的制作方法

本发明涉及一种托板推车。另外，本发明涉及一种液压举升模块。

背景技术：

1、托板推车例如在仓储设施中被广泛使用。托板推车可以具有用于沿着行进路径移动托板推车的驱动装置。操作者可以沿着行进路径进一步操纵电动托板推车。托板推车可以具有用于举升要沿行进路径运输的货物的驱动装置。用于移动托板推车的驱动装置和用于举升货物的驱动装置可以由布置在托板推车上的电源提供电。驱动部件的布置和构造可能与托板推车的制造、操作可靠性和处置有关。

2、因此，本发明优选至少解决上述问题。从一般描述、详细描述、权利要求书和附图中，本发明的优选特征和有利特性将变得显而易见。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种改进的托板推车以及一种改进的液压举升模块。

2、本发明的一个方面涉及一种托板推车，该拖板推车可以被构造为低升程托板推车。托板推车可以包括驱动框架。驱动框架可以是托板推车的底座框架。托板推车可包括负载框架，该负载框架可相对于驱动框架举升。负载框架可以是托板推车的举升框架。负载框架可以相对于驱动框架在举升方向上可举升。在托板推车的操作中，举升方向可以是基本垂直的方向，其中托板推车可以在基本水平的工作表面上操作。关于驱动框架的驱动方向，举升方向可以基本上垂直于驱动方向。负载框架可以支撑在驱动框架上。托板推车可以包括互连驱动框架和负载框架的连杆。连杆可枢转地连接到驱动框架和负载框架。连杆可以是刚性连接构件。驱动轮支撑件可枢转地支撑在驱动框架上，其中托板推车的驱动轮可依次旋转地布置在驱动轮支撑件处。驱动轮支撑件可绕直立枢轴枢转地支撑在驱动框架上。驱动轮可以绕轮轴可旋转地布置。负载框架可进一步包括一对叉和举升机构，该举升机构可以连接到叉的承载轮以举升该叉。该对叉可以刚性地附接到负载框架上。因此，负载框架可以被构造成叉子托架，该托架可相对于驱动框架举升。该对叉可以被构造为接合托板。因此，负载框架可以被构造成用于举升托板。根据电动托板推车的另一实施方案，电动托板推车可进一步包括可枢转地布置在驱动框架上的舵柄。舵柄可以通过驱动轮支撑件连接到驱动轮，用于操纵托板推车。舵柄可以手动操作，以操纵电动驱动轮单元。

3、托板推车可进一步包括液压举升模块，该液压举升模块互连驱动框架和负载框架。液压举升模块可将负载框架支撑在驱动架上。液压举升模块可被构造成相对于驱动框架举升负载框架。液压举升模块可枢转地连接到负载框架。可选地或附加地，液压举升模块可枢转地连接到驱动框架。液压举升模块可以包括液压举升汽缸，该液压举升汽缸包括汽缸筒和活塞杆。液压举升汽缸可进一步包括活塞，该活塞可在汽缸筒内被引导，并且可附接到活塞杆。汽缸筒可包括在汽缸筒的一个端部处的帽端。帽端可在相应的端部处密封汽缸筒。汽缸筒可进一步包括位于汽缸筒的另一端部处的杆端。活塞杆可以在汽缸筒的杆端处从汽缸筒向外延伸。在举升方向上，汽缸筒的帽端可以被布置在汽缸筒的杆端上方。活塞杆可以在与举升方向相对的方向上从汽缸筒向外延伸。活塞杆因此可以向下并朝向驱动框架延伸。液压举升汽缸可被布置在顶置布置中。顶置布置可以是液压举升汽缸的倒置布置。活塞杆的自由端可容纳在驱动框架中。因此，活塞杆的自由端可以以其中活塞杆不容纳在驱动轮支撑件中的布置容纳在驱动框架中。在所述布置中，驱动轮支撑件的枢转移动并未传递到活塞，该活塞可以停留在驱动框架上。

4、托板推车可以包括液压单元，该液压单元与液压举升汽缸液压连接。液压单元可被构造成提供并生成致动液压举升汽缸的液压流体流。液压单元可包括液压泵，该液压泵可由动力单元操作，其中液压单元和动力单元可形成用于生成液压流体流的动力组。液压单元可包括存储液压流体的液压贮存器。液压单元可以被构造成用于生成液压流体流的部件的独立系统。液压单元可包括电液压驱动装置，其中液压单元可被构造成电液压单元。液压单元可以附接到汽缸筒。因此，液压单元可以承载在汽缸筒上。关于负载框架的举升移动，液压单元可以与汽缸筒一起在举升方向上移动。关于可由活塞杆的抽出或缩回引起的举升移动，液压单元的附接因此可提供液压单元和汽缸的共同移动。

