一种装袋机的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体的，涉及一种装袋机。


背景技术：

2.医用塑料袋是一种重要的医疗耗材，常用来装各种医疗用品。医用塑料袋的生产一般需要经过制袋、封切、筛选、装袋、封装等过程，其中装袋、封装过程是将一沓多个医用塑料袋折叠，然后装入一个包装袋内，再采用真空包装机对包装袋进行真空包装的过程。这种需要折叠后装入包装袋的医用塑料袋，一般尺寸比较大、质地比较柔软，在实际生产过程中，将塑料袋装入包装袋中进行封装的过程一般需要人工把塑料袋折叠起来然后再装入，一方面会耗费较多的人力，与自动化的生产线不配套，另一方面引入人工操作也容易造成污染。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种装袋机，解决了现有技术中的医用塑料袋装袋一般采用人工装袋的方式，既浪费人力而且在生产过程中引入人工也容易导致塑料袋污染的问题。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种装袋机，包括装袋装置和转移机构，还包括折叠装置，所述折叠装置包括：
6.折叠平台，所述折叠平台包括多个间隔布置的置物杆；
7.压痕杆，所述压痕杆设于所述折叠平台上方，且具有沿自身长度方向滑动的自由度；
8.折叠杆，所述折叠杆为多个，所述折叠杆位于相邻的两个所述置物杆之间，所述折叠杆具有沿垂直于所述折叠平台方向和平行于所述置物杆方向滑动的自由度；
9.所述转移机构将塑料袋转移至所述折叠平台进行折叠，并将折叠后的塑料袋转移至所述装袋装置进行装袋。
10.作为进一步的技术方案，所述折叠装置还包括压紧件，所述压紧件沿垂直于所述折叠平台的方向滑动设置在所述折叠平台的上方，用于压在折叠好的塑料袋上。
11.作为进一步的技术方案，所述折叠装置还包括压痕支架，所述压痕支架沿垂直于所述折叠平台的方向滑动设置在所述折叠平台上，所述压痕杆滑动设置在所述折叠平台上。
12.作为进一步的技术方案，所述折叠装置还包括纵向滑架和竖向滑架，所述纵向滑架设置在折叠平台的下方，沿所述压痕杆的长度方向滑动，所述竖向滑架设置在所述纵向滑架上，沿垂直于所述折叠平台的方向滑动，所述折叠杆设置在所述竖向滑架上。
13.作为进一步的技术方案，所述折叠杆包括竖向设置的立杆和水平设置的横杆，所述立杆设置在所述竖向滑架上。
14.作为进一步的技术方案，所述转移机构包括沿所述置物杆的长度方向滑动设置的输送板和设置在所述输送板上的袋夹，所述输送板包括多个间隔布置的承托杆，所述承托
杆与所述置物杆相对。
15.作为进一步的技术方案，所述转移机构还包括挡板，所述挡板上设有多个挡齿，所述挡齿位于相邻的两个所述承托杆之间，所述挡板沿竖向滑动。
16.作为进一步的技术方案，所述装袋装置包括
17.装袋机架，所述装袋机架上设有装袋托板，
18.撑袋机构，所述撑袋机构包括沿竖向滑动设置在所述装袋机架上的上吸盘和下吸盘，用于撑开包装袋的开口；
19.送袋托盘，所述送袋托盘沿朝向包装袋开口的方向滑动设置装袋机架，用于将塑料袋送入包装袋内；
20.封袋机构，所述封袋机构设置在所述装袋机架上，用于将包装袋开口密封。
21.作为进一步的技术方案，送袋托盘包括底板和设置在底板两侧的侧板，侧板上设有插齿，插齿用于穿过承托杆的间隙与塑料袋接触。
22.作为进一步的技术方案，还包括送袋支座，所述送袋支座沿朝向包装袋的开口方向滑动设置在所述装袋机架上，所述送袋托盘沿竖向滑动设置在所述送袋支座上。
23.作为进一步的技术方案，所述撑袋机构还包括撑袋结构，所述撑袋结构为两个，分别用于撑开包装袋开口的左右两侧，所述撑袋结构包括滑动件、转动件和撑开杆，所述滑动件沿朝向包装袋开口方向滑动设置，所述转动件为两个且均在所述滑动件上转动设置，两个所述转动件上均设有撑开杆。
24.作为进一步的技术方案，所述撑袋结构还包括移动座，所述移动座滑动设置在所述装袋机架上，两个所述移动座可以靠近或远离，所述滑动件滑动设置在所述移动座上。
25.作为进一步的技术方案，所述撑袋结构还包括推动杆和连接件，所述推动杆滑动设置在所述滑动件上，所述连接件为两个，连接所述推动杆和两个所述转动件，所述连接件与所述推动杆、所述转动件均转动连接。
26.作为进一步的技术方案，所述封袋机构包括上压条、下压条和加热条，所述上压条与所述下压条相对设置且均沿竖向滑动；至少一个所述撑开杆设有内孔，并连通抽气设备。
27.作为进一步的技术方案，所述装袋托板在所述装袋机架上滑动设置，所述装袋托板下方设有包装袋存放位，所述装袋装置还包括上袋机构，所述上袋机构包括平移架和升降架，所述平移架沿朝向所述封袋机构的方向滑动设置在所述装袋机架上，所述升降架沿竖向滑动设置在所述平移架上，所述升降架上设有上袋吸盘。
28.作为进一步的技术方案，还包括摆动支架，所述摆动支架的一端转动设置在所述装袋机架上，另一端与所述装袋托板转动连接。
29.作为进一步的技术方案，还包括压袋杆，沿竖向滑动设置在所述装袋机架上，用于压在包装袋上以压住包装袋内的塑料袋上。
30.作为进一步的技术方案，还包括筛选上料装置，筛选上料装置设于折叠装置前，筛选上料装置包括：
31.上料机架，
32.筛选上料架，筛选上料架，包括：
33.转动料架，转动料架转动设置在上料机架上，转轴位于远离折叠装置的一端；
34.承托料板，承托料板转动设置在转动料架上，转轴位于靠近折叠装置的一端。
35.作为进一步的技术方案，筛选上料装置还包括挡料板，挡料板转动设置在承托料板靠近折叠装置的一端。
36.本发明的工作原理及有益效果为：
37.一种装袋机，通过设置折叠装置、装袋装置和转移机构可以实现医用塑料袋的折叠、装袋过程，转移机构作为输送塑料袋的装置可以将塑料袋运送至折叠装置进行折叠并将折叠好的塑料袋运送至装袋装置进行装袋。而筛选上料装置则可以对送来的塑料袋进行筛选，质量合格的塑料袋送去折袋，而质量不合格的塑料袋则送出收集，整个折袋装袋的过程可以实现自动化折叠装袋，不需人工参与，可以有效提高效率。
38.使用本装袋机配合塑料袋的生产设备，可以实现塑料颗粒、制袋、封切筛选、折叠、装袋封口的全过程自动化生产，整个过程不需人工参与，能够避免人工参与污染塑料袋。
39.折叠装置包括折叠平台、压痕杆和折叠杆，其中：折叠平台包括有多个间隔布置的置物杆，用于放置塑料袋；压痕杆设置在折叠平台的上方，可以压在塑料袋上确定折叠位置，并且压痕杆具有沿自身长度方向滑动的自由度，可以在塑料袋被转移机构输送到折叠平台上后压住塑料袋，并在完成折叠后退出避免影响转移机构输送塑料袋；折叠杆有多个，每一个折叠杆均可以通过相邻的两个置物杆的间隙从折叠平台的下方向上伸出，然后撑住塑料袋，并通过沿着置物杆的长度方向滑动，带动塑料袋运动并沿着压痕杆翻折，实现折袋的功能，并能够保证折叠整齐。
附图说明
40.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
41.图1为装袋机结构示意图一；
42.图2为装袋机结构示意图二；
43.图3为装袋装置结构示意图一；
44.图4为装袋装置结构示意图二；
45.图5为撑袋结构示意图；
46.图6为封袋机构结构示意图；
47.图7为折叠装置前视结构示意图；
48.图8为折叠装置俯视结构示意图；
49.图9为折叠装置侧视结构示意图；
50.图10为筛选上料装置结构示意图；
51.图中：1、装袋装置，11、装袋机架，111、装袋托板，112、摆动支架，12、撑袋机构，121、上吸盘，122、下吸盘，123、滑动件，124、转动件，125、撑开杆，126、推动杆，127、连接件，128、移动座，13、封袋机构，131、上压条，132、下压条，133、加热条，141、送袋托盘，142、送袋支座，15、上袋机构，151、平移架，152、升降架，16、压袋杆，
52.2、折叠装置，21、折叠平台，22、压痕杆，23、折叠杆，24、压紧件，25、压痕支架，26、纵向滑架，27、竖向滑架，
53.3、筛选上料装置，31、上料机架，32、筛选上料架，321、转动料架，322、承托料板，33、挡料板，34、侧拦板，35、下压板，