5、本发明的另一个方面涉及一种液压举升模块。液压举升模块可以被构造成根据先前方面的液压举升模块。液压举升模块可以包括液压举升汽缸，该液压举升汽缸包括汽缸筒和活塞杆。汽缸筒可包括在汽缸筒的一个端部处的帽端，以及在汽缸筒的另一端部处的杆端，其中活塞杆在汽缸筒的杆端处从汽缸筒向外延伸。液压举升模块可包括液压单元，该液压单元液压连接到液压举升汽缸，其中液压单元被构造成提供并生成致动液压举升汽缸的液压流体流。液压举升模块可包括支架，该支架附接到汽缸筒，其中液压单元附接到支架。液压举升模块可以包括铰链的至少一个部件，该部件被布置在汽缸筒的帽端处。

6、由于液压单元与汽缸筒的附接，在活塞杆的抽出或缩回期间，可以避免液压单元与汽缸筒之间的相对移动。因此，在活塞杆的抽出和缩回期间，液压单元和汽缸筒之间的液压连接例如液压管连接，可以较小地受力。本发明的有利效果可以是液压举升模块的稳健液压连接的布置。本发明的另一有利效果可以是液压举升模块的紧凑组件。有利效果中的至少一个可以基于将液压单元附接到液压举升汽缸的汽缸筒。液压举升汽缸、液压单元、负载框架和驱动框架可提供用于相对于驱动框架举升负载框架的相互作用。有利效果中的至少一个可以是基于这样的相互作用的协同效果，以便相对于驱动框架举升负载框架。可由液压举升模块和负载框架提供部件的组合系统，其中该系统包括部件在举升移动中的至少一次共同移动。共同移动可以是垂直移动或在举升方向上的移动。基于组合系统及其共同移动，本发明可提供一种紧凑且安全的组合系统操作布置。

7、根据本发明的实施方案，液压单元可以与负载框架隔开。液压单元可以仅附接到汽缸筒，其中液压单元并未附接，特别是未直接附接到负载框架。电动液压单元相对于负载框架的单独布置可提供电动液压单元的模块化布置和负载框架上的附加安装空间，用于电动托板推车的其他操作部件。根据本发明的实施方案，液压举升模块可以包括支架，该支架附接到汽缸筒。液压单元可以附接到支架。支架可以紧固或包含液压单元。支架可被构造成部分覆盖电动液压单元的保护盖。支架可以互连汽缸筒和液压单元。因此，汽缸筒和液压单元可以是液压举升模块的单独部件。汽缸筒和液压单元可以被布置成使它们彼此分隔开。因此并且有利地，可因此实现并且便利液压举升模块内的汽缸筒或液压单元的维护或单次更换。根据本发明的另一实施方案，汽缸筒可包括从汽缸筒延伸的安装凸片。支架可以附接到安装凸片。安装凸片可以与汽缸筒整体形成，例如焊在一起。液压单元可以附接到安装凸片。安装凸片可提供液压单元相对于汽缸筒的预定义安装位置。附加地或可选地，支架可以提供安装位置。因此并且有利地，可以进一步有效地将液压单元安装到汽缸筒，以用于组装、维护或更换。

8、根据本发明的另一实施方案，支架可以包括附接到汽缸筒的汽缸附接部分，以及液压单元附接到其处的液压单元附接部分。汽缸附接部分可附接至安装凸片。支架可包括弯管，该弯管互连汽缸附接部分和液压单元附接部分。支架因此可以包括弯曲形状，其中支架可以交替地弯曲或铸造成形。弯管可以提供液压单元到汽缸筒的节省空间附接。支架可进一步提供液压单元与汽缸筒的紧密附接。根据本发明的另一实施方案，支架可以可拆卸地附接到汽缸筒。支架可拆卸地附接到安装凸片。因此并且有利地，可以进一步改进有效的装配、维护和更换。根据本发明的另一实施方案，液压单元可以可拆卸地附接到支架。在此基础上，可以进一步提高高效的组装、维护和更换。