54.4、转移机构，41、输送板，42、袋夹，43、承托杆，44、挡板。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
56.如图1～图10所示，本实施例提出了
57.一种装袋机，包括装袋装置1和转移机构4，还包括折叠装置2，折叠装置2包括：
58.折叠平台21，折叠平台21包括多个间隔布置的置物杆；
59.压痕杆22，压痕杆22设于折叠平台21上方，且具有沿自身长度方向滑动的自由度；
60.折叠杆23，折叠杆23为多个，折叠杆23位于相邻的两个置物杆之间，折叠杆23具有沿垂直于折叠平台21方向和平行于置物杆方向滑动的自由度；
61.转移机构4将塑料袋转移至折叠平台21进行折叠，并将折叠后的塑料袋转移至装袋装置1进行装袋。
62.通过设置折叠装置2、装袋装置1和转移机构4可以实现医用塑料袋的折叠、装袋过程，转移机构4作为输送塑料袋的装置可以将塑料袋运送至折叠装置2进行折叠并将折叠好的塑料袋运送至装袋装置1进行装袋。整个过程可以实现自动化折叠装袋，不需人工参与，可以有效提高效率，并避免人工参与污染塑料袋。
63.使用本装袋机配合塑料袋的生产设备，可以实现塑料颗粒、制袋、封切筛选、折叠、装袋封口的全过程自动化生产，整个过程不需人工参与，能够避免人工参与污染塑料袋。其中筛选过程主要筛选存在黑点的塑料袋，可以通过光电传感器进行选择，保证成品的质量。
64.折叠装置2包括折叠平台21、压痕杆22和折叠杆23，其中：折叠平台21包括有多个间隔布置的置物杆，用于放置塑料袋；压痕杆22设置在折叠平台21的上方，可以压在塑料袋上确定折叠位置，需要注意的是压痕杆22不能与置物杆平行，并且压痕杆22具有沿自身长度方向滑动的自由度，可以在塑料袋被转移机构4输送到折叠平台21上后压住塑料袋，并在完成折叠后退出避免影响转移机构4输送塑料袋；折叠杆23有多个，每一个折叠杆23均可以通过相邻的两个置物杆的间隙从折叠平台21的下方向上伸出，然后撑住塑料袋，并通过沿着置物杆的长度方向滑动，带动塑料袋运动并沿着压痕杆22翻折，实现折袋的功能。
65.折叠装置2还包括压紧件24，压紧件24沿垂直于折叠平台21的方向滑动设置在折叠平台21的上方，用于压在折叠好的塑料袋上。在塑料袋折叠好之后，可以通过压紧件24压在折叠好的塑料袋上，方便压痕杆22退出，避免压痕杆22退出时带动塑料袋运动，影响折叠后的效果。压紧件24通过液压缸驱动或使用液压缸的活塞杆作为压紧件24。
66.折叠装置2还包括压痕支架25，压痕支架25沿垂直于折叠平台21的方向滑动设置在折叠平台21上，压痕杆22滑动设置在折叠平台21上。这样可以通过压痕支架25上下移动使压痕杆22压在塑料袋上，方便使用。在折叠平台21的两侧均滑动设有压痕支架25，每个压痕支架25上设有两个压痕杆22，可以实现塑料袋的两侧折叠。压痕支架25通过液压缸驱动，
67.可以在一个框架上设置四根杆件，四根杆件穿过压痕支架25，靠下的两个杆件连线平行于折叠平台21，作为压痕杆22，液压缸与框架中部连接带动杆件运动，这种结构压痕杆22的驱动会更加稳定。
68.折叠装置2还包括纵向滑架26和竖向滑架27，纵向滑架26设置在折叠平台21的下
方，沿压痕杆22的长度方向滑动，竖向滑架27设置在纵向滑架26上，沿垂直于折叠平台21的方向滑动，折叠杆23设置在竖向滑架27上。
69.设置有带传动机构，纵向滑架26与带传动机构的输送带连接，通过输送带驱动实现滑动，竖向滑架27则通过液压缸驱动。
70.折叠杆23包括竖向设置的立杆和水平设置的横杆，立杆设置在竖向滑架27上，横杆与折叠平台21平行，并在端部设置防滑套。通过横杆托起塑料袋，防滑套可以避免塑料袋与横杆相对滑动，也可以起到防护作用，避免划伤塑料袋。折叠杆23对应两个方向的折叠可以设置两组，横杆相对，在使用时借助两组折叠杆23先后对塑料袋进行两次折叠，移动路径短，效率更高。
71.转移机构4包括沿置物杆的长度方向滑动设置的输送板41和设置在输送板41上的袋夹42，输送板41包括多个间隔布置的承托杆43，承托杆43与置物杆相对。