9、根据本发明的另一实施方案，汽缸筒可包括位于汽缸筒的另一端部处的内螺纹。帽端可被旋入汽缸筒的内螺纹中。帽端可包括外螺纹，该外螺纹被旋入汽缸筒的内螺纹中。汽缸筒可进一步以包括埋头螺母，该埋头螺母被螺旋到外螺纹。埋头螺母可提供防丢失功能。帽端的螺旋布置可提供紧凑尺寸的汽缸筒，在托板推车的部件的整体布置中节省安装空间。进一步有利的是，汽缸筒可以由无缝管加工而成，与实心棒相比，无缝管需要更少的加工和努力。帽端可进一步包括密封件，该密封件被布置在帽端与汽缸筒之间，用于密封汽缸筒。帽端可被构造成行程止挡，该行程止挡限定了液压举升汽缸的最小行程，并且在液压举升汽缸的缩回状态下，该行程止挡邻接在液压举升汽缸的活塞上。因此，帽端可为液压举升汽缸的最小行程提供内部硬止挡。根据本发明的另一实施方案，活塞杆可包括横向杆延伸部，该横向延伸部在液压举升汽缸的延伸状态下与汽缸筒的内表面邻接，从而在液压举升汽缸的延伸状态下限制液压举升汽缸的最大行程。因此，汽缸筒可包括内部止挡，该内部止挡限制液压举升汽缸的行程。液压举升汽缸可被构造成没有举升限制传感器，这可增加托板推车的耐久性，并可进一步减少维护努力。汽缸筒的内表面可被布置在液压汽缸的液压室中。内表面可被构造为行程止挡，该行程止挡限定液压举升汽缸的最大行程。因此，内表面为液压举升汽缸的最大行程提供了一个内部硬止挡。因此，可以改进部件布置。

10、根据本发明的另一实施方案，铰链可以被布置在汽缸筒的帽端处。铰链可以互连汽缸筒和负载框架。当负载框架相对于驱动框架举升时，铰链可提供汽缸筒相对于负载框架的相对可枢转移动，或反之亦然。铰链可以包括销接头或球接头。根据本发明的另一个实施方案，铰链可以包括销和至少一个眼部，该至少一个眼部为销提供可移动性。销可容纳在眼部内，其中销可枢转地容纳或固定在眼部内。根据本发明的另一实施方案，容纳销钉的眼部可被布置在汽缸筒的帽端中。销可以枢转地容纳或固定在眼部内。根据本发明的另一个实施方案，铰链可以包括杠杆，该杠杆可枢转地连接到汽缸筒的帽端。杠杆可以附接到负载框架上。销可枢转地互连帽端和杠杆。杠杆可包括可在其中容纳销的眼部。销可以枢转地容纳或固定在眼部内。因此且有利地，铰链可以提供一种有效的机构，用于在相对于驱动框架举升负载框架时减少对托板推车部件的不利影响，例如应力或负载。归因于铰链，液压举升模块可以被构造成举升负载框架，同时允许液压举升汽缸和负载框架之间的相对移动。该相对移动可以是汽缸筒和负载框架之间的补偿移动，该补偿移动可以是由负载框架在被举升时的旋转移动引起的。可以想象，与相应的刚性布置相比，液压举升模块的受力较小，并且液压举升模块的操作因此可能需要较少的维护和成本。此外，液压举升模块可更耐用。

11、根据本发明的另一个实施方案，液压举升汽缸可以被构造成单作用汽缸。负载框架的降低可能是由于重力作用在单作用汽缸上。因此，负载框架的降低可能是由于负载框架的负载作用在单作用汽缸上。根据本发明的另一实施方案，托板推车可进一步包括液压管路，该液压管路将液压单元液压连接到汽缸筒的液压室。液压室可以是液压举升汽缸的液压室。液压管路可以包括液压管，例如金属管。这种刚性液压连接可以基于液压单元与汽缸筒的附接而实现。因此并且有利地，因此可以要求较少的液压举升模块的维护，并且因此可以提供更高的液压举升模块的耐久性。

12、根据本发明的另一实施方案，托板推车可包括液压汽缸连接器，该液压汽缸连接器液压互连液压管路和汽缸筒的液压室。液压汽缸连接器可以从汽缸筒沿成角度的路径延伸。液压汽缸连接器可以提供液压管路到汽缸筒的紧密布置。液压连接器的成角度路径可以至少部分地遵循l形或s形。成角度路径可允许液压管路至少部分地对准汽缸筒的汽缸轴线。根据本发明的另一实施方案，液压管路的长度可以短于汽缸筒的轴向长度。没有实质性弯曲的液压管路的路径节段可以提供紧凑的液压连接。根据本发明的另一个实施方案，液压互连液压单元和汽缸筒的液压汽缸端口可被布置在汽缸筒的汽缸周边中。液压端口可被布置在汽缸筒的套表面中。液压汽缸端口可以与汽缸筒的帽端隔开。因此可以减小液压管路的长度。因此并且有利地，液压管路因此可以以节省空间的方式布置，以避免与其他部件碰撞。

13、根据本发明的另一实施方案，活塞杆的自由端可以安装在驱动框架中，特别是固定安装在驱动框架中。活塞杆的自由端可以刚性地连接到驱动架上。活塞杆的自由端可包括用于与驱动框架的安装构件接合的安装槽。活塞杆的自由端可以包括固定构件，例如固定槽，用于将活塞杆的自由端安装在驱动框架中。因此，可以避免液压汽缸和驱动框架的相对移动，以减小负载框架举升期间的弯曲应力。根据本发明的另一实施方案，活塞杆的从汽缸筒突出的自由端包括安装凹槽。安装凹槽可由用于将活塞杆的自由端安装在驱动框架中的安装构件接合。安装构件可进一步接合驱动框架或作为驱动框架的一部分。

14、根据本发明的另一实施方案，在相对于液压举升汽缸的汽缸轴线的轴向上，液压单元和汽缸筒可以被布置成相对于彼此偏移。在轴向方向上，汽缸筒可至少部分地延伸超过液压单元。因此，可以避免液压单元占用邻近汽缸筒的安装空间。因此，液压单元可被布置成邻近活塞杆。因此且有利地，可避免占用邻近汽缸筒的安装空间，以便为托板推车的其他操作部件提供该安装空间。

15、根据本发明的另一实施方案，驱动框架可以包括驱动底座，该底座容纳驱动轮支撑件的轴承。驱动框架可进一步包括容纳活塞杆的汽缸底座。在相对于液压举升汽缸的汽缸轴线的径向方向上，驱动底座和汽缸底座可以被布置成相对于彼此偏移。汽缸底座可以被布置成相对于驱动底座垂直和/或水平偏移，且反之亦然。驱动底座和汽缸底座可以彼此隔开地被布置在驱动架上。汽缸底座可以被布置在从驱动底座突出的支撑臂上。支撑臂可朝向负载框架突出。汽缸底座可以被布置成在朝向负载框架的方向上水平偏移。汽缸底座朝向负载框架的布置可提供液压举升汽缸和液压单元邻近负载框架或在该负载框架内的布置。汽缸底座可以被布置在比驱动底座更低的驱动框架上。根据本发明的另一实施方案，支撑活塞杆自由端的杆支撑表面可以被布置成相对于驱动底座的轴承支撑表面垂直偏移。根据本发明的另一实施方案，在相对于液压举升汽缸的汽缸轴线的轴向方向上，汽缸底座可以被布置在驱动底座下方。因此，液压举升汽缸和液压单元的布置以及电动托板推车的重心可以向下移位。因此并且有利地，电动托板推车的较低重心可以增加操作安全性。又因此并且有利地，汽缸底座相对于驱动底座的偏移布置可在驱动底座上方提供自由操作空间。

16、根据本发明的另一实施方案，托板推车可进一步包括被布置在负载框架上的盖。盖可被布置到负载框架的至少一个开口侧。盖和负载框架可以包围内部安装空间。液压举升模块可至少部分地被布置在内部安装空间内。液压举升汽缸和/或液压单元可以至少部分地被布置在内部安装空间内。内部安装空间可由负载框架和/或盖跨越。内部安装空间可以由负载框架和/或盖的凸壳跨越。内部安装空间可由负载框架和/或盖包围。负载框架可以包括至少两个框架部分，它们跨越那些框架部分之间的内部安装空间。盖可包括至少一个盖部分，该盖部分跨越内部安装空间。由于液压单元附接到汽缸筒，液压单元的所有操作部件可以至少部分地布置在内部安装空间内，而不附接到负载框架。因此，液压举升汽缸可以被整合到负载框架中。因此并且有利地，液压举升模块的移动部分因此可以不暴露于电动托板推车的操作者。

17、根据本发明的另一实施方案，托板推车可进一步包括电池组，该电池组可电连接到液压单元。电池组可以至少部分地插入到内部安装空间中。电池组可包括至少一个蓄电池。电池组可以至少部分地被布置在内部安装空间内。电池组可以被布置成相对于电动托板推车的纵向轴线横向偏移。电动托板推车的纵向轴线可以通过液压举升汽缸延伸。根据本发明的另一实施方案，托板推车可进一步包括充电器，该充电器可电连接到电池组，其中充电器可被布置在内部安装空间内。充电器可以至少部分地被布置在内部安装空间内。充电器可进一步被布置成相对于电动托板推车的纵向轴线横向偏移。电池组和充电器可以被布置在内部安装空间的可由纵向轴线水平划分的相对部分处。根据本发明的另一个实施方案，托板推车可进一步包括控制器，该控制器被配置用于控制液压单元并与之连接。电池组可以电连接到控制器并通过控制器电连接到液压单元。控制器可以至少部分地被布置在内部安装空间内。控制器可以被布置在内部安装空间的部分中，该部分被布置成与在其中布置电池的内部安装空间的部分相对。充电器和/或控制器相对于电池组的相对布置可以提供电动托板推车的重心，该重心是平衡的并且在纵向轴线上或靠近纵向轴线。

18、本领域技术人员可以从以下关于附图的示例性实施方案的描述中收集附加特征和优点。所示和所述实施方案仅是示例性实施方案，并且不应被解释为限制由所附权利要求书定义的本发明。