72.输送板41沿着置物杆的长度方向滑动设置，可以采用与带传动机构的输送带连接的方式来进行驱动，输送板41上设有多个间隔布置的承托杆43，承托杆43与置物杆相对，使折叠杆23可以从承托杆43间隙间伸出，在输送板41朝向塑料袋来向的端部设置袋夹42，袋夹42夹住上一工序处理好的塑料袋，通过输送板41滑动，将塑料袋拉到折叠平台21上，然后通过折叠装置2将塑料袋折叠，塑料袋折叠后，将折叠杆23移动到塑料袋的下方，然后上移撑起塑料袋，再将输送板41移动到塑料袋下方，折叠杆23下移塑料袋落到输送板41上，然后输送板41运动将塑料袋送至装袋装置1。
73.转移机构4还包括挡板44，挡板44上设有多个挡齿，挡齿位于相邻的两个承托杆43之间，挡板44沿竖向滑动。
74.在输送板41将折叠好的塑料袋向装袋装置1运送是，通过下移挡板44使挡齿插在承托杆43之间，这样可以通过挡板44挡住塑料袋，然后输送板41回退，折叠好的塑料袋不会跟随运动则落入到装袋装置1，可以避免输送板41退回时带动塑料袋一同退回。
75.装袋装置1包括
76.装袋机架11，装袋机架11上设有装袋托板111，
77.撑袋机构12，撑袋机构12包括沿竖向滑动设置在装袋机架11上的上吸盘121和下吸盘122，用于撑开包装袋的开口；
78.送袋托盘141，送袋托盘141沿朝向包装袋开口的方向滑动设置装袋机架11，用于将塑料袋送入包装袋内；
79.封袋机构13，封袋机构13设置在装袋机架11上，用于将包装袋开口密封。
80.在进行装袋时，包装袋放置在装袋托板111上，撑袋机构12用于将包装袋的开口撑开，上吸盘121和下吸盘122吸住包装袋开口处上表面和下表面，然后通过反向运动将包装袋的开口打开，送料托盘承接过转移装置送来的折叠好的塑料袋，朝向包装袋开口滑动将塑料袋送入包装袋内，然后退出，之后再通过封袋机构13将包装袋的开口密封。
81.送袋托盘141包括底板和设置在底板两侧的侧板，侧板上设有插齿，插齿用于穿过承托杆43的间隙与塑料袋接触。这样在将塑料袋转移到送袋托盘141时可以使塑料袋与插齿有接触，然后输送板41退回，这样可以避免输送板41退回时带的折叠好的塑料袋散开，保证送袋托盘141可以承接塑料袋。送袋支座142通过连接带传动机构的传动带驱动。
82.还包括送袋支座142，送袋支座142沿朝向包装袋的开口方向滑动设置在装袋机架
11上，送袋托盘141沿竖向滑动设置在送袋支座142上。这样可以调整送袋托盘141到合适的高度，方便转移机构4转移。送袋托盘141通过丝杠结构驱动，调整比较精确而且具有自锁功能。
83.撑袋机构12还包括撑袋结构，撑袋结构为两个，分别用于撑开包装袋开口的左右两侧，撑袋结构包括滑动件123、转动件124和撑开杆125，滑动件123沿朝向包装袋开口方向滑动设置，转动件124为两个且均在滑动件123上转动设置，两个转动件124上均设有撑开杆125。
84.两个转动件124上的撑开杆125可以通过转动件124转动在同一水平线上收起或者在竖向打开，在上吸盘121和下吸盘122将包装袋开口打开之后，滑动件123朝向开口滑动，将撑开杆125伸进开口内，然后两个转动件124转动，将撑开杆125打开，撑住塑料袋的开口，保证开口大小，方便送袋托盘141将塑料袋送入。
85.撑袋结构还包括移动座128，移动座128滑动设置在装袋机架11上，两个移动座128可以靠近或远离，滑动件123滑动设置在移动座128上。这样可以调整两个撑袋结构的位置，适应不同大小的包装袋，或保证撑袋结构处于合适的撑开位置，不会损坏包装袋。
86.撑袋结构还包括推动杆126和连接件127，推动杆126滑动设置在滑动件123上，连接件127为两个，连接推动杆126和两个转动件124，连接件127与推动杆126、转动件124均转动连接。且连接件127相对转动件124的转动轴与转动件124相对滑动件123的转动轴不同轴，这样通过推动杆126滑动即可带动两个转动件124同时转动使撑开杆125打开或收起，控制更加方便。使用液压缸的活塞杆作为推动杆126。
87.封袋机构13包括上压条131、下压条132和加热条133，上压条131与下压条132相对设置且均沿竖向滑动；至少一个撑开杆125设有内孔，并连通抽气设备。
88.上压条131和下压条132均包括间隔布置的两个密封压条，在上压条131的两个密封压条之间设置加热条133，在将塑料袋装入包装袋后，撑袋机构12的撑袋结构动作，通过转动件124转动使两个撑开杆125在同一水平线上，然后封袋机构13的上下压条132将包装袋的开口压紧，抽气设备通过撑开杆125上的内孔连通包装袋内，抽气设备抽气使包装袋内的真空度达到要求，然后撑袋机构12的滑动件123运动，带动撑开杆125从包装袋内抽出，封袋机构13的加热条133加热密封包装袋。
89.撑开杆125可以一个为板状，一个为柱状，在柱状撑开杆125内设置内孔，板状撑开杆125在收起时水平，这样在抽气时包装袋的密封性更好，更方便抽气。
90.装袋托板111在装袋机架11上滑动设置，装袋托板111下方设有包装袋存放位，装袋装置1还包括上袋机构15，上袋机构15包括平移架151和升降架152，平移架151沿朝向封袋机构13的方向滑动设置在装袋机架11上，升降架152沿竖向滑动设置在平移架151上，升降架152上设有上袋吸盘。
91.通过装袋托板111在装袋机架11上滑动，可以使装袋托板111让开下方的包装袋存放位，既可以方便取下装好的包装袋，也可以通过上袋机构15取出新的包装袋放到装袋托板111上，通过升降架152下移使其上的上袋吸盘吸附住包装袋，然后将包装袋提升到高于上袋托盘的位置，然后向前使包装袋的开口运动到封袋机构13处，同时使上袋托盘回到上袋位置，再通过上吸盘121和下吸盘122打开包装袋的开口，即可实现包装袋的自动上袋功能，十分方便。
92.还包括压袋杆16，沿竖向滑动设置在装袋机架11上，用于压在包装袋上以压住包装袋内的塑料袋。在送袋托盘141将塑料袋送入包装袋内后，压带杆压在塑料袋上而不会压住送袋托盘141，这样送袋托盘141退出时不会带出塑料袋。
93.平移架151、升降架152、压袋杆16均通过液压缸驱动。
94.还包括摆动支架112，摆动支架112的一端转动设置在装袋机架11上，另一端与装袋托板111转动连接。
95.通过液压缸驱动摆动支架112转动，可以使装袋托板111滑动到倾斜位置，方便卸下装好的包装袋。
96.还包括筛选上料装置3，筛选上料装置3设于折叠装置2前，筛选上料装置3包括：
97.上料机架31，
98.筛选上料架32，筛选上料架32，包括：
99.转动料架321，转动料架321转动设置在上料机架31上，转轴位于远离折叠装置2的一端；
100.承托料板322，承托料板322转动设置在转动料架321上，转轴位于靠近折叠装置2的一端。
101.筛选上料装置3还包括挡料板33，挡料板33转动设置在承托料板322靠近折叠装置2的一端。
102.筛选上料装置3承接制袋设备，在进行上料时，转动料架321转动至上料端高、出料端低的位置，方便塑料袋被送至承托料板322滑动到可以被夹持的位置。而挡料板33则可以挡住塑料袋，避免塑料袋继续滑动从承托料板322中滑出。将塑料袋转移至折叠装置2时，筛选上料架32水平，挡料板33转动到不会止挡塑料袋的位置，通过袋夹42夹住塑料袋带动塑料袋移动到折叠平台21上。
103.制袋设备制袋完成后，塑料袋被切成一个个的，通过光电检测装置检测塑料袋上是否合格后送至筛选上料装置3，如经过检测是合格产品，则被送到承托料板322进行上料，如检测是不合格产品，则承托料板322转动，使上料端抬起，这样送来的塑料袋则会从承托料板322送出，而不会送至承托料板322，这样实现了塑料袋的自动筛分。
104.承托料板322的两侧还设有侧拦板34。通过侧拦板34限制塑料袋的左右位置，避免塑料袋上料位置过偏。
105.还包括下压板35，沿垂直筛选上料架32的方向滑动，设于筛选上料架32远离折叠装置2的一端。
106.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。